步驟1：刻錄引導加載程序之前準備編程器

首先通過從github下載Adafruit ISP程序員來準備程序員Arduino，在Arduino IDE中打開文件“ ArduinoISP.ino”，并將其上傳到主機Arduino。

在Arduino中打開“ ArduinoISP.ino” IDE（下載到Sketchbook文件夾中或復制/粘貼）

從“ Board”菜單中選擇您的Arduino電路板類型（在本示例中為 UNO ）

從串行端口菜單，從Programmer菜單中選擇相應的串行端口（例如/dev/ttyACM0 或 COM3 ）

，確保您使用的是默認的“ AvrISP mkII “選項

單擊上載。

將微控制器放在試驗板上（我喜歡從1或11或21 。..開始，以便簡化計數）?？梢詮狞c狀標記識別微控制器的引腳1。將電源和地分別連接到引腳7和8以及引腳20和22。如圖所示，將微控制器和編程器連接起來

Arduino Digital 9和uC引腳9

帶有uC引腳1的Arduino Digital 10

帶有uC引腳17的Arduino Digital 11

帶有uC引腳18的Arduino Digital 12

帶有uC引腳的Arduino Digital 13 19

如果需要外部晶體，則Arduino數字引腳9會產生頻率來驅動uC。

由于面包板上uC上的舊運行軟件可能會設置一個ISP將其設置為高電平時（例如引腳13）將引腳向下撥動，您可能希望在每條ICSP線上（引腳11、12、13）連接一個小電阻器

如果您使用的是 Leonardo 而不是UNO，需要在上載之前在ArduinoISP.ino中編輯以下行。

// #define RESET SS

#define RESET 10

，并且需要使用專用的ICSP引腳，如

步驟2：刻錄Bootloader（自定義Optiboot5為8MHz）

正在刻錄引導加載程序嗎？

下載我的自定義Arduino硬件定義（自定義板和optiboot5的自定義版本，運行在8MHz且buad-rate為38400）將存檔提取到您的Sketchbook文件夾中（您應該有一個文件夾，用于看起來像“ 速寫本/硬件/我的主板”）。

重新啟動Arduino IDE時，您應該會看到一個名為“ ［Optiboot5］ Arduino Uno 8MHz ”的新板，并將編程器更改為“ Arduino As ISP ”，然后從“ 工具”菜單中單擊刻錄引導程序。您應該看到編程器中的TX/RX閃爍約一分鐘，直到通過觀察TX/RX LED或查看Arduino IDE底部的狀態欄完成刻錄為止。

現在，我們的新產品裸露的Arduino（面包板上的一個）已經準備就緒。

自定義板中包含什么并進行構建？

關于板的定義，它與標準UNO相同，除了：

它使用不同的時鐘速度（8MHz而不是16MHz）

它設置了不同的保險絲（3字節內存）來激活內部8MHz時鐘（稱為時鐘源）。

它使用38400關于bootloader，buad-rate（具有0.2％的誤差幅度）而不是默認的115200（具有7.8％的誤差幅度）

，我只是從optboot5中抓取了它，并僅使用非默認配置（未更改任何代碼行）以支持上述要求

步驟3：使用USB/TTL上傳草圖

要確保您的引導程序正常運行，只需重置b提示您，應該看到插針13上的LED閃爍約3次。如果沒有發生，請返回前面的步驟并進行修復。

您可以以不到5美元的價格購買便宜的USB/TTL模塊，這些模塊支持自動重置（這意味著它應該暴露DTR或RTS引腳）。只需確保不要將Arduino REST或RTS與RST混淆（后者是沒有用的）。

只需通過從USB/TTL連接VCC和GND來為開發板供電即可。并通過一個100納米法拉電容將DTR或RTS引腳從USB/TTL模塊連接到微控制器中的上拉RESET引腳（引腳1）（與DTR/RTS相連，另一個在引腳1上）。并將微控制器上的TX/RX與模塊中的相應模塊連接。

打開任何草圖（例如Blink），選擇右板（我們的自定義Optiboot5 Uno，頻率為8MHz），右串行端口（例如/dev/ttyUSB0或COM4）和正確的編程器（原始默認設置為“ AVRISP mkII”，而不是“ Arduino as ISP”），然后單擊上載。

如果找不到正確的串行端口您可能要等待操作系統識別它或為USB/TTL模塊安裝驅動程序。有時您可能需要重新啟動Arduino IDE才能顯示新內容。

步驟4：將UNO用作USB到TTL串行

您可以從Arduino UNO上移除微控制器（將其貼上標簽并放在一旁，因為它具有引導加載程序并且需要外部振蕩器），然后使用數字0和1通過TX和RX提供與計算機的串行通信。在這種情況下，UNO中的USB-TTL芯片就可以完成任務，在UNO的先前版本中為FTDI，但在最新版本中，它是具有開放源代碼固件的USB支持的小型AVR微控制器Atmega16U2。

第5步：為電路板供電

調節電壓

您可以使用1.8-5.5v之間的電壓為Atmega328p-pu供電（根據數據表），因此您可以使用兩節AA大小的電池（即3.0v）為其供電，除非您有其他需要不同電壓的板卡/傳感器，否則這沒問題。

許多應用需要5v您可以從UNO或USB/TTL模塊獲得該引腳，因為它們具有可提供5v穩壓的引腳。

不使用UNO或USB/TTL模塊時，您可以從任何USB充電器獲得穩定的5V穩壓電壓，如果您沒有USB模塊/插座，則可以通過回收圖中所示的任何適配器來制造自己的產品。

獲得3v3穩壓電壓

某些應用取決于兩個電壓（為5v電源供電）主要uC和某些小型傳感器或模塊的電壓為3v3）。與上一步一樣，您可以在Arduino開發板上使用3v3引腳，或者確保選擇同時提供5v和3v3的USB/TTL模塊。

使用自己的基于齊納穩壓器的穩壓器

您可能會考慮使用3個AA電池（4.5v）和一個分壓電阻器可提供3.3v電壓，我們不能因為電流（以mA為單位）不是恒定的，因為運行在3.3v上的模塊或傳感器很可能具有有源組件和不同狀態。

齊納二極管可以用作最簡單，最便宜的穩壓器，尤其是當我們必須處理小電流量時。處于負偏置狀態的齊納·多德斯（Zener Doides）將在低于額定電壓（3.3v通常寫為3v3）時不允許電流流過，而在超出該限制的情況下則允許所有電流流過，這是穩壓器允許的范圍。您只需要一個非常小的電阻（如果您的電阻值較小，則并聯一些電阻）即可消耗過多的電壓。

因此，如果我們有3節AA電池（4.5v），而我們想提供3.3某個模塊的電壓為4.5v，面包板的電壓為4.5v，我們可以使用單個3v3齊納二極管，并在兩端之間采用穩壓的3.3v。如果我們使用10歐姆電阻器，則可以提供最高120 mA的功率（因為流經串聯的電流會導致電阻器邊緣之間的V/R和V超出穩壓器的比例，即4.5-3.3 = 1.2，因此1.2/10 = 0.120A = 120mA）

因此，如果我們有4節AA電池（6v），并且可以使用兩個齊納二極管提供5.0v和3.3v的購買，一個顯然是3v3，另一個是2v7（這是5v-3.3v = 2.7v），并用一個小電阻（例如10 ohm）串聯連接，在這種情況下，我們可以提供高達100 mA的電流。 （過電壓是6.0-5.0 = 1.0，所以I = V/R = 1.0/10 = 0.1A = 100mA）