自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現的新概念。利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化；自動化立體倉庫是當前技術水平較高的形式。

相較于傳統倉，立體倉有著無可比擬的優勢，這一切的基礎在于硬件和構建倉庫的思路的不同。 自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統組成。

貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統進行控制。

我們都知道WMS系統是倉庫管理系統，WCS系統又是什么呢？

物流中WCS是倉儲控制系統，全稱是Warehouse Control System。 倉儲系統的發展離不開物流裝備和物流軟件這兩個關鍵因素。

通常，自動化倉儲物流系統軟件由兩部分組成：倉庫管理系統(WMS)、倉庫設備控制系統(WCS)。 自動倉儲系統大致可分為三個層次，最上層是WMS，負責倉儲業務邏輯的處理；最下層是具體的物流設備，如巷道堆垛機、AGV系統等。

WCS位于WMS與物流設備之間的中間層，負責協調、調度底層的各種物流設備，使底層物流設備可以執行倉儲系統的業務流程，并且這個過程完全是按照程序預先設定的流程執行的。

有了WCS以后，我們再來看一看處于執行層的硬件設備。

1）貨架：用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2）托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3）巷道堆垛機：用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。

4）輸送機系統：立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機、鏈條輸送機、升降臺、分配車、提升機、皮帶機等。

5）AGV系統：即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

自動化立體倉庫投資收益，自動化立體倉庫其優越性是多方面的，對于企業來說，可從以下幾個方面得到體現：

1）提高空間利用率

早期立體倉庫的構想，其基本出發點就是提高空間利用率，充分節約有限且寶貴的土地。在西方有些發達國家，提高空間利用率的觀點已有更廣泛深刻的含義，節約土地，已與節約能源、環境保護等更多的方面聯系起來。有些甚至把空間的利用率作為系統合理性和先進性考核的重要指標來對待。

立體庫的空間利用率與其規劃緊密相連。一般來說，自動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍，這是相當可觀的。

2）便于形成先進的物流系統，提高企業生產管理水平

傳統倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其唯一的功能，是一種「靜態儲存」。自動化立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產環節進行有機的連接，并通過計算機管理系統和自動化物料搬運設備使倉庫成為企業生產物流中的一個重要環節。

企業外購件和自制生產件進入自動化倉庫儲存是整個生產的一個環節，短時儲存是為了在指定的時間自動輸出到下一道工序進行生產，從而形成一個自動化的物流系統，這是一種「動態儲存」，也是當今自動化倉庫發展的一個明顯的技術趨勢。

國內首例立體高密度機器人智能倉

獨一無二立體式“貨到人”倉儲技術設計，能節約倉庫用地30%~80%，節約人力50%以上。

BotHive Systems 是全球范圍內的第二代“貨到人”機器人倉儲自動化技術，也是目前唯一的立體高密度“貨到人”技術。它的設計靈感來源于第一代“貨到人”美國KIVA機器人技術，該系統繼承了其效率高、靈活性大、準確度高等優點，同時采用軌道機器人技術，突破了KIVA機器人僅能在地面運行的局限，能夠充分而靈活地利用三維空間，極大地提高了倉庫場地利用效率。

系統構成

BotHive系統的功能覆蓋下架（亦稱揀選）、分揀（亦稱播種）、復核、盤點、補貨等核心倉儲工作流程，允許多種不同業務同時在系統內運營，能適應各種復雜的應用場景，可以和市場上其他的自動化技術配合使用。

系統優勢

高密度自動化存取系統，節約倉庫用地30%~80%

高并發機器人集群找貨送貨，節約人力50%以上

人員工作內容大幅簡化，環境極大改善，效率提高100%~300%

全面計算機實時控制，輕松實現精細化數字化管理

模塊化系統隨用隨添，極大降低前期投入”

技術亮點

1，高平效

平效是指單位面積倉庫能產生的效益。BotHive 系統采用標準高貨架結構體系和極簡化的軌道設計，使得機器人可以在三維空間靈活穿梭，以最低成本實現一個倉庫全部內空間的充分利用，其存儲空間的利用效率甚至高于普通的靜態高貨架體系。

2，高人效

經調查測算，一個電商發貨倉庫中，揀貨人員花費在行走上的時間通常占到總有效工作時間的70%左右。在“貨到人”系統中，揀貨人員在固定的工作站揀貨，一步也不用走。同時工作站配備了齊全的光電聲指示系統和優越的工作環境，使得工作人員的工作大為簡化，效率大大提高。

3，高靈活性

BotHive 系統獨有的懸掛式設計使得存放商品的活動貨架可以按照客戶要求設計成任意的尺寸和形狀，其工作站也可根據實際工作流程配置各種設施設備，完全按照客戶的真實需求來實現每個環節的深度定制。系統軌道模式還可以適應復雜的建筑空間，讓犄角旮旯都發揮出作用。系統還可以在不影響正常工作的狀態下進行擴容和改造，使得系統可以隨著業務的增長而成長，減少前期投入的成本。

應用案例

今年7月，BotHive Systems在科捷物流位于北京平谷的試驗倉正式啟動。科捷物流是行業領先的第三方物流服務提供商。今年雙11，該系統在科捷平谷倉內經受住了高峰考驗，隨后，該系統也將逐步推向市場，在電商、安保、工業、零售等行業商用