第1步：物料清單

電子產(chǎn)品

1無刷電機(jī)和ESC

1伺服電機(jī)

非常重要的是它帶有星形喇叭

1三通道發(fā)射器和接收器

1 LiPo Battery

可選

1開關(guān)關(guān)閉

燈絲

PLA

TPU

ABS（如有必要）

其他

4 10-24螺絲或4個(gè)M4螺絲

4-6（取決于在變速箱上）608zz軸承

這些是與滑板標(biāo)準(zhǔn)相同的軸承。

螺旋槳適配器

你應(yīng)該檢查你的電機(jī)是否帶有它們。

Hammer

焊錫烙鐵

子彈連接器

步驟2：轉(zhuǎn)向裝配

打印前機(jī)箱。

打印設(shè)置：

0.3 mm圖層高度

215 C

30％填充

將伺服電機(jī)放入孔中。

可能需要修剪部分伺服電機(jī)的外殼。

打印兩個(gè)前輪軸承支架。

打印設(shè)置：

0.3 mm圖層高度

215 C

10％填充

打印兩個(gè)前輪軸。

打印設(shè)置：

0.1 mm圖層高度

215 C

100％填充

20 mm/s打印速度

沒有加熱床的筏

在每個(gè)軸上放置一個(gè)軸承。

將軸承和軸牢固地推入前輪軸承座，然后放在一邊。

打印您選擇的變速箱。

打印設(shè)置：

0.2 mm圖層高度

215 C

25％填充

筏

僅支撐觸摸底板

1.5 mm墻

將前機(jī)箱安裝到底部插槽中變速箱。

您可能需要清理孔并使用錘子以確保前機(jī)箱安全。

應(yīng)該是緊身衣

對(duì)齊前機(jī)箱和前輪軸承支架的孔，并將螺釘穿過底部。

可能需要在螺絲周圍放一個(gè)螺母或熱膠環(huán)，以防止滑出。請(qǐng)記住，汽車有很多振動(dòng)。

打印轉(zhuǎn)向臂。

轉(zhuǎn)向臂與Flutter Scout中使用的轉(zhuǎn)向臂相同。我選擇這樣做是因?yàn)樗\(yùn)作得非常好并且沒有任何改變意義。我得到了設(shè)計(jì)師的書面許可。

打印設(shè)置：

0.3 mm層高

215 C

10％填充

將星形伺服喇叭放在伺服電機(jī)上。

然后放置汽車，使其倒置。

將轉(zhuǎn)向臂定位于其上并與伺服喇叭接合所以孔與前輪軸承上的孔對(duì)齊。

將螺釘穿過底部。

同樣，可能需要在螺釘周圍放置螺母或熱膠環(huán)防止它滑出。請(qǐng)記住，汽車有很大的振動(dòng)。

前底盤總成已完成。

第3步：直齒輪變速箱

此變速箱易于組裝且需要四個(gè)軸承。

下面提供了所有部件。后軸與其他齒輪箱使用的后軸相同。

1:10齒輪比率有A齒輪

快但可能需要推動(dòng)

1:20齒輪比有B齒輪

未經(jīng)測(cè)試

首先將金屬馬達(dá)支架擰到無刷電機(jī)上。它是X形的，有助于保持電機(jī)就位。

打印5齒正齒輪。

打印設(shè)置：

0.3 mm圖層高度

215 C

100％填充

找到螺旋槳轉(zhuǎn)接頭并將固定環(huán)和5齒正齒輪放在上面。

通過擰緊螺母將適配器固定到電機(jī)上。

將電機(jī)放入變速箱側(cè)面的插槽中。

找到先前印制的木筏或薄薄的紙板或木頭。切割筏，使它們適合插槽，但仍可拆卸。

您可能需要使用多個(gè)，以確保電機(jī)安全。如果您使用多個(gè)，我建議將它們熱粘在一起。

打印中軸，22齒大齒輪和A1或B1正齒輪。

軸打印設(shè)置：

0.3 mm層高

215 C

100％填充

筏

30 mm/s打印速度

齒輪打印設(shè)置：

0.3 mm層高

215 C

100％填充

如果時(shí)間是約束條件：

50％填充

3 mm墻壁

這些會(huì)更快磨損，但有利于測(cè)試。

你應(yīng)該能夠?qū)蓚€(gè)齒輪壓在軸上。

可能需要使用錘子或加寬齒輪上的孔。但是，齒輪需要緊密配合在軸上。

如果齒輪松動(dòng)，則打印軸的縮放版本。

我計(jì)劃設(shè)計(jì)一個(gè)軸將軸保持在適當(dāng)位置的槽口和夾子，但在此之前，我建議在低溫下（與ABS或PLA兼容）或使用超級(jí)膠水（與PLA兼容）熱粘合齒輪和軸。如果你想更換齒輪，熱膠應(yīng)該可以剝掉，超級(jí)膠可以用丙酮溶解。

