第1步：輸入命令

這里要看看輸入命令。 Arduino上有兩種主要類型的引腳，數(shù)字I/O（輸入/輸出）和模擬輸入，數(shù)字引腳可以是輸入和輸出，模擬引腳是可以檢測(cè)電流電壓的特殊輸入。

PinMode

在我們使用任何傳感器或執(zhí)行器之前，我們需要告訴Arduino它們所在的引腳。

int sensorPin = A1;

Void setup（）{

pinMode（sensorPin， INPUT）;

}

這告訴Arduino引腳sensorPin上有一個(gè)輸入，它是一個(gè)代表數(shù)字A1的整數(shù)。我們這樣做的原因是因?yàn)槿绻捎谀撤N原因我們需要更改引腳數(shù)，我們可以在頂部的一個(gè)位置更改它而不是通過(guò)整個(gè)代碼并且每次引用時(shí)都必須更改它。這個(gè)命令進(jìn)入Void設(shè)置，大多數(shù)命令進(jìn)入Void循環(huán)，所以除非另有說(shuō)明，否則將它們放在那里。

數(shù)字讀取

這是最基本的輸入方式成為Arduino。信號(hào)阱為On或Off，用于檢測(cè)燈開關(guān)或按鈕的狀態(tài)。以下是如何使用它。

int DsensorVal = digitalRead（DsensorPin）;

這將int DsensorVal指定為與DsensorPin相同的值。在這種情況下，它將是1或0，開或關(guān)。

模擬讀取

模擬讀取命令用于檢測(cè)Arduino的其中一個(gè)模擬引腳上的電壓。這用于連接任何發(fā)出電壓作為數(shù)據(jù)的傳感器，例如光依賴電阻，微調(diào)電位器，溫度傳感器等。

Int AsensorVal = analogRead（AsensorPin）;

這將int AsensorVal分配給AsensorPin上的電壓。根據(jù)0到5伏特之間的電壓，這將是介于0和1023之間的值。 1.25v = 256，2.5v = 512，3.25v = 768。

我們將在下一步中看到如何使用這些。

步驟2：如何使用輸入值

現(xiàn)在我們有來(lái)自傳感器的值，可以看看如何使用它們。

IF

是的我說(shuō)IF，IF命令是最重要的命令。它是我們的執(zhí)行器和傳感器之間的主要橋梁。這是它的使用方式。

if （a == b）{

action here（We‘ll discuss this in the next step）

}

括號(hào)是我們放置要運(yùn)行的代碼的位置。 ==意味著等于，這必須是兩個(gè)等于因?yàn)橹挥幸粋€(gè)會(huì)使a = b并使其始終為真。 ==可以替換以下任何一種，

！=不等于

》大于

》 =大于或等于

《=小于或等于

所以如果a == b那么我們運(yùn)行括號(hào)。我們還可以有多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)實(shí)現(xiàn)

if （（a == b） && （a 《 c））{

}

現(xiàn)在我們添加了＆amp;＆amp;＆amp;這意味著AND，所以只要a == b AND a

這是最基本和最常用的控制命令。我們可以通過(guò)向它添加ELSE來(lái)進(jìn)一步采用此命令。這使得當(dāng)IF不活動(dòng)時(shí)，ELSE就是。

if （a == b）{

{

else{

}

現(xiàn)在當(dāng)IF為負(fù)數(shù)時(shí)，ELSE括號(hào)中的任何內(nèi)容都會(huì)運(yùn)行。

數(shù)字

所以我們使用數(shù)字輸入的方式是這樣的。

If （DsenserVal == 1）{

}

1與寫入HIGH相同。因此，當(dāng)DsenserPin上有3-5個(gè)伏特時(shí)，您設(shè)置的動(dòng)作將會(huì)發(fā)生。有時(shí)按鈕設(shè)置為反向，因此當(dāng)按下按鈕時(shí)它等于0，如果是這樣，只需將1更改為0就可以了。

