步驟1：要求

您將需要以下內(nèi)容：

DragonBoard?410c或820c；

Linaro-alip的全新安裝：

DB410c：已在v431版中測(cè)試。鏈接：https：//snapshots.linaro.org/96boards/dragonboard 。..

DB820c：已在v228版本中測(cè)試。鏈接：https：//snapshots.linaro.org/96boards/dragonboard8 。..

至少16GB容量的MicroSD卡（使用410c的I ）；

下載文件（在此步驟的最后），解壓縮并復(fù)制到MicroSD卡；

obs：如果使用DB820c，請(qǐng)下載文件，解壓縮并移至/home/* USER */以簡(jiǎn)化命令的使用。

USB集線器；

USB攝像頭（兼容Linux）；

USB鼠標(biāo)和鍵盤(pán)；

Internet連接。

提示：如果可能，請(qǐng)?jiān)贒ragonBoard瀏覽器中遵循此說(shuō)明，以利于復(fù)制命令。

步驟2：安裝MicroSD卡（僅適用于W/DB410c）

在Dragonboard中打開(kāi)終端；

在終端中運(yùn)行 fdisk ：

$ sudo fdisk -l

將MicroSD卡插入DragonBoard MicroSD卡插槽中；

再次運(yùn)行 fdisk ，在列表中查找新設(shè)備的名稱（和分區(qū)）（例如mmcblk1p1）

$ sudo fdisk -l

轉(zhuǎn)到根目錄：

$ cd ~

創(chuàng)建文件夾：

$ mkdir sdfolder

安裝MicroSD卡：

$ mount /dev/ sdfolder

步驟3：安裝所需的框架

在Dragonboard中打開(kāi)終端；

在終端中，轉(zhuǎn)到所選目錄（對(duì)于820c使用“?”，對(duì)于410c使用已安裝的SD卡）：

（820c） $ cd ~

（410c） $ cd ~/sdfolder

轉(zhuǎn)到“對(duì)象檢測(cè)器”腳本文件夾：

$ cd object_detector_tensorflow_opencv/scripts/

運(yùn)行環(huán)境設(shè)置腳本：

$ sudo bash set_Env.sh

更新系統(tǒng)：

$ sudo apt update

安裝以下軟件包：

$ sudo apt install -y protobuf-compiler gcc-aarch64-linux-gnu

g++-aarch64-linux-gnu debootstrap schroot git curl pkg-config zip

unzip python python-pip g++ zlib1g-dev default-jre libhdf5-dev

libatlas-base-dev gfortran v4l-utils hdf5* libhdf5* libpng-dev

build-essential cmake libreadline-gplv2-dev libncursesw5-dev

libssl-dev libsqlite3-dev tk-dev libgdbm-dev libc6-dev libbz2-dev

libjpeg-dev libtiff5-dev libavcodec-dev libavformat-dev

libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev libgtk2.0-dev

libgtk-3-dev ffmpeg python-opengl

轉(zhuǎn)到此目錄：

$ cd /usr/src

下載Python 3.5：

$ sudo wget https://www.python.org/ftp/python/3.5.6/Python-3.。..

提取軟件包：

$ sudo tar x*** Python-3.5.6.tgz

刪除壓縮的軟件包：

$ sudo rm Python-3.5.6.tgz

轉(zhuǎn)到Python 3.5目錄：

$ cd Python-3.5.6

啟用opt Python 3.5編譯的模擬：

$ sudo 。/configure --enable-optimizations

編譯Python 3.5：

$ sudo make altinstall

升級(jí)pip和設(shè)置工具：

$ sudo python3.5 -m pip install --upgrade pip && python3.5 -m pip install --upgrade setuptools

安裝numpy：

$ python3.5 -m pip install numpy

轉(zhuǎn)到所選內(nèi)容目錄：

（820c） $ cd ~

（410c） $ cd ~/sdfolder

下載Tensorflow 1.11 whl：

$ wget https://github.com/lhelontra/tensorflow-on-arm/re.。.

