步驟1：物料清單

您將需要以下物品：

任何材料的薄扁平物品如下任何一項：

木板條

亞克力相框

手機殼（可在Dollar Tree *購買）

黑板

刨花板（Michaels提供*）

這可能需要一些冰棒支撐

角匾

門吊

仙女門（可在Dollar Tree *購買）

底板（兼容樂高）（可在Dollar Tree *購買）

牌匾（可在Michaels *）

木質激光切割牌匾

木板

您可能有的任何其他薄款產品

《升i》 STEAMbot裸骨套件，該套件包含以下內容：

STEAMbot控制器 - 帶BLE和雙電機控制器的Arduino兼容板

控制器支架 - 用于保存STEAMbot控制器

2直流電機和車輪

滾輪

帶電纜的超聲波傳感器

超聲波傳感器支架

4 AA電池座

泡沫安裝膠帶

熱膠槍和膠水（低溫首選）

小扁平螺絲刀

以下項目是可選的：

諸如此類的裝飾以個性化您的機器人

支持藍牙LE的移動設備

使用Blockly進行編程時，請執行下列任一操作**：

Chromebook（支持BLE）或

運行Chrome瀏覽器的Mac電腦

使用Arduino IDE進行編程

微型USB電纜

任何支持Arduino IDE和STM32插件的計算機。

*我在指定的商店購買了該商品，但我在他們的網站上找不到該商品。

**目前，運行Chrome的Windows無效。我沒有嘗試任何Linux計算機。

第2步：連接電機

此Instructable將使用木板條，但適用于材料清單中列出的任何薄扁平物品。

要安裝電機，請執行以下操作：

將木板放在桌子上。

從右側電機的泡沫安裝膠帶上取下保護紙（雖然它出現在照片的左側，盡管它實際上是正確的電機）。確保電線朝向扁平物品的中間。

將右側電機與扁平物品對齊，然后將電機泡沫膠帶壓在扁平物品上。

對左側電機重復步驟2和3。您的機器人應該與上一張照片類似。

步驟3：連接電池座

要安裝電池座，請執行以下操作：

從電池座的泡沫安裝膠帶上取下保護紙。

小心地將電池座對準電機并將電池座壓在電機上。

注意，根據扁平物品的寬度，電池座可以放在適合的位置在電機的軸之間。如果電池座安裝在電機之間而不是軸之間，則切割一塊適當大小的紙板或巨型工藝棒以支撐電池座并將其熱粘到電機上。然后將電池座安裝在紙板上。

步驟4：連接STEAMbot控制器

要連接STEAMbot控制器，請執行以下操作：

使用熱膠槍，將控制器支架粘貼到扁平物品的頂部。如果使用高溫膠水，則使用PLA進行三維打印，因此要非常小心。

將STEAMbot控制器放在支架上。電源開關應位于左側。

使用小型平頭螺絲刀，將電池座上的紅線連接到+端子螺釘。

安裝黑色電線。電池座 - 端子螺釘。

將電機從左電機推入標有MTRA的左側連接器。

將電機從右電機推入右側連接器，標記為MTRB 。

步驟5：連接滾輪

附加滾輪，請執行以下操作：

將機器人車翻轉并在機器人后部放置一個支撐，以保持平坦物品的水平。

將滾輪放置在機器人汽車后部附近并居中。

將滾輪熱膠粘到機器人汽車的底部。

步驟6：安裝超聲波傳感器

要安裝超聲波傳感器，請執行以下操作：

如果支架中尚未安裝超聲波傳感器，請小心地將超聲波傳感器推到支架。

將帶有超聲波傳感器的支架熱粘到機器人車前部。

將4芯導線連接到超聲波傳感器上，注意不要彎曲插針。

將4芯導線的另一端連接到STEAMbot控制器上的P5連接器，同時注意不要彎曲插針或穿過導線。

步驟7：裝飾你的機器人車（可選）

如果你想有創意，裝飾你我們的機器人車。以下是一些建議：

如圖所示，使用管道清潔器，絨球和其他東西來裝飾您的機器人汽車。

使用紙張和紙張創建封面Cricut（或類似）機器。

購買新的或二手的玩具并使其適合您的機器人汽車。

步驟8：為機器人供電汽車

要為您的機器人汽車供電，請執行以下操作：

確保電源開關處于關閉位置（朝向機器人后部）。

裝入4節AA堿性電池。 NiCd或NiMH電池不能正常工作，因為電壓太低。

將電源開關推到“打開”位置（朝向機器人汽車的前部）。

電源LED應亮紅燈，RGB LED將閃爍并改變顏色。在一兩秒內，你應該聽到一聲嗶嗶聲。

此時，您的機器人汽車已準備好通過移動應用程序進行控制或進行編程。

步驟9：遠程控制模式

機器人汽車的默認模式（首次啟動時）是遠程控制模式。要遠程控制機器人汽車，請在Bluetooth LE兼容設備上安裝 My STEAMbot 移動應用程序。對于iOS設備，請在此處獲取應用。對于Android設備，請在此處獲取應用程序。

步驟10：貓模式

第二個內置模式是 Cat模式 。雖然視頻是STEAMbot機器人，但您的機器人汽車將以相同的方式運行。要將機器人車輛置于 Cat模式，請執行以下操作：

將機器人車放在地板上。

同時按下RUN和STOP按鈕（它們位于STEAMbot控制器的后部）。

聽到兩聲嘟嘟聲并且RGB LED開始閃爍后，將手或其他物體放在機器人車前。在一定距離（約20厘米）處，您的機器人車將向前移動。但是如果你把你的手（或其他物體）放在離你的機器人車太近的地方，那么它就會退回。

要回到默認的遙控模式，推動兩者同時運行和停止按鈕。

步驟11：使用Blockly編程機器人汽車（可選）

要使用Blockly對機器人汽車進行編程，請將Chrome瀏覽器（從Chromebook或Mac計算機）指向STEAMbot Programmer頁面。您的機器人車必須處于遠程控制模式。

步驟12：使用Arduino IDE編程機器人車（可選）

您可以使用C ++語言和免費的Arduino IDE對機器人汽車進行編程。要使用Arduino IDE對機器人汽車進行編程，請從此處下載STEAMbot用戶指南（任一版本均可使用），并按照指南中的軟件安裝說明進行操作。