模擬

這就是它變得有趣的地方。

我們有正常的if命令。

if （AsensorVal 《 500）{

}

如果IF正在檢查AsensorVal的值并對(duì)其做出反應(yīng)，模擬信號(hào)更多地用于編輯機(jī)器人的響應(yīng)而不是使其響應(yīng)。我們還有幾個(gè)命令來(lái)編輯信號(hào)，以便最終使用它。

Map

當(dāng)您需要更改時(shí)，map命令很有用某個(gè)范圍的數(shù)字。所以說(shuō)我有一個(gè)300到500之間的int值，我想用它來(lái)控制180度的伺服，我可以使用這樣的命令

AsensorVal = map（AsensorVal， 300， 500， 0， 180）;

現(xiàn)在該值是一個(gè)從0到180的數(shù)字，它介于300到500之間。所以想想一條200個(gè)單位長(zhǎng)的線，這會(huì)改變它，所以線條長(zhǎng)度相同，但現(xiàn)在只有180個(gè)單位長(zhǎng)。這需要很多復(fù)雜的數(shù)學(xué)，但是Arduino背后的好人已經(jīng)很容易了。

約束

這個(gè)數(shù)字必須留在某些界限。所以，如果我這樣設(shè)置它。

AsensorVal = map（AsensorVal， 0， 180）;

它現(xiàn)在只允許AsensorVal在0到180之間，如果它低于0然后它變成0，如果它在上面180它將它改為180，這些數(shù)字是它的最小值和最大值。

讓我們看看如何在下一步中使用執(zhí)行器。

步驟3：執(zhí)行器

因此，您希望了解如何使用執(zhí)行器，以及正確的步驟。

PinMode

是再次使用PinMode的地方，但是這次使用它來(lái)注冊(cè)O(shè)UTPUT。

void setup（）{

pinMode（actuatorPin， OUTPUT）;

}

現(xiàn)在我們已經(jīng)宣布ActuatorPin為輸出，所以現(xiàn)在我們可以用它作為一個(gè)。這是在Void設(shè)置中。

myServo.attach

我不打算離開伺服系統(tǒng)，不用擔(dān)心。伺服系統(tǒng)需要更多設(shè)置，但仍然很容易。

#include

Servo myServo; # Makes a servo object

Int servoPin = 9; # The number for this has to one of these pins， 11， 10， 9， 6， 5， 3.

Void setup（）{

myServo.attach（servoPin）; # Attaching the servo to servoPin， which is equal to 9;

}

首先我們導(dǎo)入伺服庫(kù)，然后我們將對(duì)象設(shè)為myServo。然后我們創(chuàng)建一個(gè)等于我們想要放置它的引腳的int。這必須是支持在Arduino板上標(biāo)記的PWM的特殊引腳。然后我們將myServo附加到我們?cè)O(shè)置的引腳上。將附加命令放在Void設(shè)置中。

現(xiàn)在我們進(jìn)行了這些設(shè)置，讓我們看看實(shí)際的輸出信號(hào)。

DigitalWrite

這是用于控制LED，Reley以及任何其他開啟或關(guān)閉的基本開/關(guān)輸出。

digitalWrite（actuatorPin， HIGH）;

現(xiàn)在actuatorPin設(shè)置為高，所以任何東西都會(huì)開始運(yùn)行。要關(guān)閉它，我們使用。

digitalWrite（actuatorPin， LOW）;

AnalogWrite

AnalogWrite命令用于控制電機(jī)速度，LED亮度等。大多數(shù)Arduinos沒(méi)有實(shí)際的模擬輸出，但他們能夠模仿它。它們具有特殊引腳，即PWN（脈沖寬度調(diào)制），可模擬模擬引腳。我們這樣控制它

analogWrite（actuatorPin， Amount）;

actuatorPin是執(zhí)行器所在的銷釘。數(shù)量可以是0到255之間的數(shù)字。

myServo.write

讓我們使用一些伺服器。

myServo.write（Val）;

