前端信號(hào)調(diào)理系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),相較于分立式解決方案,設(shè)計(jì)人員往往更傾向于使用應(yīng)用廣泛的大規(guī)模高集成度數(shù)據(jù)采集 IC,以降低成本和時(shí)間并縮小尺寸和物料清單 (BOM)。不過(guò),在高性能測(cè)試、測(cè)量和儀表系統(tǒng)等應(yīng)用中,設(shè)計(jì)人員也可以考慮使用分立式運(yùn)算放大器連接專用傳感器作為關(guān)鍵前端組件。
功能單一的精密運(yùn)算放大器屬于專用器件,具有極低的電壓偏移、失調(diào)漂移和輸入偏置電流,并且能夠?qū)崿F(xiàn)帶寬、噪聲與功耗之間的性能平衡。發(fā)燒友公眾號(hào)回復(fù)資料可以免費(fèi)獲取電子資料一份記得留郵箱地址。
對(duì)于設(shè)計(jì)人員而言,使用這些精密器件時(shí)必須克服兩大設(shè)計(jì)挑戰(zhàn):選擇最適合應(yīng)用的器件,以及充分實(shí)現(xiàn)其潛在性能。后者需要深入了解器件操作并正確應(yīng)用,以免因疏忽導(dǎo)致未能啟用某些精密屬性。
本文將介紹各種精密運(yùn)算放大器的作用和細(xì)微差別及其設(shè)計(jì)考慮因素,然后,以Analog Devices的解決方案為例,運(yùn)用這些設(shè)計(jì)考慮因素來(lái)說(shuō)明如何選擇并有效應(yīng)用精密運(yùn)算放大器。
精密運(yùn)算放大器的作用
設(shè)計(jì)人員之所以傾向于使用具有較低精度運(yùn)算放大器的大規(guī)模 IC,主要是因?yàn)橹恍琛靶?zhǔn)”運(yùn)算放大器的缺陷,即可確保傳感器通道的性能。然而,這不僅耗費(fèi)時(shí)間,而且傳感器及其通道前端通常難以做到準(zhǔn)確校準(zhǔn),尤其對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)。只有考慮到精密運(yùn)算放大器的作用,才能體會(huì)這一點(diǎn)的重要性。
精密運(yùn)算放大器主要用于應(yīng)變片、超聲波壓電變送器和光電探測(cè)器等傳感器,用以捕獲輸出信號(hào),而非加載較弱的傳感器輸出。然后,運(yùn)算放大器將經(jīng)調(diào)理的信號(hào)準(zhǔn)確傳送至模擬信號(hào)鏈的其余部分,最終送達(dá)模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)。此外,精密運(yùn)算放大器也可用于模擬濾波器,確保相關(guān)信號(hào)不失真或發(fā)生直流偏移。
在這些應(yīng)用中,運(yùn)算放大器在時(shí)間、溫度和電源軌方面的性能呈線性響應(yīng),具有可重復(fù)性和穩(wěn)定性,這一點(diǎn)相當(dāng)重要。此外,多數(shù)情況下可保持低噪聲(傳感器輸出信號(hào)或其他模擬信號(hào)通常相當(dāng)小),整個(gè)響應(yīng)曲線較為平坦,并實(shí)現(xiàn)對(duì)最小過(guò)沖和瞬時(shí)振蕩的快速壓擺。由于許多應(yīng)用都采用電池供電,因此運(yùn)算放大器在活動(dòng)和靜態(tài)模式下應(yīng)當(dāng)盡量降低功耗。
功能單一的精密運(yùn)算放大器由標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)算放大器符號(hào)表示(圖 1),卻不能顯示專用分立式器件的復(fù)雜性。
圖 1:精密運(yùn)算放大器的原理圖符號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)算放大器相同,卻無(wú)法顯示這類關(guān)鍵前端信號(hào)處理基本器件的類別、性能或參數(shù)。(圖片來(lái)源:Analog Devices)
