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關(guān)于工業(yè)機器人的性能分析和應(yīng)用

英特爾物聯(lián)網(wǎng) ? 來源:djl ? 2019-09-03 14:41 ? 次閱讀

有了機器人之后,我們未來的美好生活會變成什么樣?很多人還在暢想的時候,殊不知,工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)在國內(nèi)進入快速發(fā)展階段。國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示,2018年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量比上年增長6.4%。工信部預(yù)測:預(yù)計到2020年,國內(nèi)工業(yè)機器人市場規(guī)模將近100億美元;加上系統(tǒng)集成服務(wù)在內(nèi),預(yù)計市場規(guī)模將超300億美元。

智能工廠有助于降低勞動力成本

工業(yè)機器人發(fā)展如此迅速,因為大家都意識到了它實實在在的好處。為了保持競爭力,全球制造商都在設(shè)法控制不斷上漲的勞動力成本。用上工業(yè)機器人,工廠就能減少員工數(shù)量,削減成本。不過,很多制造商了解了一些信息后卻發(fā)現(xiàn):工業(yè)機器人,想說愛你不容易。主要原因在于以下兩點:

★設(shè)計難度大,不容易入手

★需要集成多個廠商的組件,容易出錯,對廠商技術(shù)水平和資金投入都有很高要求。

為了解決這兩個核心問題,機器自動化解決方案的領(lǐng)先提供商 NEXCOM,與英特爾以及多家創(chuàng)新型解決方案提供商合作,開發(fā)了支持各種智能工廠和機器人應(yīng)用的預(yù)集成和預(yù)驗證解決方案。英特爾 處理器賦予這些方案高性能,英特爾 物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)還能確保數(shù)據(jù)無縫、安全傳輸至云端。

NEXCOM和英特爾一起,幫助工廠降低成本,提高工作效率,同時還能分析數(shù)據(jù),深入了解系統(tǒng)和企業(yè)運營情況,讓制造商輕輕松松愛上工業(yè)機器人。

一“芯”多用,十年不分手

隨著物聯(lián)網(wǎng)在制造業(yè)不斷深入滲透,基于物聯(lián)網(wǎng)的智能制造、智能機器人、網(wǎng)絡(luò)-物理系統(tǒng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)開始呈現(xiàn)出聚合效應(yīng),彼此互相疊加、利用,為制造業(yè)的騰飛展現(xiàn)了巨大潛力。不過,這也為機器人和機器人生產(chǎn)線的系統(tǒng)設(shè)計帶來很高的復(fù)雜性,尤其是諸如驅(qū)動控制、傳感、數(shù)據(jù)處理和運行信息等環(huán)節(jié),容易出現(xiàn)系統(tǒng)集成、機器間通信和信息集成等問題。

在NEXCOM的解決方案中,包括四個關(guān)鍵組件:機器人本體、機器人控制、設(shè)備和分布式控制系統(tǒng)。這些組件和系統(tǒng)整合了許多領(lǐng)先廠商的組件,能夠幫助制造商大幅降低機器人部署的工作難度,降低風險和成本。

一般的機器人系統(tǒng)包括多個子系統(tǒng)

NEXCOM 的機器人控制器生命周期是10年,由于在設(shè)計上遵循英特爾的嵌入式產(chǎn)品路線圖,因此可以得益于英特爾的長期產(chǎn)品可用性,幫助NEXCOM客戶減少庫存。同時,針對英特爾 處理器的端到端式部署,讓整個機器人系統(tǒng)的流程可以使用同樣的開發(fā)、驗證和測試工具,這樣不但簡化了工程設(shè)計的任務(wù),更降低了成本,也就解決了“設(shè)計難度大”的問題。

在 NEXCOM 的控制器中,整個系列基于英特爾 處理器,在性能、支持、代際兼容和擴展性上都有很好的表現(xiàn)。多核的英特爾處理器可以同時完成多個任務(wù),重要任務(wù)跑在一個內(nèi)核上,其他內(nèi)核執(zhí)行其他任務(wù),所謂一“芯”多用,可以取代多個傳統(tǒng)處理器,解決方案的總體價值因此得到提高。同時,所有控制器運行的代碼庫相同,所以可以滿足多種性價比要求。英特爾的酷睿系列、凌動系列都可以用在解決方案中,滿足不同場景、不同制造環(huán)境的計算、通信和控制要求。

在集成性方面,邁克菲和 Wind River 協(xié)作開發(fā)的英特爾物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)軟件堆棧,幫助 NEXCOM 的控制器實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備和云環(huán)境之間的數(shù)據(jù)無縫安全傳輸。軟件堆棧支持執(zhí)行應(yīng)用特定軟件、集成相關(guān)技術(shù)和協(xié)議,從而可以支持網(wǎng)絡(luò)、嵌入式控制、企業(yè)級安全性和可管理性。不但如此,由于設(shè)計難度降低,NEXCOM可以簡化系統(tǒng)集成流程,讓硬件、軟件和網(wǎng)絡(luò)組建的整合變得更容易上手。這也就解決了前面提到的第二個問題。

實感技術(shù),讓科幻照進現(xiàn)實

以《黑客帝國2》為例,很多科幻片中都有類似這樣的場景:系統(tǒng)操作員面前,不再有笨重的液晶顯示屏,系統(tǒng)的操作界面,直接投射在三維空間中,操作員只需要在空中指指點點,就能準確完成復(fù)雜的控制過程。實際上,這樣的場景也已經(jīng)不僅限于科幻片了。

英特爾的實感技術(shù)中,支持深度傳感器,就是可以完成3D 空間內(nèi)的操作,同時,實感技術(shù)可理解感官輸入,也就是說,如果你的機器人需要視覺和語音感知功能,面部識別、語音識別、語音合成,都不是問題,這就將機器人的感知計算提升到了全新水平,也是 NEXCOM 和英特爾接下來的合作方向。那時的機器人和智能工廠,一定能將人類從繁雜的工廠勞動中解放出來,賦予人類更多自由,更多時間,更多愛,去做自己愛做的事。

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