步驟1：組件

我正在使用FS-I6發(fā)射器，您可以在Amazon，Bangood，Hobbyking和其他商店中找到它。

可以修改的接收器是：

FS-IA6B：亞馬遜，Bangood，愛好。

FS-IA6C：亞馬遜，Bangood。

FS-IA8X：Amazon，Bangood。

FS-X6B：Amazon，Bangood和Hobbyking。

FS-X8B：Bangood。

您將需要一個(gè)USB調(diào)試器/編程器，ST-Link V2：Amazon，Bangood。

除了您自己，需要焊接幾根導(dǎo)線，并根據(jù)接收器的不同，使用一些小螺絲刀打開外殼（這對(duì)發(fā)射器模塊特別有用）。

烙鐵：亞馬遜，Bangood。

小螺絲刀維修套件：亞馬遜，Bangood。

步驟2：接收器設(shè)置

第一步是卸下接收器的外殼（如果有的話），并露出其PCB。

現(xiàn)在，根據(jù)接收器的不同，您需要找到它的四個(gè)連接墊，并將它們連接到ST-Link的正確引腳上。我使用了ST-Link附帶的電線，在正確的位置進(jìn)行切割和焊接。有些人只是用手將電線固定到位。我真的不支持此技巧，因?yàn)槎搪泛腿紵承〇|西的可能性遠(yuǎn)大于通過焊接損壞PCB的機(jī)會(huì)。墊子不是很大，但至少它們之間的間距適當(dāng)，這不是一項(xiàng)艱巨的焊接任務(wù)。

在圖中，您可以看到我在IA6B接收器上所做的事情。我在此頁(yè)面中放入了“放大的”接線圖（向下滾動(dòng)，它不是英語，但您只需要查看最后的圖像即可）。在這里，您可以找到我親自測(cè)試過的接線圖，一旦獲得其他接收器，就可以測(cè)試模塊并更新本教程。

請(qǐng)注意將正極電源線連接到3V3而不是ST-Link加密狗上的5V引腳，這是損壞某些東西的更大機(jī)會(huì)。

一旦以某種方式連接，到接收器和ST-Link的四根線（3V3，GND，SWDIO，SWCLK）已準(zhǔn)備好“電氣”升級(jí)設(shè)備。不要插入ST-Link USB協(xié)議，您應(yīng)該預(yù)先安裝驅(qū)動(dòng)程序，請(qǐng)參閱下一步。

步驟3：軟件設(shè)置

您需要訪問ST網(wǎng)站并下載USB編程器的驅(qū)動(dòng)程序和實(shí)用程序，它們應(yīng)該是頁(yè)面底部的最后一個(gè)鏈接/按鈕。一旦下載了它們，就安裝它們，不需要任何特殊的配置。

接收器的固件由Cleric-k和他的github存儲(chǔ)庫(kù)提供。他非常樂意為每個(gè)接收器提供兩種固件：一種在通道14上具有RSSI輸出，而另一種在通道8上具有RSSI輸出。唯一的區(qū)別是，如果使用PPM輸出，則應(yīng)使用通道8版本，

現(xiàn)在打開幾分鐘前安裝的ST-LINK實(shí)用程序，您應(yīng)該有一個(gè)類似于該步驟第一張圖片的窗口，現(xiàn)在請(qǐng)按照以下步驟操作清單：

將“地址字段”和“大小”設(shè)置為0x08000000 e 0x8000。

單擊“連接到目標(biāo)”（菜單下的按鈕）。

單擊“保存”以下載原始固件的備份（您永遠(yuǎn)不會(huì)知道。..）。

單擊“打開”并找到剛從中下載的固件

單擊“程序驗(yàn)證”，您應(yīng)該會(huì)看到一個(gè)彈出窗口，類似于此步驟的第二個(gè)圖像。

檢查“地址”和“文件路徑” “ 是正確的。它們必須是“ 0x08000000”和“ your_downloaded_firmware_path”。

選擇“編程后驗(yàn)證”。

現(xiàn)在按開始并運(yùn)行軟件。

如果如果在第一個(gè)圖像控制臺(tái)中看到綠色的“ Verification 。.. OK”一詞，則說明您已成功刷新了新固件。

如果您的接收器已綁定到發(fā)送器，則配對(duì)將會(huì)丟失并且您必須再次綁定它。有一個(gè)技巧涉及到十六進(jìn)制編輯器，使您可以操縱修改后的固件中的幾個(gè)字節(jié)（從原始固件中讀取正確的值之后）以保留配對(duì)，但是-相信我-可以更快地重新綁定接收器。

第4步：飛行控制器配置

現(xiàn)在，您已經(jīng)在桌子上放了它。 flysky接收器能夠在一個(gè)通道上輸出RSSI，是時(shí)候配置飛行控制器了。不可能對(duì)FC設(shè)備和FC固件的每種組合都進(jìn)行教程，但是幸運(yùn)的是設(shè)置基本相同。我將展示如何使用Inav固件正確設(shè)置Omnibus F4 Pro。

照常連接和配置接收器（PPM或IBUS），具體取決于您的要求。在配置選項(xiàng)卡中，您必須禁用“模擬RSSI”功能（右下角）。現(xiàn)在轉(zhuǎn)到“接收器”選項(xiàng)卡，并根據(jù)所刷固件設(shè)置“ RSSI通道”值。我已經(jīng)刷新了固件IA6B_rssi_ ch14 .bin（顯然，我正在使用Ibus輸出），因此我選擇了“ CH14”。

就是這樣：現(xiàn)在您具有RSSI功能在您的flysky接收器上！

有人可能發(fā)現(xiàn)我不僅在通道1到6上讀取值，而且我的發(fā)送器應(yīng)該是6通道的一個(gè)。不用擔(dān)心，我將其修改為具有14個(gè)通道，這將在另一個(gè)-ible中進(jìn)行解釋。同時(shí)，不要害怕遵循該教程，因?yàn)镽SSI值將由接收器本身產(chǎn)生，所以通道號(hào)無關(guān)緊要，因此無需使用經(jīng)過調(diào)制的發(fā)送器即可。

責(zé)任編輯：wv