第1步:材料
我使用這些材料:
Arduino Uno
Arduino USB主機架
2A雙電機控制器
來自ebay的機箱
跳線F/M
跳線M/M
PS3控制器
USB藍牙
電池座(用于6節AA電池)
一些螺釘
鏈接
http://www.ebay.com.au/itm/NEW-2016-Arduino-UNO-R3 。..
HTTP://www.ebay.co.uk/itm/Arduino-USB-Host-Shield -。..
http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/pro.。.
http://www.ebay.co.uk/itm/Smart-Robot-Car-Chassis-。..
http://www。 ebay.co.uk/itm/40-pcs-10cm-Dupont-Jumpe.。.
http://www.ebay.co.uk/itm/BLUETOOTH-DUALSHOCK-3-SI 。.
http://www.ebay.com/itm/200468994562?ssPageName=S T 。..
http://www.ebay.com/itm/Battery-Pack-Holder-Box-6 -。..
步驟2:機箱
每個機器人都需要一個底盤。我從ebay購買了底盤,我很高興,因為材料合適完美。如果您想要自己做一個機箱,則需要20x20的膠合板或塑料,將Arduino和USB主機護罩用螺釘放置在機箱上,然后將USB藍牙插入USB主機護罩。
步驟3:接線方案
按照以下圖進行連接。E1和E2是電動機控制器的pwm,必須在arduino的pwm中連接.E1在Arduino的pwm 3上,M1在arduino的數字引腳2上.E2在Arduino的pwm 5上,M2在Arduino的數字引腳4上。從電機控制器連接VS到Arduino的VIN引腳。從馬達控制器到Arduino的GND。如圖所示,連接馬達A和馬達B,然后用螺絲將馬達控制器靠近Arduino最后,將9V電池放在機箱上,就快準備好了。
第4步:如何將PS3控制器連接到Arduino
Arduino和PS3控制器之間的連接簡直是小菜一碟。您唯一要做的就是觀看此視頻。
第5步:Arduino代碼
將arduino與PS3 Controller配對后,您必須上傳我制作的草圖。當您按下X時,兩個電動機向前驅動,當按下Δ時,電動機反向驅動。按下右箭頭時,右電動機驅動器將向前和向后按下。當您按左箭頭時,左電動機驅動器將向后和另一個向前。上載sktech時,從PC上斷開電纜連接,并在Arduino電源上放置6節AA電池
步驟6:完整項目中的圖像
責任編輯:wv
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