EM335x工控主板采用了TI的AM335x系列處理器，AM335x是TI面向工業控制領域推出的ARM Crotex-A8內核的微處理器，它在圖形圖像處理、外設資源和諸如EtherCAT、PROFIBUS等工業接口方面進行了增強，AM335x是當下主流的工控平臺之一。

AM335x支持常用的4線/5線電阻觸摸屏，但我們在實際應用中發現AM335x的觸摸屏接口存在問題，主要表現在電磁干擾環境下，觸摸屏控制器的有限狀態機會死掉，用戶在使用時就會出現觸摸屏不響應，但系統其它功能正常運行。

AM335x的觸摸屏控制器并沒有提供復位功能，如果其狀態機死掉后只能通過重啟CPU來讓它恢復運行，因此通過軟件手段是不能解決這個問題的。市面上采用AM335x處理器的工控主板，一般是通過增加屏蔽和改變整機結構來改善系統的電磁兼容性，降低觸摸屏控制器被干擾的機率，相應的也就會增加整機的設計難度和整機成本。而且這些類似的方案并不能從根本上解決問題，我們在做靜電試驗時發現，無論怎樣屏蔽，如果使用AM335x自帶的觸摸屏控制器，當正在操作觸摸屏時，用靜電槍對耦合板進行間接放電，觸摸屏就會死掉。

為了徹底解決觸摸屏的問題，我們放棄了AM335x自帶的觸摸屏控制器，新的EM335x V3.0或更高版本（簡稱V3.0），采用AM335x加獨立的專用觸摸屏控制芯片的結構，V3.0同時對板上資源做了更加優化的配置，EM335x V3.0與之前的版本相比，主要有幾個方面的改進。

1、觸摸屏接口

EM335x V3.0使用專用的電阻觸摸屏芯片，通過了電磁兼容4級的間接放電測試，保證了觸摸屏接口使用的可靠性。

EM335x V2.0使用AM335x自帶的觸摸屏控制器，可能在出現觸摸屏無響應的現象，在強電磁干擾環境下，表現明顯。

2、串口

EM335x V2.0配置了4路高速串口和2路低速器口，低速器口支持的最高波特率為9600bps，通常只用作低速RS485通訊應用。

EM335x V3.0支持5路高速串口加1路低速器口。

3、ADC接口

EM335x V2.0支持2路模擬量輸入，輸入量程為0～1.8V，占用EM335x CN1的第17腳和第18腳。

EM335x V3.0缺省配置無模擬輸入，但可支持訂貨時選擇1路模擬量輸入，輸入量程為0～2.5V，占用EM335x CN1的第17腳。V3.0新增了主板溫度測量和主板電源電壓測量功能，以方便應用程序實時檢測主板的運行情況。具體使用方法請參考《EM335x工控主板技術參考手冊V2.0》。

4、USB主控口

EM335x V2.0引出了2路USB 主控接口。而EM335x V3.0根據用戶的需要，最多可引出4路USB主控器口，新增的兩路USB主口分別與模擬量輸入和GPIO0/1復用。

表1：EM335x V3.0 4路USB HOST配置情況

除了模擬量輸入的區別外，EM335x V3.0完全兼容V2.0，使用V2.0版本的用戶，軟硬件不用做任何修改，可直接使用V3.0替換升級。

EM335x V3.0對應的數據手冊為《EM335x工控主板數據手冊V3.0》。