在非精密應(yīng)用中,運(yùn)算放大器的性能參數(shù)往往屬于次級(jí)或三級(jí)考慮因素,而對(duì)于精密運(yùn)算放大器而言卻是優(yōu)先考慮因素。其中包括噪聲(通常以 μV/√Hz 或 nV/√Hz 表示)、輸入補(bǔ)償電壓及其漂移、輸入偏置電流及其漂移,以及增益、帶寬和壓擺率等常見(jiàn)參數(shù)。
輸入補(bǔ)償電壓和輸入偏置電流都值得仔細(xì)研究:
輸入補(bǔ)償電壓指在運(yùn)算放大器的兩個(gè)輸入端所施加的直流 (DC) 電壓,以獲得恒定的零電壓輸出。任何補(bǔ)償電壓都會(huì)被運(yùn)算放大器的增益放大,從而導(dǎo)致輸出誤差,這與運(yùn)算放大器的增益設(shè)置有關(guān)。
輸入偏置電流指運(yùn)算放大器輸入端所通過(guò)的微小電流,用于正確偏置其內(nèi)部電路。而問(wèn)題是該電流無(wú)法返回傳感器,因?yàn)檫\(yùn)算放大器的反相和同相輸入偏置電流方向相同,即同時(shí)流入運(yùn)算放大器或同時(shí)流出。
輸入偏置電流的另一個(gè)潛在問(wèn)題在于,可能在連接輸入端的傳感器電阻兩端形成不必要的電壓降。若阻值較小(通常如此),則這一補(bǔ)償電壓尚可忽略不計(jì);但如果輸入電阻較大,例如 pH 探頭電極的電阻通常達(dá)兆歐級(jí),那就可能會(huì)造成較為嚴(yán)重的問(wèn)題。
對(duì)于上述兩種以及其他運(yùn)算放大器參數(shù)而言,由溫度引起的漂移也是一個(gè)問(wèn)題。由漂移引起的參數(shù)值變化較難校正,但是標(biāo)稱溫度下的誤差可以通過(guò)手動(dòng)硬件微調(diào)來(lái)補(bǔ)償(雖然會(huì)增加成本,延長(zhǎng)時(shí)間),也可以通過(guò)軟件來(lái)校正。
此外,運(yùn)算放大器也可能因老化和溫度造成性能改變,并且老化值通常無(wú)法預(yù)測(cè)。許多精密運(yùn)算放大器的規(guī)格書(shū)確實(shí)提供了關(guān)鍵參數(shù)的老化值,但老化是隨機(jī)過(guò)程,因此只能以概率值而非確定值來(lái)表示。
實(shí)際上,無(wú)論在何種情況下,要想準(zhǔn)確測(cè)量這類精密器件的輸入補(bǔ)償電壓和偏置電流都相當(dāng)非常困難,有效補(bǔ)償方案的實(shí)現(xiàn)也極具挑戰(zhàn)性。相比之下,只考慮規(guī)格書(shū)內(nèi)容詳盡的產(chǎn)品或許更為合適。通過(guò)規(guī)格書(shū)中包含的眾多圖表,可以了解所有相關(guān)性能和應(yīng)用信息。
從精密運(yùn)算放大器獲取所需的功能
應(yīng)用運(yùn)算放大器時(shí),需針對(duì)具體器件在各種設(shè)計(jì)、處理、微調(diào)和測(cè)試之間取得平衡。而精密運(yùn)算放大器與標(biāo)準(zhǔn)器件的細(xì)微差別在于,設(shè)計(jì)人員必須確定優(yōu)先考慮哪些參數(shù)和數(shù)值,并為每個(gè)參數(shù)和數(shù)值分配相對(duì)權(quán)重。
我們來(lái)分析一下 Analog Devices 推出的兩個(gè)精密運(yùn)算放大器系列:ADA4805-1單通道和ADA4805-2雙通道器件,以及ADA4896-2雙通道器件。
雖然基本功能大致相同,但確實(shí)存在一些重大差異,兩個(gè)系列的規(guī)格亮點(diǎn)如下表所示(表 1)。如果設(shè)計(jì)優(yōu)先考慮較低的電壓噪聲,ADA4896 似乎是更好的選擇,不過(guò)其電流噪聲和輸入補(bǔ)償電壓均比 ADA4805 系列高。當(dāng)然,除了下列參數(shù)外,這兩系列之間還存在功率、共模電壓等許多其他權(quán)衡因素。
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表 1:在電流噪聲和輸入補(bǔ)償電壓等方面,ADA4805 和 ADA4896 精密運(yùn)算放大器系列存在重大差異。(表數(shù)據(jù)來(lái)源:Digi-Key Electronics)
輸出也很重要
