英創(chuàng)EM9x60系列工控主板均板載高速全雙工物理串口，其中除了ttyS3引出方式為232電平以外，其余串口均以TTL電平引出，客戶可以在應(yīng)用底板上將這些串口擴展為標(biāo)準(zhǔn)RS232或RS485串口使用，也可以連接自己的串口外設(shè)。

EM9x60的TTL串口除了ttyS1以外，都是三線串口，提供RXD、TXD、GND這3路信號。為了提高電路的抗干擾能力，實際RS485串口應(yīng)用中，客戶可能需要使用GRTS#硬件方向控制。英創(chuàng)為此提供的方案是：使用板載GPIO作為RTS#信號線，并在內(nèi)核串口驅(qū)動中增加相關(guān)的控制操作，客戶只需在使用串口之前使能RTS#功能，就可以啟動RTS#硬件方向控制功能。

EM9x60支持這一功能的有ttyS3、ttyS4、ttyS5、ttyS6這4路串口，相應(yīng)的用于模擬RTS#信號線的GPIO為GPIO6、GPIO8、GPIO9、GPIO10，具體對應(yīng)關(guān)系如下：

須注意的是，上述4路GPIO一旦被用作RTS#信號線，則無法同時作為GPIO使用。

要使用這一功能，在應(yīng)用底板制作的時候，除了引出TXD、RXD，并將串口信號轉(zhuǎn)換為差分信號以外，還需要進(jìn)行一些電路擴展，如下圖。

從圖中可以看出，方向控制信號COM2_RTSn（即RTS#信號）是低電平有效的，有效時（低電平）串口處于發(fā)送狀態(tài)，無效時（高電平）處于接收狀態(tài)。 用戶需要特別注意RTS#信號是低電平有效的控制信號，這是因為：（1）在主板上電復(fù)位時，所有管腳均處于帶上拉的輸入狀態(tài)，這時管腳的電平為高。采用低電平輸出有效，防止了在上電復(fù)位過程中，RS485總線被無效信號干擾的問題；（2）若由于某種原因RTS#信號與RS485驅(qū)動斷開，因為懸空管腳在數(shù)字電路中是作高電平狀態(tài)的，因此也避免了電路內(nèi)部的故障影響RS485總線的情況發(fā)生。

EM9x60內(nèi)核中已經(jīng)增加了RTS#控制部分，在串口測試?yán)讨幸苍黾恿讼鄳?yīng)結(jié)構(gòu)定義和函數(shù)如下：

// D15 of termios.c_cflag

#define EM9x60_RTS_CONTROL_TOGGLE (1 << 15)

int enable_rts_toggle(pport_info p_info)

{

struct termios cur_opt;

int status;

tcgetattr(p_info->port_fd,&cur_opt);

// 修改模式，進(jìn)入rts toggle操作

cur_opt.c_cflag |= EM9x60_RTS_CONTROL_TOGGLE;

status = tcsetattr(p_info->port_fd,TCSANOW,&cur_opt);

if(status != 0)

{

perror('Cannot set the serial port parameters');

return -1;

}

return status;

}

在提供的應(yīng)用例程step2_serialtest中，可在初始化串口函數(shù)OpenPort（）中加上使能RTS的代碼，如：

// 使能 RTS

if( enable_rts_toggle( &info )!=0 )

{

printf( 'enable rts toggle fail\n');

}

之后對于串口的讀寫操作和標(biāo)準(zhǔn)的RS232串口操作完全一致。

由于RTS#的控制由驅(qū)動程序自動進(jìn)行，因此無論是否打開這一功能，客戶的應(yīng)用程序開發(fā)是完全一樣的，可參考英創(chuàng)光盤的Step2_SerialTest進(jìn)行開發(fā)。