在軸的兩側(cè)放置一個(gè)軸承。

將齒輪箱分開并將軸放在最靠近電機(jī)的孔中。

打印A2或B2正齒輪和后軸。

軸打印設(shè)置：

0.3 mm層高

215 C

100％填充

筏

支撐觸摸底板

30 mm/s打印速度

齒輪打印設(shè)置：

0.3 mm層高

215 C

100％填充

如果時(shí)間是約束條件：

50％填充

3毫米的墻壁

這些會(huì)更快磨損，但有利于測(cè)試。

按照與中軸相同的步驟，將50齒正齒輪固定在后軸上。

將軸承放在軸的兩側(cè)。

將齒輪箱展開并將軸放在距離電機(jī)最遠(yuǎn)的孔中。

步驟4：蝸輪減速箱

此變速箱更難裝配。它具有60：1的齒輪比，并且齒輪在Autodesk Fusion 360上的McMaster-Carr組件庫(kù)中進(jìn)行了修改。

所有零件都在下面，后軸與后軸使用的相同。其他變速箱。

首先將X形金屬電機(jī)支架擰到無刷電機(jī)上。

打印30齒齒輪和后軸。

軸打印設(shè)置：

0.3 mm層高

215 C

100％填充

筏

支撐觸摸底板

30 mm/s打印速度

齒輪打印設(shè)置：

0.3毫米層高

215 C

100％填充

如果時(shí)間是約束：

50％填充

3 mm墻壁

這些會(huì)更快磨損，但有利于測(cè)試。

壓力將30齒齒輪安裝到后軸上。

如果齒輪孔很緊，可能需要加寬齒輪孔。如果它松動(dòng)，后軸應(yīng)按比例放大，以便適合。你應(yīng)該使用錘子來裝上齒輪。

你應(yīng)該在低溫下（如果使用PLA或ABS）將齒輪熱粘到位或使用超級(jí)膠水（僅在使用PLA時(shí)）。超級(jí)膠水可以隨后用丙酮溶解，可以去除熱膠。如果熱膠太熱，它會(huì)使齒輪或軸熔化，從而使拆卸更加困難。

將軸承放在軸的兩側(cè)。

打印蝸輪。

打印設(shè)置：

0.1 mm層高

215 C

100％填充

筏

支持無處不在

30 mm/s打印速度

如果您有2臺(tái)擠出機(jī)和易溶解的支撐細(xì)絲我鼓勵(lì)你使用它。

徹底清潔蝸輪的支撐。

它需要平放在固定環(huán)上，并且可以輕松地與30齒齒輪嚙合。

找到螺旋槳適配器并將固定環(huán)和蝸輪放在上面。

為了確保蝸輪與30齒齒輪之間的正確配合，您可能需要添加墊片以使蝸輪沿螺旋槳適配器向上移動(dòng)。

將螺旋槳轉(zhuǎn)接頭放在電機(jī)軸上并擰緊螺母，以固定蝸輪。

將帶有蝸輪的電機(jī)放在前面的插槽中齒輪箱。

切割木筏或薄紙板或木板，使其適合插槽。

如果使用超過將它們粘在一起以便于拆卸。

筏板應(yīng)比齒輪箱高約5毫米，以便在必要時(shí)將它們拆下。

展開背面齒輪箱分開并放置后軸。

我知道圖片是顛倒的，每當(dāng)我上傳它，它就會(huì)翻轉(zhuǎn)。

步驟5：電子設(shè)備

連接

找到無刷電機(jī)。

紅色和黑色電線上的焊接公頭連接器。焊接黃線上的母連接器。

確保在連接處放置熱縮管以隔離它們。

黃色電線只能插入ESC上的相應(yīng)電線。更換電線時(shí)，插入紅色和黑色電線可以改變電機(jī)的方向。

使用相同尺寸的三根電線找到ESC和側(cè)面。

在兩根橫線上焊接母連接器。將公連接器焊接到中間連接器。

確保在連接處放置熱縮管以隔離它們。插入時(shí)應(yīng)該沒有金屬顯示。

找到ESC的另一側(cè)。

焊接紅線上的一個(gè)公連接器和黑線上的母連接器。

如果您想添加一個(gè)開關(guān)，請(qǐng)將紅線焊接到開關(guān)上。然后，將另一根紅線焊接到開關(guān)的另一側(cè)并連接子彈連接器。