雖然輸入特性和性能是評(píng)估精密運(yùn)算放大器的重要因素,但輸出也不容忽視。這些重要因素中就包括壓擺率和輸出擺幅。例如,ADA4805 器件具有內(nèi)部壓擺增強(qiáng)電路,可隨反饋誤差電壓上升而提高壓擺率,從而實(shí)現(xiàn)階躍輸入信號(hào)幅值較大時(shí)放大器的快速響應(yīng)和穩(wěn)定(圖 2)。
圖 2:ADA4805 在選定輸出階躍條件下的階躍響應(yīng)。ADA4805 具有內(nèi)部壓擺增強(qiáng)電路,可隨反饋誤差電壓上升而提高壓擺率,從而實(shí)現(xiàn)階躍輸入信號(hào)幅值較大時(shí)放大器的快速響應(yīng)和穩(wěn)定。(圖片來(lái)源:Analog Devices)
請(qǐng)謹(jǐn)記,需要由這些運(yùn)算放大器調(diào)理的傳感器信號(hào)大多不是階躍輸入信號(hào),因?yàn)檫@些傳感器通常是多路復(fù)用的。所以當(dāng)多路復(fù)用器 (mux) 切換通道時(shí),運(yùn)算放大器可能就會(huì)接收到階躍信號(hào)。ADA4805 器件的壓擺增強(qiáng)功能也會(huì)影響大信號(hào)頻率響應(yīng),即較大的輸入信號(hào)會(huì)導(dǎo)致峰值略微增加(圖 3)。
圖 3:ADA4805 的頻率響應(yīng)峰值是信號(hào)電平的函數(shù),此處的增益為 +1。(圖片來(lái)源:Analog Devices)
ADA4805 放大器斷電時(shí),輸出進(jìn)入高阻態(tài),阻抗隨頻率增加而降低。關(guān)斷模式下,ADA4805 器件可在 100 kHz 實(shí)現(xiàn) 62 dB 的正向隔離(圖 4)。
圖 4:ADA4805 的正向/關(guān)斷隔離是頻率的函數(shù),隨頻率增加而減小。(圖片來(lái)源:Analog Devices)
由于差分信號(hào)可降低噪聲和諧波失真,因而廣泛應(yīng)用于高性能 ADC,而 ADA4805 等精密運(yùn)算放大器可用于將傳感器固有的單端輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為差分信號(hào)。實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)正是設(shè)計(jì)權(quán)衡的典型示例:要么使用差分放大器,要么配置兩個(gè)完全獨(dú)立的放大器來(lái)執(zhí)行單端至差分轉(zhuǎn)換。前者往往可以確保更優(yōu)的性能,但成本高于兩個(gè)放大器的解決方案。
ADA4805 系列兼具兩者之優(yōu)勢(shì),輕松解決了這一難題。由于器件固有的低諧波失真、低補(bǔ)償電壓和低偏置電流,差分輸出可與高分辨率 ADC 的性能完美匹配,而成本卻與單個(gè)差分放大器解決方案相差無(wú)幾。
驅(qū)動(dòng)容性負(fù)載時(shí),情況會(huì)相對(duì)棘手一點(diǎn)。放大器輸出端的電容會(huì)造成反饋環(huán)路的時(shí)間延遲(相移),若在環(huán)路帶寬內(nèi),則會(huì)產(chǎn)生過(guò)高的瞬時(shí)振蕩和擺動(dòng)。例如,如 ADA4896-2 的響應(yīng)與增益曲線所示,最大峰值出現(xiàn)在增益為 +2 時(shí)(圖 5)。
圖 5:ADA4896-2 的小信號(hào)頻率響應(yīng)與增益關(guān)系圖顯示其響應(yīng)隨增益的變化(RL= 1 kΩ;G = +1 時(shí),RF= 0 Ω;否則,RF= 249 Ω)。(圖片來(lái)源:Analog Devices)
如果不希望出現(xiàn)峰值,標(biāo)準(zhǔn)解決方案是添加低阻值的“緩沖”電阻器,與放大器輸出及其容性負(fù)載串聯(lián),從而將影響降至最低限度。阻值僅為 100 Ω 的緩沖器即可完全消除響應(yīng)峰值,但由于輸出衰減會(huì)導(dǎo)致閉環(huán)增益降低 0.8 dB,因此設(shè)計(jì)人員需要進(jìn)行利弊權(quán)衡。緩沖電阻器的阻值可在 0 Ω 至 100 Ω 之間調(diào)節(jié),從而提供可接受的峰值和閉環(huán)增益水平(圖 6)。
