EM335x工控主板預裝正版WEC7操作系統，通過USB OTG接口與計算機連接后，可方便實現在線調試應用程序、文件傳輸、虛擬串口、遠程桌面等功能，USB接口支持熱插拔特性，因此必須對其加以ESD保護。

USB OTG接口定義一共有5條線，USB電源線VBUS、差分數據線D+、D-，主/從設備標識線UID和公共地，EM335x評估底板上USB OTG接口部份電路如下：

ZE3和ZE4是兩顆磁珠，用于濾除高頻干擾，NUP4202是高速ESD保護器件，可提供IEC 4級的ESD保護，通常用于USB1.0/2.0，數字視頻接口DVI和HDMI等高速信號線的ESD保護，需要注意的是圖1中NUP4202的5腳連接的是VCC（+5V），而不是USB_OTG_VBUS。當USB OTG作為主口時，OTG_VBUS向外提供5V電源，OTG作為從設備時，需要另一端的USB主設備向OTG_VBUS提供5V電源。 OTG接口根據OTG_UID的電平狀態來確定自己作為USB主設備還是從設備，USB OTG協議規定，如果將OTG_UID拉低，OTG口作為USB主口，可外接鼠標、鍵盤、U盤等USB設備，將OTG_UID拉高，OTG接口作為USB從設備，可與PC機HOST口連接，用于程序調試，文件傳輸等。NUP4202的內部結構如圖2，如果將OTG_VBUS連接到NUP4202的5腳，當OTG接口沒有連接任何設備時，UID為高電平，OTG_VBUS為低電平，則UID線上的保護二級管就會一直導通，所以在EM335x現在的評估底板上（V1.4及之前版本），MPU4202的5腳直接與VCC連接。

MPU4202內部結構
（當3腳連接OTG_UID為高、5腳連接OTG_VBUS為低時，紅圈內二極管將一直導通）

USB_OTG_VBUS是USB電源線，在熱插拔過程中產生的浪涌有損壞EM335x主CPU的風險，因此很有必要對OTG_VBUS也進行保護，下面是TI的USB OTG專用ESD器件TPD4S012提供的保護方案。

USB OTG ESD保護TPD4S012

TPD4S012對USB OTG的4條線都提供了ESD防護，EM335x開發評估底板V1.4及之前版本使用的是NUP4202方案，從EM335xEVB V1.5開始使用TPD4S012保護方案。如果用戶自己的應用底板USB OTG接口部份是參考圖1的方案設計，強烈建議對這部份電路“升級”，以對USB OTG接口提供更全面的保護。