對(duì)很多家庭來說，掃地機(jī)器人不再是個(gè)新鮮物種，雖然每款都稱自己是“智能掃地機(jī)”，但用過的人其實(shí)很清楚，還有很多痛點(diǎn)沒有解決，比如，避障不夠智能，導(dǎo)航全靠碰撞，清掃時(shí)間太長(zhǎng)，不能指哪掃哪等等……

科沃斯DEEBOT T5

今天我們要測(cè)試的這臺(tái)掃地機(jī)器人是科沃斯機(jī)器人新近推出的DEEBOT T5，搭載LDS激光導(dǎo)航傳感器+4顆高性能Cortex芯片提高建圖能力，配合SLAM算法智能辨別房間，還具備多層地圖記憶功能。作為目前中國(guó)市場(chǎng)占率最高的掃地機(jī)品牌，科沃斯的這款DEEBOT T5能否為智能掃地機(jī)器人正名？

多層地圖：復(fù)式和別墅的福音

為了驗(yàn)證更多類型環(huán)境下科沃斯DEEBOT T5的表現(xiàn)，我們將測(cè)試場(chǎng)地選擇在了一處三層樓的小別墅。

掃地機(jī)器人清掃前的第一步是根據(jù)環(huán)境建圖，這也是考驗(yàn)夠不夠智能的第一關(guān)。

目前市面上絕大多數(shù)掃地機(jī)器人都只能保存一張地圖，這對(duì)住復(fù)式或者別墅的人來說是個(gè)不小的麻煩。因?yàn)槊壳鍧嵰粚訕牵瑨叩貦C(jī)都要新建地圖非常耗費(fèi)時(shí)間，清掃時(shí)沒有積累的地圖數(shù)據(jù)的指導(dǎo)，工作時(shí)間也被大大拉長(zhǎng)。

科沃斯DEEBOT T5支持記憶3張地圖，可保存2張地圖，實(shí)現(xiàn)了不同樓層分別建圖，并且自動(dòng)匹配切換，無需手動(dòng)選擇。我們測(cè)試的別墅，共有三層，這里選取了二樓的臥室和三樓的書房。

在EcovacsHome APP中，可以查看管理生成的地圖，值得注意的是，當(dāng)我們已經(jīng)建立了二樓的地圖后，如果要在三樓建立新的地圖需要將掃地機(jī)和充電器一同搬到三樓，當(dāng)掃地機(jī)清掃完成并自動(dòng)回到充電座，就會(huì)生成新的環(huán)境地圖。比較智能的是，每完成一次清掃地圖都會(huì)自動(dòng)根據(jù)環(huán)境的變化更新。

多層地圖的最大優(yōu)勢(shì)無疑是節(jié)約時(shí)間。清掃不同的樓層，無需從重新建圖開始，通過此前不斷更新完善的地圖數(shù)據(jù)，科沃斯DEEBOT T5可以快速開始工作，實(shí)測(cè)相比重新建圖，清掃三樓書房的時(shí)間從26分鐘縮短為19分鐘，大大提高了清掃效率。

激光導(dǎo)航+高效算法：掃地機(jī)不再“蠢萌”

科沃斯DEEBOT T5搭載的是主流的LDS激光雷達(dá)導(dǎo)航配合SLAM算法，可智能識(shí)別家居環(huán)境，快速建圖并且智能分區(qū)。

頂部凸起部分為L(zhǎng)DS激光雷達(dá)

首次使用時(shí)，科沃斯DEEBOT T5邊建圖邊清掃，清掃路線可在手機(jī)App上實(shí)時(shí)顯示。按照先沿邊后弓字清掃的方式建立地圖，建圖之后，主機(jī)會(huì)按照同樣的方式逐個(gè)清潔每個(gè)家庭區(qū)域，相比隨機(jī)模式更節(jié)省時(shí)間也更干凈。

從清掃地圖來看，基本是沿著弓字形進(jìn)行，非常標(biāo)準(zhǔn)且高效，沒有遺漏區(qū)域。

在二樓共有7個(gè)區(qū)域，科沃斯DEEBOT T5按照從①到⑦的順序進(jìn)行，打掃完一個(gè)房間再進(jìn)行下一個(gè)，沒有出現(xiàn)重復(fù)進(jìn)出同一個(gè)房間的情況。當(dāng)然你也可以指定房間進(jìn)行清掃。

更多個(gè)性化清掃方案都放置在了EcovacsHome APP中。比如進(jìn)行虛擬墻設(shè)置，科沃斯DEEBOT T5會(huì)把紅線當(dāng)成真正的墻避開，不會(huì)越雷池半步。

虛擬墻（紅色）

拖地的時(shí)候，有些不想濕水的地方，可以劃定“拖地禁區(qū)”。

拖地禁區(qū)（黃色）

App里可供設(shè)置的選項(xiàng)非常多，比如定時(shí)預(yù)約功能，可以在你上班的時(shí)候讓掃地機(jī)器人工作，下班后就能享受干凈的家居環(huán)境了。

