步驟1：將跨接電纜焊接到控制器

1.1卸下控制器蓋

通過將平頭螺絲刀或其他工具楔入控制器的四個鎖定卡舌中，撬開透明的塑料外殼。抓住滑動通道切換器和外殼本身。所有其他按鈕都可以丟棄。

卸下粘貼的按鈕并丟棄。另外，解焊“開火”按鈕并丟棄。

1.2 跨接電纜上的焊接

然后分別焊接的公-公跳線連接到較小的內部圓圈，其中向前，向后，向左和向右按鈕位于其中。還要焊接到拆下的消防電纜的連接，其接地引腳在其左側。

1.3更換控制器的蓋子

使用剪刀或美工刀，從透明的塑料蓋上切下會干擾跨接電纜位置的碎片，然后將其重新安裝到控制器上，并保持通道開關就位。

我們重復使用蓋子，以使滑動通道切換器有效地與板上的導電貼片接觸。

步驟2：創建面包板設置并連接控制器

重新創建設置，如上所示。

說明：

2.1將控制器引腳放置在面包板上

每個命令將位于其自己的行中。將每個銷釘放在面包板內部的單獨一行中。從上到下，這些命令的順序應為右，左，前進，開火。

2.2添加電阻器

在插入這些引腳之后，添加一個10KΩ電阻器，將面包板的兩側橋接起來。這樣可以糾正流到每個引腳的電流量，從而使錯誤可以正常工作。

2.3添加錯誤檢查LED

出于可視化目的，在這一點上，我們還可以添加一個LED。 LED的陽極應與控制引腳和電阻器對齊，而陰極應位于面包板的另一條線上。將另一個電阻從陰極線連接到面包板的接地。請注意，此步驟是可選步驟，但可以幫助解決電路中的任何錯誤。

2.4將設置連接到Arduino

最后，添加另一根跳線將每一行連接到Arduino引腳。重要的是，它們的對應關系如下：

3-射擊

4-轉發

5-左

6-右

步驟3 ：使用流式合成數據進行測試

3.1將示例代碼上傳到開發板

下載后我們提供的代碼，在Arduino中打開。將開發板連接到筆記本電腦，并確保從工具下拉列表中將其選擇為端口。

然后，將您的代碼上傳到Arduino開發板。

3.2開放式綜合流

8個通道在此示例中可以正常工作。單擊“啟動系統”繼續。

打開GUI后，關閉6-8通道。

3.3設置網絡小部件

使用串行模式打開并設置網絡小部件，如圖所示。我們希望數據類型為“ EMG”。

另外，請注意，我們Arduino草圖中的波特率為57600，因此我們從Baud下拉列表中選擇57600。

請確保為Arduino選擇正確的端口。這是我們用于將草圖上傳到Arduino的端口。如果使用的是Mac/Linux，則應將其標記為“ usbmodem”，與標有“ usbserial”的OpenBCI板不同。

一旦確認所有信息正確，請按開始！/p》

3.4運行測試

由于綜合數據難以控制，因此請調整EMG小部件中的設置，直到方差足夠大以通過閾值為止代碼中枚舉的值。如果這還不夠的話，您可能需要更改代碼中的閾值并重新上傳到您的電路板上。

它可能還有助于一次關閉除一個通道之外的所有通道，并逐個測試每個命令，以確保它們都按照預期的方式工作。確認一切正常后，就可以繼續使用真實數據。

步驟4：設置OpenBCI板和電極

這可以采取兩個方向：一個人控制所有5條命令，或者多人控制每個命令。

選項A：一個人可以控制所有五個命令

只需按照此處的OpenBCI文檔中的EMG安裝指南中的說明進行操作。

選項B：多人控制不同的命令

遵循OpenBCI網站上的EMG設置教程，但要進行以下更改：必須將多個基礎拼接在一起。

為此，請切掉大約3英寸的公插針線和一根母插針線的末端，并從末端去除一英寸的橡膠以露出內部的線。對盡可能多的公線重復此操作，以使每個人都有自己的地面。將這些裸露的末端拼接在一起，并將它們包含在一條熱縮管中。

步驟5：連接到真實數據

現在，返回GUI主頁，并根據您使用的板卡，選擇LIVE（來自Cyton）或LIVE（來自Ganglion）作為數據源。

從這里，打開EMG Widget和Networking Widget，并完全像以前一樣開始流式傳輸。現在，數據應該來自實時輸入！

第6步：戰斗！

現在一切就緒，您就可以戰斗了。如果已經創建了兩個設置，則可以使用控件進行戰斗。

請注意，應該一次打開一個機器人，以確保從兩個唯一的來源收集信號。

每個hexbug都有3個生命，當這些生命都過去之后，只需按電源按鈕即可重置得分。

玩得開心，戰斗起來！

步驟7：故障排除-鍵盤控制代碼

如果您遇到任何問題電路板設置，并希望僅使用鍵盤輸入來控制它，請下載此代碼以使用內置的Arduino串行監視器來控制電路。這將使您能夠隔離每個動作，并確定您遇到的問題是來自物理Arduino設置還是來自數據。
責任編輯：wv