佛羅里達(dá)大西洋大學(xué)的科學(xué)家使用深度學(xué)習(xí)和人工智能技術(shù)，打造了一只能夠看見環(huán)境、能聽懂指令的智能機器狗！它就像將波士頓動力的SpotMini和NLP、計算機視覺技術(shù)結(jié)合起來，是一只真正的“深度學(xué)習(xí)機器狗”！

如果你把蘋果的Siri和亞馬遜的Alexa與波士頓動力公司的四足機器人結(jié)合起來，會得到什么？

這就是“Astro”，一只有四條腿、能看見環(huán)境、能聽懂指令的智能機器狗。

來自佛羅里達(dá)大西洋大學(xué)(FAU)的科學(xué)家使用深度學(xué)習(xí)和人工智能，為這只四足機器人裝上了大腦。

Astro機器狗

Astro 是獨一無二的，因為它是四足機器人中唯一一個擁有頭部的機器人，3D打印的頭部類似杜賓犬，里面裝有一個“計算機化大腦”。

Astro擁有一個3D打印的頭，類似杜賓犬

Astro不僅看起來像一只狗，它還能像狗一樣學(xué)習(xí)。這是因為它的操作不是基于預(yù)先編程的機器人自動化算法。相反，Astro正在接受訓(xùn)練，使用一個深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，這樣它就可以從經(jīng)驗中學(xué)習(xí)，并像真的狗狗一樣執(zhí)行任務(wù)。

這個重達(dá)100磅的超級機器人配備了傳感器、高科技雷達(dá)成像、攝像機和定向麥克風(fēng)，不過它仍然是一只“訓(xùn)練中的小狗”。就像普通的狗一樣，它會對“坐下”、“站起來”和“躺下”等語音指令做出反應(yīng)。

Astro，站起！

Astro，坐下！

Astro，往前走！

研究人員希望，最終，它將能夠?qū)W會理解和響應(yīng)手勢，檢測不同的顏色，理解多種語言，與無人機協(xié)調(diào)工作，辨別人臉，甚至識別其它狗，等等。

作為一名情報偵察狗，Astro的主要任務(wù)將包括探測槍支、爆炸物和槍支殘留物，以協(xié)助警察、軍隊和安保人員。

“遛狗”中

這只機器狗的才能不僅限于此，它還可以被編程作為服務(wù)犬，為視力受損的人提供幫助，或提供醫(yī)療診斷監(jiān)控。研究人員還訓(xùn)練Astro成為搜救犬，作為搜索和救援任務(wù)(如颶風(fēng)偵察和軍事演習(xí))的開路者。

這臺智能機器狗的設(shè)計初衷是實時參與并對周圍的世界做出反應(yīng)，它將能夠在崎嶇的地形中行走，并對危險情況做出反應(yīng)，使人類和動物免受傷害。

3D打印的腦袋里，計算能力驚人

研究人員表示，接下來，Astro將配備十多個傳感器，這些傳感器將處理包括光學(xué)、聲音、氣體甚至雷達(dá)在內(nèi)的多種模式的環(huán)境輸入。為了處理感官輸入并做出自主的行為決策，Astro的計算機上搭載了一組Nvidia Jetson TX2 GPU，具有4萬億次浮點運算能力。這只機器狗將能夠在數(shù)據(jù)庫中快速地搜索成千上萬張臉，嗅聞空氣以檢測外來物質(zhì)，聽到并響應(yīng)人類聽覺范圍之外的呼救信號。FAU的團隊將對Astro進(jìn)行編程，使其擁有一個豐富的經(jīng)驗數(shù)據(jù)庫，它可以利用這些經(jīng)驗幫助做出即時決策。

研究人員在訓(xùn)練Astro

Astro背后的人類大腦是一個由神經(jīng)科學(xué)家、IT專家、藝術(shù)家、生物學(xué)家、心理學(xué)家、高中生、FAU的本科生和研究生組成的團隊。領(lǐng)導(dǎo)這個項目的是Elan Barenholtz博士，他是FAU心理學(xué)系副教授、FAU的MPCR實驗室的聯(lián)合主任，以及FAU的大腦研究所(I-BRAIN)的成員；William Hahn博士，他是FAU數(shù)學(xué)科學(xué)系助理教授，F(xiàn)AU MPCR 實驗室聯(lián)合主任；以及Pedram Nimreezi，他是 FAAM MPCR 實驗室智能軟件主管，RedGage 首席技術(shù)官。

研究人員說：“Astro受到人類大腦的啟發(fā)，它通過機器學(xué)習(xí)和人工智能獲得了生命，這被證明是幫助解決世界上一些最復(fù)雜問題的寶貴資源。”