圖 6:在輸出端使用緩沖電阻器 (RSNUB) 可降低 ADA4896-2 最差情況頻率響應(yīng)(增益為 +2)的峰值。(圖片來(lái)源:Analog Devices)
使用增益可選放大器,信號(hào)鏈即可處理各種可能的輸入信號(hào)。傳統(tǒng)的增益可選放大器利用反饋環(huán)路的開(kāi)關(guān)連接反相輸入端。這些開(kāi)關(guān)具有不可避免的小電阻,而該電阻可降低放大器的噪聲性能,并在反相輸入節(jié)點(diǎn)上增加較大的電容,這兩者對(duì)運(yùn)算放大器的低噪聲性能均有不利影響。此外,開(kāi)關(guān)電阻還會(huì)增加非線性增益誤差,從而影響運(yùn)算放大器的性能。
為避免性能下降,設(shè)計(jì)人員可以使用可編程增益開(kāi)關(guān)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),保持 ADA4896-2 低至 1 nV/Hz 的噪聲性能,并降低非線性增益誤差(圖 7)。選擇電容最小的開(kāi)關(guān)還可以優(yōu)化電路的帶寬。
圖 7:ADA4896-2 的兩個(gè)通道和 ADG633 模擬開(kāi)關(guān)可用于構(gòu)建低噪聲增益可選放大器,降低非線性增益誤差,驅(qū)動(dòng)低電阻負(fù)載。(圖片來(lái)源:Analog Devices)
輸入放大器的偏置電流雖小,但可能會(huì)導(dǎo)致輸出偏移,具體取決于增益設(shè)置。但是,由于 ADA4896-2 的輸入放大器和輸出緩沖級(jí)均為單芯片器件,因此兩者的偏置電流高度匹配,很大程度上可利用這一特性來(lái)消除偏移變化。
封裝和布局注意事項(xiàng)
制造精密運(yùn)算放大器不單單只是在半導(dǎo)體芯片上構(gòu)建精心設(shè)計(jì)的電路,還需考慮如何封裝,以及如何應(yīng)用該封裝才能使器件性能與規(guī)格書(shū)中“完美”條件下的性能參數(shù)不相上下。
與精密電壓基準(zhǔn)類似,在運(yùn)算放大器放置和最初焊接過(guò)程中,以及現(xiàn)場(chǎng)工作時(shí)印刷電路板的正常彎曲和振動(dòng),都會(huì)讓放大器承受微小的機(jī)械應(yīng)力。由此產(chǎn)生的應(yīng)變可能會(huì)導(dǎo)致器件性能產(chǎn)生微小卻顯著的潛在變化,這主要是因?yàn)樾酒w的壓電效應(yīng)以及其他材料特性。
因此,請(qǐng)務(wù)必確保印刷電路板足夠堅(jiān)固,并在必要時(shí)提供額外支撐。在現(xiàn)場(chǎng)使用前甚至有必要使電路板經(jīng)歷數(shù)個(gè)熱循環(huán)以減小可能存在的應(yīng)力。
與多數(shù)模擬電路一樣,尤其是精密電路,布局與接地是決定設(shè)計(jì)成敗的關(guān)鍵考慮因素。并聯(lián)使用較大和較小的旁路電容來(lái)繞過(guò)電源至關(guān)重要。通常,旁路電容對(duì)就由 10 μF 電解電容器和 0.1 μF 陶瓷電容器并聯(lián)組成。電路板布局時(shí),最小值的電容應(yīng)放置在放大器的同一側(cè),并且盡可能靠近其電源引腳。
單通道與雙通道器件的對(duì)比
在單通道與雙通道精密運(yùn)算放大器之間作選擇,涉及一些典型的權(quán)衡和妥協(xié)問(wèn)題(圖 8)。例如,就功能而言,雙通道器件的封裝尺寸更小,并且由于所需的旁路電容較少,整體電路板占用面積更小。
圖 8:采用 6 引腳 SOT-23 封裝的 ADA4805-1 引腳分配(左圖);采用 8 引腳 MSOP 封裝的 ADA4805-2 引腳分配(右圖)。(圖片來(lái)源:Analog Devices)
