第1步：項目介紹

這個項目/instructables展示了如何通過遙控器操作nerf槍。 nerf槍放在支架上，部件是3D打印和激光切割。那樣，nerf槍能夠自立站立。

nerf槍旋轉(zhuǎn)并在x軸和y軸上移動，這使得它能夠向上，向下，向左和向右移動。然而，還存在一種尺寸z軸。這是“Fire”功能，可以讓nerf槍射擊。

nerf槍連接到藍(lán)牙模塊，與移動應(yīng)用程序通信，因此可以控制通過應(yīng)用程序的nerf槍。

第2步：第1步：設(shè)備

材料：

1 x Nerfgun炮塔

1 x Arduino Mega 2560板（通過USB連接到計算機(jī)）

1 x面包板

大量跳線

1 x電源

1 x繼電器

2 x Pololu a4988

2 x Nema 17 hybrid步進(jìn)電機(jī)2相

2 x超聲波傳感器HC-SR02

1 x HC-05藍(lán)牙模塊

1 x模擬操縱桿控制器突破

3 x 1k歐姆電阻器或一個1k電阻器和一個2k電阻器。

機(jī)械設(shè)備：

某種裝配/固定，

4 x滾珠軸承

步驟3：Fablab

我們用fablab做了一些機(jī)械方法nerf槍的設(shè)備。目標(biāo)是使nerfgun獨立，這就是我們使用Fablab的原因。

在Fablab中，我們設(shè)計，3D打印和激光切割一些機(jī)械設(shè)備，這使得nerfgun現(xiàn)在可以自立，并與藍(lán)牙通信一起工作，無需任何物理人體交互。

持有人/配件：

- 一種擬合

擬合是3D打印和制作，使其完美地適合nerfgun的側(cè)面。

配件的輪廓/草圖由3D掃描儀創(chuàng)建。之后，在最終打印之前，在 vxelements 中編輯了大綱，大約需要12個小時。

其余的機(jī)械設(shè)備：

- 兩個齒輪。

其余設(shè)備均由木材制成。草圖分別在Illustrator和AutoCAD中制作。

當(dāng)最終的草圖完成后，它被激光切割。

步驟4：步驟4：工作原理

第一個視頻顯示了nerf槍如何僅使用操縱桿工作。

第二個視頻顯示了如何使用與藍(lán)牙模塊通信的Android應(yīng)用程序。

步驟5：引腳連接

2 x Nema 17：

sx = pin 2（步驟x軸）

dirx = pin 3 （方向x軸。

sy =針腳4（步驟y軸）

diry =針腳5（方向y軸）

超聲波傳感器

trigPin1 = 12

echoPin1 = 13

trigPin2 = 51

echoPin2 = 49

模擬操縱桿：

模擬x -axis = A0

模擬y軸= A1

開關(guān)=引腳6

繼電器：

接力=第7針

藍(lán)牙：

Bluetooth_RXD = Arduino_TXD

Bluetooth_TXD = Arduino_RX

步驟6：連接設(shè)備

將超聲波傳感器插入面包板。

1）連接超聲波傳感器上的 GND 連接到 GND Arduino引腳。

2）將 VCC 連接到 5V Arduino引腳。

3）將 trig 連接到 Arduino Board上的引腳51。 4）連接 echo 在 Arduino Board上固定49位。

模擬操縱桿： 1）連接《將》 VCC 和 GND 引腳分別連接到面包板上的正極和負(fù)極導(dǎo)軌。

2）將 V引腳連接到A1 在Arduino板上，以及Arduino板上的 H引腳到A0 。3）此外， A1引腳需要連接到 Nema 17 stepper

Pololu a4988：

1）將Nema 17連接到電機(jī)引腳在pololu上。

2）將Step引腳連接到Arduino引腳。

3）將Direction引腳連接到Arduino引腳。

4）將它分別連接到Arduino上的12V和GNd以及5V。

藍(lán)牙： 1）分別連接 VCC 和 GND 引腳到面包板上的正負(fù)軌。

2）將藍(lán)牙的RXD 引腳連接到 TXD Arduino 引腳（此處使用電阻以避免燒毀模塊）

3）連接藍(lán)牙的TXD 引腳連接到 RXD Arduino 引腳。

將Nerfgun連接到電路：

1）將正極和負(fù)極線連接到繼電器。

2）將繼電器連接到電源。

第7步：Fritzing

步驟8：代碼細(xì)分

解釋了部分代碼：

if（Serial.available（） 》 0）

{

state = Serial.read（）; //Read the incoming data and store it into variable Incoming_value