確保進(jìn)行熱縮以使電線絕緣。

找到電池。

焊接一個(gè)母連接器紅線和黑線上的公連接器。

確保使用熱縮管將連接絕緣，插入時(shí)不應(yīng)顯示金屬。

將ESC上的電線插入相應(yīng)的電機(jī)線。

接收器

找到接收器，伺服電機(jī)和ESC。

在伺服電機(jī)的通道一插頭中，負(fù)極（可能是棕色或黑色） ）面向接收器的外部。

在通道2中插入ESC的伺服線，使負(fù)極朝向外側(cè)。

步驟6：測(cè)試

在沒有車輪的情況下測(cè)試汽車會(huì)更容易。

支撐汽車，使轉(zhuǎn)向組件和齒輪不接觸任何東西。

打開發(fā)射器。

插上電池并開啟汽車。

在開啟汽車后，伺服電機(jī)應(yīng)立即居中。

如果定心后車輪未朝向上方，則應(yīng)采取以下步驟。

在汽車仍然打開的情況下從伺服電機(jī)上拆下伺服喇叭。

將車輪保持在朝前的位置。

將伺服喇叭放回伺服電機(jī)上，使輪子保持筆直。

慢慢按下油門，使軸開始轉(zhuǎn)動(dòng)。

如果選擇了正齒輪，電機(jī)應(yīng)能順利旋轉(zhuǎn)變速箱。

如果您選擇了蝸輪變速箱，請(qǐng)保持油門完全打開，以便電機(jī)全速運(yùn)轉(zhuǎn)。

運(yùn)行電機(jī)一段時(shí)間后最終會(huì)磨損。

如果蝸輪沒有完全嚙合使用30齒齒輪，重新定位電機(jī)并將其熱粘到位或使用更多的筏板。

如果您有任何其他問題發(fā)表評(píng)論，我會(huì)盡力及時(shí)回復(fù)。如果你還附上一個(gè)顯示問題的視頻會(huì)更容易。

步驟7：車輪

打印和安裝車輪是非常簡(jiǎn)單。

車輪安裝在下方。

打印兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪。

后輪明顯大于前輪，以保持車輛水平。

所有車輪打印設(shè)置：

TPU或其他柔性燈絲

0.3 mm層高

215 C

100％填充

壓力將后輪安裝到后軸上。

方形應(yīng)確保車輪不會(huì)在車軸上滑動(dòng)。

如果您覺得有必要，銷釘或M4螺釘可用于進(jìn)一步固定車輪。

壓力將前輪安裝到前軸上。

如果您覺得有必要，請(qǐng)?jiān)谏厦娣乓粋€(gè)夾子。軸的末端用于固定車輪。

步驟8：最后的備注

我覺得我設(shè)計(jì)的車有所改進(jìn)關(guān)于我的兄弟的許多功能。

有一個(gè)三面齒輪箱，可以輕松放置軸和更大的齒輪。考慮到車軸和前底盤產(chǎn)生的對(duì)立力，它也保持強(qiáng)勁。

易碎的轉(zhuǎn)向銷已更換為螺釘。

車輪采用全3D打印，內(nèi)置懸架。

您可以輕松更改傳動(dòng)裝置。

總體而言，組裝和裝配的部件較少。

前機(jī)箱和它與變速箱的連接非常強(qiáng)大。

但是，有些地方我的車不足。

有些零件難以裝配在一起，需要使用錘子或拆除材料。

某些部件需要粘在一起，而不是使用凹槽和夾子固定。

電子元件沒有地方。

蝸輪變速箱存在卡住和保持齒輪相互嚙合的問題。

它使用一些像螺旋槳適配器那樣不易接近的部件。

有些輪胎需要在其周圍放置橡皮筋以獲得足夠的牽引力。

蝸輪變速箱加速非常慢，似乎很難開始。然而，在開始后它運(yùn)行相當(dāng)順利。

蝸輪滑了很多。

目前的輪胎都不適用于草地或冰面。

正齒輪變速箱有時(shí)需要推動(dòng)才能啟動(dòng)。

正齒輪變速箱有時(shí)無法控制。

正在開展的工作

我正在為它做一個(gè)機(jī)身，它將放置在與前機(jī)箱連接的一側(cè)的頂部插槽中。

我正在設(shè)計(jì)自己的轉(zhuǎn)向臂，并將在8月前更新轉(zhuǎn)向裝置。

我計(jì)劃設(shè)計(jì)一個(gè)允許更小輪胎的低速齒輪箱。

我將創(chuàng)造一些新的輪胎設(shè)計(jì)，使其更好地適應(yīng)路面。

我正在起草一個(gè)關(guān)于我如何設(shè)計(jì)汽車的新指南。

我很樂意看到他們打印的人車的照片以及任何有關(guān)修改汽車的建議或幫助我現(xiàn)在有的部分。我也非常感謝新模塊的創(chuàng)建，這可能允許更好的處理或更快的速度。我很想知道什么樣的車身設(shè)計(jì)也是如此。

我會(huì)在完成后將技術(shù)圖紙上傳到此步驟，以便人們可以修改和創(chuàng)建自己的模塊。