在清掃過程中發(fā)現(xiàn)，科沃斯DEEBOT T5相比普通掃地機(jī)發(fā)生磕磕碰碰的幾率降低，對(duì)大部分家具都能正常識(shí)別，碰到障礙會(huì)減速輕觸。在確保清掃干凈邊邊角角的同時(shí)，也不會(huì)撞壞家具。尤其是碰到各類桌子腿，也能精準(zhǔn)地避障并順利脫困。

這得益于密布在科沃斯DEEBOT T5全身的38組傳感器，光是防碰撞的就有前視緩沖傳感器、撞板感應(yīng)傳感器、超聲波識(shí)別傳感器等等。

掃拖一體，一機(jī)兩用

科沃斯DEEBOT T5是一款掃拖一體的機(jī)器人，相比單一掃地功能的機(jī)器，具有不易揚(yáng)灰、地面清潔更干凈等優(yōu)點(diǎn)。

先說說掃地。科沃斯DEEBOT T5具備1500Pa吸力，實(shí)際表現(xiàn)不遜市面上2000Pa左右的機(jī)器。其實(shí)，一臺(tái)掃地機(jī)的實(shí)際性能，是毛刷、電機(jī)、風(fēng)道、塵盒等綜合因素共同決定的，并不單純?nèi)Q于電機(jī)的吸力。

科沃斯DEEBOT T5先使用雙邊刷聚攏灰塵，再通過浮動(dòng)滾刷貼緊地面，形成密閉風(fēng)道將灰塵吸入塵盒。吸塵一端配備了濾網(wǎng)、海綿與可水洗高效過濾網(wǎng)，避免收集的微塵泄露出來污染空氣。

掃地GIF

即使是比較大的碎紙屑，科沃斯DEEBOT T5也可以輕松解決，吸力強(qiáng)勁。

沿邊清掃GIF

拖地方面，配置了240ml大容量水箱，一次加滿水大約能拖200m2的建筑面積，在拖完上下兩層后還剩大約1/5水量。相比拖把的優(yōu)勢(shì)在于，芯片控制水量，滲水非常均勻，不會(huì)造成大面積的水漬，干得很快。當(dāng)然，如果是非常頑固的污漬，掃地機(jī)的拖地力度還是不如手動(dòng)來得強(qiáng)。

水箱

科沃斯DEEBOT T5在拖地中的“智慧”之處是當(dāng)識(shí)別到地毯時(shí)會(huì)繞行，因?yàn)榈撞颗鋫淞说靥簜鞲衅鳌Ａ硗猓谇鍜吣Ｊ剑ㄈ∠滤洌┫拢瑱z測(cè)到地毯則會(huì)自動(dòng)增大壓力，以便吸出藏在地毯里的灰塵。

科沃斯DEEBOT T5身材不高，僅有9.3cm，可以輕松出入沙發(fā)、床底、床底等位置。

清掃沙發(fā)底部GIF

輪胎采用彈性避震設(shè)計(jì)且有防滑的紋理，具備不錯(cuò)的爬坡能力，可翻越2cm障礙物，過一些門檻和起伏的路面都不在話下。不過，電線、抹布、拖鞋等在清掃前要注意收納整理，因?yàn)楹苋菀妆粍?dòng)力強(qiáng)勁的科沃斯DEEBOT T5帶跑了。

過坎GIF

科沃斯DEEBOT T5具備防跌落感應(yīng)器，遇到飄窗、樓梯等落差較大的位置，會(huì)準(zhǔn)確探測(cè)到邊緣而不會(huì)發(fā)生跌落。

防跌落GIF

掃地機(jī)器人經(jīng)常會(huì)因不夠“聰明”而被困住，科沃斯DEEBOT T5顯然不需要有這個(gè)擔(dān)心。比如當(dāng)它鉆到我們?cè)O(shè)計(jì)的“椅子陣”時(shí)，經(jīng)過一番探測(cè)和路徑規(guī)劃，很快就自行走了出來。

智能脫困GIF

評(píng)測(cè)小結(jié)

經(jīng)過幾天的使用體驗(yàn)，科沃斯DEEBOT T5確實(shí)改觀了筆者此前對(duì)掃地機(jī)器人“蠢萌”的印象。支持多層地圖方便復(fù)式和別墅用戶，建圖迅速而準(zhǔn)確，清掃過程完全實(shí)時(shí)可視，且地圖會(huì)自動(dòng)更新。清掃路徑高效，能通過App劃定清掃區(qū)域或禁區(qū)，清掃時(shí)間隨地圖數(shù)據(jù)積累逐漸縮短，碰撞以及被困的幾率也大大降低。

總的感覺來說，科沃斯DEEBOT T5讓筆者使用掃地機(jī)的欲望大增，1個(gè)App基本上可以掌握全部訊息，放任它獨(dú)自工作，因?yàn)樽銐蛑悄茉僖膊挥脫?dān)心出亂子，即使在外面，也可以大膽的把掃地拖地的任務(wù)交給它。