Serial.print（state）; //Print Value of Incoming_value in Serial monitor

Serial.print（“ ”）; //New line

}

此處它從藍(lán)牙模塊讀取輸入數(shù)據(jù)并將其保存在變量“狀態(tài)”。

//Read the joystick.

joyx = analogRead（A0）;

joyy = analogRead（A1）;

notPressed = digitalRead（inPressed）;

if （ notPressed == 0 || state == 8）

{

// Serial.print（notPressed）;

digitalWrite（relay， HIGH）;

}

else{

digitalWrite（relay， LOW）;

}

這部分代碼讀取bluetoothmodule。如果按下操縱桿（notPressed == 0）并且藍(lán)牙“開火”按鈕是（狀態(tài)== 8），繼電器將激活并使nerf槍射擊。否則它將保持不活動狀態(tài)。

steppermotor根據(jù)操縱桿方向/位置移動。

if （joyx 《 550 && joyx 》 450 || joyy 《 550 && joyy 》 450 ）

{

digitalWrite（dirx， LOW）;

digitalWrite（diry，LOW）;

digitalWrite（sx， LOW）;

digitalWrite（sy， LOW）;

// digitalWrite（relay， LOW）;

當(dāng)操縱桿處于此位置時，軸不會移動，繼電器將保持不活動狀態(tài)。

//The x， axis will start and move to the left

if （joyx 》 550 || state == 1 ）

{

digitalWrite（dirx， LOW）;

digitalWrite（sx， HIGH）;

delay （fart）;

digitalWrite（sx， LOW）;

delay（fart）;

curstepx++;

} //The axis will start moving right.

if （joyx 《 450 || state == 2）

{

digitalWrite（dirx， HIGH）;

digitalWrite（sx， HIGH）;

delay （fart）;

digitalWrite（sx， LOW）;

delay（fart）;

curstepx--;

} // The y-axis will start moving.

if （joyy 》 550 || state == 4）

{

digitalWrite（diry， LOW）;

digitalWrite（sy， HIGH）;

delay （fart）;

digitalWrite（sy， LOW）;

delay（fart）;

curstepy++;

} // The y-axis will start moving up or down.

if （joyy 《 450 || state == 5）

{

digitalWrite（diry， HIGH）;

digitalWrite（sy， HIGH）;

delay （fart）;

digitalWrite（sy， LOW）;

delay（fart）;

curstepy--;

}

根據(jù)操縱桿的位置/方向，電機(jī)將向上，向下，向右或向左移動。該代碼還顯示，根據(jù)Android應(yīng)用程序的輸入，電機(jī)將根據(jù)該移動。

這是傳感器的代碼。

// long duration1， distance1;

// digitalWrite（trigPin1， LOW）; // Added this line

// delayMicroseconds（2）; // Added this line

// digitalWrite（trigPin1， HIGH）;

// delayMicroseconds（10）; // Added this line

// digitalWrite（trigPin1， LOW）;

// duration1 = pulseIn（echoPin1， HIGH）;

// distance1 = （duration1/2） / 29.1;

////

//// if （distance1 《 10 || distance1 《= 0）{

//// Serial.println（“SHOOT！”）;

//// digitalWrite（relay， HIGH）;

//// delay（1000）;

//// digitalWrite（relay， LOW）;

////

//// }

// Serial.print（“Sensor1 ”）;

// Serial.print（distance1）;

// Serial.println（“cm”）;

這是第一個放置的傳感器在nerf槍槍管。傳感器測量距離，如果物體在10厘米以內(nèi)，它將激活繼電器并使槍射向目標(biāo)。

傳感器2的代碼：

//long duration2， distance2;

// digitalWrite（trigPin2， LOW）; // Added this line

// delayMicroseconds（2）; // Added this line

// digitalWrite（trigPin2， HIGH）;