安裝張量流：

$ sudo python3.5 -m pip install tensorflow-1.11.0-cp35-none-linux_aarch64.whl

克隆OpenCV和OpenCV Contrib存儲(chǔ)庫(kù)：

$ sudo git clone -b 3.4 https://github.com/opencv/opencv.git && sudo git clone -b 3.4 https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

轉(zhuǎn)到目錄：

$ cd opencv

創(chuàng)建構(gòu)建目錄并轉(zhuǎn)到它：

$ sudo mkdir build && cd build

運(yùn)行CMake：

$ sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_opencv_java=OFF -D BUILD_opencv_python=OFF -D BUILD_opencv_python3=ON -D PYTHON3_DEFAULT_EXECUTABLE=$（which python3.5） -D PYTHON3_EXECUTABLE:FILEPATH=$（which python3.5） -D PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/local/include/python3.5m/ -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF -D INSTALL_PYTHON3_EXAMPLES=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF -D WITH_CUDA=OFF -D BUILD_TESTS=OFF -D WITH_TBB=ON -DBUILD_TBB=ON -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON -DBUILD_opencv_xfeatures2d=OFF -D OPENGL=ON -D OPENMP=ON -D ENABLE_NEON=ON -D BUILD_PERF_TESTS= OFF -D BUILD_OPENCV_DNN=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=。./。./opencv_contrib/modules 。.

編譯具有4個(gè)內(nèi)核的OpenCV：

$ sudo make -j 4

安裝OpenCV：

$ sudo make install

轉(zhuǎn)到所選目錄：

（820c） $ cd ~

（410c） $ cd ~/sdfolder

轉(zhuǎn)到腳本目錄：

$ cd object_detector_tensorflow_opencv/scripts/

安裝Python3.5要求：

$ sudo python3.5 -m pip install -r requirements.txt --no-cache-dir

測(cè)試導(dǎo)入：

$ python3.5

》》 import cv2

》》 import tensorflow

提示：如果cv2返回導(dǎo)入錯(cuò)誤，請(qǐng)?jiān)贠penCV構(gòu)建文件夾中運(yùn)行make install，然后重試。

轉(zhuǎn)到選定的導(dǎo)演y：

（820c） $ cd ~

（410c） $ cd ~/sdfolder

下載cocoapi存儲(chǔ)庫(kù)：

$ git clone https://github.com/cocodataset/cocoapi.git

下載Tensorflow模型存儲(chǔ)庫(kù)：

$ git clone https://github.com/tensorflow/models.git

轉(zhuǎn)到此目錄：

$ cd cocoapi/PythonAPI

編輯文件Makefile，將python更改為然后在第3行和第8行中使用python3.5保存文件（以nano為例）：

$ nano Makefile

編譯cocoapi：

$ sudo make

提示：如果‘make’命令未編譯，請(qǐng)嘗試使用以下命令重新安裝cython：

$ sudo python3.5 -m pip install cython

將pycocotools復(fù)制到tensorflow/models/research目錄：

（820c） $ cp -r pycocotools ~/models/research/

（410c） $ cp -r pycocotools ~/sdfolder/models/research/

轉(zhuǎn)到所選目錄：

（820c） $ cd ~

（410c） $ cd ~/sdfolder

轉(zhuǎn)到模型/研究目錄：

$ cd models/research

使用協(xié)議進(jìn)行編譯：

$ protoc object_detection/protos/*.proto --python_out=。

導(dǎo)出環(huán)境變量：

$ export PYTHONPATH=$PYTHONPATH：`pwd`：`pwd`/slim

測(cè)試環(huán)境：

$ python3.5 object_detection/builders/model_builder_test.py

obs：必須返回 OK ，否則應(yīng)用將無(wú)法執(zhí)行。如果不是這樣，請(qǐng)?jiān)诎惭b所需框架的過(guò)程中仔細(xì)查找任何錯(cuò)誤。

第4步：運(yùn)行對(duì)象檢測(cè)API

配置了所有框架之后，現(xiàn)在就可以運(yùn)行將Tensorflow與OpenCV一起使用的對(duì)象檢測(cè)API。

轉(zhuǎn)到所選目錄：

（820c） $ cd ~

（410c） $ cd ~/sdfolder

轉(zhuǎn)到對(duì)象檢測(cè)目錄：

$ cd object_detector_tensorflow_opencv/

現(xiàn)在運(yùn)行應(yīng)用程序：

$ python3.5 app.py

現(xiàn)在，Dragonboard將通過(guò)網(wǎng)絡(luò)流式傳輸視頻。要查看輸出視頻，請(qǐng)?jiān)跀?shù)據(jù)庫(kù)中打開(kāi)瀏覽器，然后轉(zhuǎn)到“ 0.0.0.0 ：5000”。
責(zé)任編輯：wv