不過(guò),如果使用雙通道器件,則低電平輸入信號(hào)印制線可能會(huì)更長(zhǎng),具體取決于電路原理圖;因而會(huì)占用更多空間,使設(shè)計(jì)復(fù)雜化,并且增加噪聲。因此,決定設(shè)計(jì)使用兩個(gè)單通道器件或是一個(gè)雙通道器件,還須憑借對(duì)各放大器功能的接近程度、IC 總體和相關(guān)無(wú)源器件的占用面積以及電氣性能的評(píng)估來(lái)評(píng)判,而不能只考慮 BOM 的簡(jiǎn)化。
精密運(yùn)算放大器的反直覺(jué)接地規(guī)則
電路板布局設(shè)計(jì)人員常常假定接地面積和接地平面越大越好,但是精密運(yùn)算放大器的接地規(guī)則卻有所不同。
因?yàn)榻拥仄矫媾c輸入和輸出緩沖器之間產(chǎn)生的雜散電容會(huì)對(duì)高速放大器性能產(chǎn)生不利影響,所以避免在精密運(yùn)算放大器的輸入和輸出端下方及周圍區(qū)域布置接地,這一點(diǎn)尤為重要。反相輸入端的雜散電容和放大器的輸入電容,也會(huì)降低相位裕度并導(dǎo)致不穩(wěn)定。而輸出端的雜散電容會(huì)在反饋環(huán)路中形成極點(diǎn),也會(huì)降低相位裕度并導(dǎo)致電路不穩(wěn)定。
如何開(kāi)始使用精密運(yùn)算放大器
使用供應(yīng)商提供的評(píng)估板,即可輕松領(lǐng)略這些運(yùn)算放大器眾多性能的巧妙之處。所幸,供應(yīng)商產(chǎn)品組合中采用給定封裝的運(yùn)算放大器引腳布局大多已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化(很大程度上算是業(yè)內(nèi)普遍情況),因此只需一塊評(píng)估板即可評(píng)估多種型號(hào)的運(yùn)算放大器。
例如,Analog Devices 的EVAL-HSAMP-2RMZ-8是一款裸板(無(wú)載印刷電路板)。這款六層評(píng)估板可用于 8 引腳 MSOP 封裝的雙通道放大器,輸入和輸出端支持 SMA 邊緣安裝連接器,以便與測(cè)試設(shè)備或其他電路建立高效的寬帶連接(圖 9)。
圖 9:Analog Devices 的 EVAL-HSAMP-2RMZ-8 六層裸板可用于評(píng)估 8 引腳 MSOP 封裝的雙通道運(yùn)算放大器,輸入和輸出端支持 SMA 邊緣安裝連接器。(圖片來(lái)源:Analog Devices)
評(píng)估板的接地平面和元器件布局旨在最大限度地降低寄生電感和電容,但是這一點(diǎn)無(wú)法只從原理圖中清楚體現(xiàn)(圖 10)。
圖 10:Analog Devices 的 EVAL-HSAMP-2RMZ-8 評(píng)估板原理圖。(圖片來(lái)源:Analog Devices)
EVAL-HSAMP-2RMZ-8 的原理圖雖顯示了組件間的連接和元器件空間分配,卻沒(méi)有標(biāo)注實(shí)際值。因?yàn)樵撛u(píng)估板是無(wú)載印刷電路板,允許用戶使用與運(yùn)算放大器匹配的無(wú)源器件值,并根據(jù)應(yīng)用需求來(lái)評(píng)估性能。建議評(píng)估板組件主要采用 SMT 0603 外殼尺寸,除旁路電解電容器(C1 和 C2)外,后者采用 1206 外殼尺寸。
總結(jié)
大規(guī)模、高集成度數(shù)據(jù)采集 IC 可以降低成本和時(shí)間,并縮小尺寸和物料清單 (BOM),但是一些應(yīng)用需要使用分立式精密運(yùn)算放大器。這些功能單一的器件高度專業(yè)化,因而為了充分實(shí)現(xiàn)其潛在性能,選型和設(shè)計(jì)難度劇增。
不過(guò),充分了解器件選型的諸多考慮因素后,可以加速選擇過(guò)程。選型確定后,還必須考慮上述因素才能正確運(yùn)用精密運(yùn)算放大器,從而避免損害器件的實(shí)際性能,實(shí)現(xiàn)規(guī)格書(shū)中的性能指標(biāo)。此外,通過(guò)評(píng)估板可掌握元器件布置和電路板布局的知識(shí)(原理圖未標(biāo)注具體數(shù)值),這是關(guān)乎設(shè)計(jì)成敗的關(guān)鍵。
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