// delayMicroseconds（10）; // Added this line

// digitalWrite（trigPin2， LOW）;

// duration2 = pulseIn（echoPin2， HIGH）;

// distance2= （duration2/2） / 29.1; // if （distance2 《= 10 ）{

// Serial.println（“BEHIND ME！”）;

// for （i = 0; i 《 100; i++） {

// digitalWrite（dirx， LOW）;

// digitalWrite（sx， HIGH）;

// delay （fart）;

// digitalWrite（sx， LOW）;

// delay（fart）;

// curstepx++;}

//

// }

//

// }

//

// else {

// Serial.print（“Sensor2 ”）;

// Serial.print（distance2）;

// Serial.println（“cm”）;

// }

這部分基本上像部件一樣工作對于傳感器1.唯一的區(qū)別是，它不會激活繼電器。當(dāng)對象在10厘米范圍內(nèi)時，它會做出反應(yīng)。

請注意，代碼的某些部分無法正常工作，這就是為什么它們被作為注釋放置的原因。我們?nèi)栽趪L試調(diào)試程序并解決錯誤。它可能與導(dǎo)線的連接方式有關(guān)，如果導(dǎo)線有點不穩(wěn)定，則會導(dǎo)致錯誤并使硬件失效。或者如果代碼不正確，它還會導(dǎo)致硬件的工作方式與最初計劃/思考的不同。

步驟9：藍(lán)牙模塊通信

我們使用了HC-05藍(lán)牙模塊，可以使用我們的手機(jī)來控制nerf槍。

HC-05模塊是藍(lán)牙SPP（串行端口協(xié)議）模塊，這意味著它通過串行通信與Arduino通信。

det數(shù)據(jù)引腳的電壓電平為3.3V。 Arduino TX（具有5V輸出）和藍(lán)牙模塊RX（僅支持3.3V）之間的線路需要通過電阻連接，以免燒毀藍(lán)牙模塊。但是藍(lán)牙模塊TX引腳和Arduino RX引腳之間的線路可以直接連接，因為Arduino接受來自藍(lán)牙模塊的3.3V信號為高邏輯。

上傳代碼時，您必須拔掉TX和RX線，因為上傳Arduino時使用串行通信，因此引腳RX和TX正忙。

然后你必須激活藍(lán)牙，你的手機(jī)才能找到HC-05藍(lán)牙模塊。

步驟10：移動應(yīng)用程序

Android應(yīng)用程序旨在將串行數(shù)據(jù)發(fā)送到Arduino藍(lán)牙模塊在應(yīng)用程序上按下按鈕。

該應(yīng)用程序是在MIT App Inventor中制作的，它由六個按鈕組成。

1） 選擇藍(lán)牙： 在手機(jī)上激活藍(lán)牙，它會找到HC-05藍(lán)牙模塊。將手機(jī)連接到模塊，連接完成后，按鈕下方的文字會顯示“已連接”。

2） 左鍵： 只要“Left”《，就會向“1”整數(shù)《按下/em》按鈕。它會使nerf槍在x軸上向左旋轉(zhuǎn)。第二個你停止按下按鈕，整數(shù)“0”被發(fā)送到Arduino Board。

3）右鍵： 只要按下“Right”按鈕，就會向“2”整數(shù)。它會使nerf槍在x軸上向右旋轉(zhuǎn)。第二個你停止按下按鈕，整數(shù)“0”被發(fā)送到Arduino Board。

4）消防按鈕： 只要按下“Fire”按鈕，就會向“8”整數(shù)。它會導(dǎo)致nerf槍射擊/射擊某物。第二個你停止按下按鈕，整數(shù)“0”被發(fā)送到Arduino Board。

5）向上按鈕： 只要按下“向上”按鈕，就會向“4”整數(shù)。它會使nerf槍向上移動 - 在y軸上。第二個你停止按下按鈕，整數(shù)“0”被發(fā)送到Arduino Board。

6）向下按鈕： 只要按下“向下”按鈕，就會向“5”整數(shù)。這將導(dǎo)致nerf槍向下移動 - 在y軸上。第二個你停止按下按鈕，整數(shù)“0”被發(fā)送到Arduino Board。