首先我們告訴什么伺服，在這種情況下myServo。然后我們說(shuō)寫一個(gè)介于0和180之間的值。就像你移動(dòng)的伺服器一樣。

步驟4：調(diào)試

它的變化很重要能夠調(diào)試腳本。這樣做的方法是通過(guò)與Arduino建立一個(gè)串行連接，然后告訴它何時(shí)到達(dá)某些點(diǎn)。您可以通過(guò)進(jìn)入IDE并按下右上角的按鈕并打開放大鏡來(lái)打開串行監(jiān)視器。

Serial.begin

第一步是像這樣開始我們的串行連接

Serial.begin（9600）;

這就是Void設(shè)置。這個(gè)數(shù)字是波特率，暫時(shí)保留在9600。

Serial.print

以下是我們?cè)谳斎胫械拇蛴》绞?/p>

Serial.print（“Hello world”）;

Serial.print（AsensorVal）;

第一個(gè)將Hello World打印到串行監(jiān)視器中。第二個(gè)打印模擬輸入的值。

Serial.println

Serial.println與Serial.print相同但它開始一個(gè)新行用它。所以，例如。如果我使用Serial.print命令繼續(xù)打印3，它將收到333333333333.現(xiàn)在，如果我們使用Serial.println打印它，它將收到它

3

3

3

明白了。

第5步：示例

在這里，我將向您展示一個(gè)腳本，顯示我們學(xué)到的一切。如果要構(gòu)建它，請(qǐng)按照頂部的原理圖進(jìn)行操作。左邊的電位器是pot1，控制伺服，右邊的電位器是pot2，控制LED的亮度。按鈕控制LED是打開還是關(guān)閉。

#include

Servo myServo; // Registering our Servo

int servoPin = 9; // The Pin our Servo is on

int lightPin = 3; // The Pin our LED is on

int potPin1 = A1; // The Pin our Potentiometer that controls the Servo is on

int potPin2 = A0; // The Pin our Potentiometer that controls the LED is on

int buttPin = 6; // The Pin our Button is on

void setup（）{

myServo.attach（servoPin）; // Attaching our servo

pinMode（lightPin， OUTPUT）; // Registering our LED Pin as a Output

pinMode（potPin1， INPUT）; // Registering our Servo Potentiometer Pin as a Input

pinMode（potPin2， INPUT）; // Registering our LED Potentiomerer Pin as a Input

pinMode（buttPin， INPUT）; // Registering our Button Pin as a Input

Serial.begin（9600）; // Starts the Serial communacation

}

void loop（）{

int pot1Val = analogRead（potPin1）; // Gets Pot1’s current value

pot1Val = map（pot1Val， 200， 823， 0， 180）; // Mapping it so that it removes the beginning and the end of the Pots range

pot1Val = constrain（pot1Val， 0， 180）; // Insures that the Servo Input stays between 0 and 180

myServo.write（pot1Val）; // Makes the servo move to the current location

Serial.print（“Pot1 value is： ”）; // Starts printing in Debug Info

Serial.println（pot1Val）; // It‘s now set up so it will say “Pot1 value is： （Current Value）”

int pot2Val = analogRead（potPin2）; // Gets Pot2’s current value

pot2Val = map（pot2Val， 0， 1023， 0， 255）; // Maps it accordingly

Serial.print（“Pot2 value is： ”）; // starts printing in Debug Info

Serial.println（pot2Val）; // It will say “Pot2 value is： （Current Value）”

int button = digitalRead（buttPin）; // Gets the state of the Button

if（button == 1）{ // The way the buttons is set up， 1 means it is being pressed

analogWrite（lightPin， pot2Val）; // If its true then turn on the led at this brightness

}

else{ // Else

digitalWrite（lightPin， LOW）; // If ELSE is true， which means IF is false， then turn off led

}

delay（50）; // Makes a small delay so it isn‘t running every millisecond.

}

步驟6：謝謝

沒(méi)有進(jìn)一步的麻煩，我必須告別你再見并感謝您的閱讀。我希望這里的信息是有道理的。