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關于ROOBO 雷宇對機器人介紹和未來的展望

UKu9_ROO ? 來源:djl ? 2019-10-09 10:07 ? 次閱讀

在發布會上,除了多款機器人新品亮相以外,ROOBO CTO雷宇還重點發布了一款人工智能機器人系統。

雷宇表示,ROOBO決心做機器人,因為機器人是最值得做的智能硬件產品。ROOBO人工智能機器人系統包含三個部分:智能硬件、人機交互和人工智能。未來,這個人工智能機器人系統不僅會用于開發ROOBO旗下的機器人及智能硬件產品,也會開放給更多智能硬件的開發團隊,打造一個完整的人工智能生態,將整個產業做大做好。

技術積累做扎實 不做PPT產品

發布會上,雷宇在介紹ROOBO的人工智能機器人系統之前,首先向所有的與會者表明了這樣一個態度:ROOBO是一家注重產品的企業,從來也絕不會生產PPT產品。

為了解決機器人聽覺方面例如降噪、識別準確度等方面的問題,ROOBO在新的機器人產品中應用了mic陣列技術,并且結合了大數據和大搜索來最大程度的提高語音識別的準確度。而在視覺方面,ROOBO對智能機器人進行了上萬種物品的學習積累,意圖達到機器人在家庭場景中的定位、巡航及家居控制。同樣的,在機器人運動方面,ROOBO將機器人運動視作人機交互的一個重要組成部分,投入了不少精力以解決技術難題。正如在演講中雷宇表示:“ROOBO一直非常重視技術的積累?!?/p>

有“心意”的人機交互系統

在雷宇的眼中,機器人并非一件裝飾品或者擺設,他更希望看到ROOBO的機器人能夠融入到消費者生活的各個場景當中去。所以,在這款機器人系統當中,ROOBO創造了全新的交互系統,以優化消費者與機器人之間的交互體驗。在這款最新發布的機器人系統上所承載的人機交互設計,不僅包含了觸碰、語音、圖像等現有的交互形式,為了能夠使機器人更好的融入到生活場景當中,還加入了溫度、濕度等環境因素的感知。雷宇的發言中還提到了,目前ROOBO正在積極研發有關機器人情緒管理的技術,未來將實現機器人能夠理解人類的情緒并對之作出帶有情緒的反饋。

“人工智能”的榮光 需要更多人與ROOBO共同努力

在演講中雷宇提到:“我們都是做互聯網出身的,我們非常懂得一個道理,一個行業真正起來光靠ROOBO是不夠的,用戶要的永遠是功能和服務,ROOBO不可能把所有的功能和服務全部做完”。雷宇表示,此番發布的機器人系統將會是開放式的,所有的模塊都是標準化并可以二次調用和再開發的。除此之外,ROOBO還將在硬件層面、應用層面來對開發者進行支持,并且歡迎諸如滴滴等場景化應用企業進行人工智能領域的合作。通過以上的努力,ROOBO將團結更多的力量打造一個完整的人工智能生態,將整個行業做大做好。

以下為ROOBO CTO雷宇演講原文:

雷宇:我的感覺ROOBO這家公司是做產品的,公司的品牌更實在。其實我也不認為這是一件壞事,其實我們都非常努力的在做產品,我們非常努力的在做技術,過去兩年當中我們積累了非常多的在技術上、用戶體驗上的一些東西,今天就由我代表ROOBO向各位、向行業發布我們成果。

我今天要發布的是“ROOBO人工智能機器人系統”,顧名思義機器人系統是面向機器人的一個完整的系統。今天我會占用大家一點時間來詳細的介紹一下機器人系統的定義。

我覺得ROOBO從來不做PPT產品,今天我講之前,大家看這邊的機器人是我們最近研發的代號為J2的商業服務機器人,接下來由它和我們產品經理馬雅跟大家演示一下整個機器人的人機交互。

這一款機器人其實就是搭載了整個人工智能機器人系統,其實大家剛才體驗到的功能里面包含了人機交互還有一些功能沒有展示。

接下來,我來講一下ROOBO人工智能機器人系統,首先,ROOBO的人工智能機器人系統,我們的定義里面分為三大部分:首先就是智能硬件,然后是人機交互和人工智能,這三個部分互相是獨立的,但是他們互相又有依賴,因為現在有很多人說這不就是一個操作系統嗎,我會告訴大家不是這樣子,因為操作系統是很重要,但是他的重要更多的在于做PC或者手機這樣的硬件,在形態和硬件的解決方案都比較固定的情況下,操作系統才是比較重要的。現在操作系統是很重要,但是我們的機器人系統要定義更多東西。

第一塊就是硬件智能。作為我們做機器人來講,首先就要解決“耳朵”的問題,其實像這一款機器人還有一些別的機器人,已經過渡到麥克風陣列了。可能大家知道語音識別這種技術,但這種技術如果沒有前瞻性的東西把它處理好,它也做不到100%。這一塊我們可以認為是一個聽覺系統先要解決這個問題,我們一直在這個上面積累,應用了很多已經積累的技術來進行改寫、轉換和聯想,從而最大限度的提高語音的識別率。

第二部分就是“眼睛”。當然,ROOBO并不是做攝象頭的,這里要講的是說大家知道攝象頭有很多種,我們權衡了成本的情況下,我們選擇的是雙目攝像頭的方案,我們在雙目的基礎上衍生的算法。這樣子我們會盡量達到一個比較好的平衡,從而實現3D建模,包含室內的定位,包含室內的導航,包括家電控制等等,這一塊我們一直在積累,我們大概積累了1萬種物體的樣本資料,我們一直在搜集這方面的數據進行深度學習,這一塊我們主要的物體指的家居、家庭設備、家電、實物這一塊的東西,希望在家庭范圍機器人的使用更順暢,包括家居的控制這些都是一些關鍵的技術積累,包括人體跟蹤。

第三部分是機器人的運動,首先是我們的轉動平臺,我們會在水平、俯仰還有轉動,在機器人上的人機交互這種運動是非常重要的,這一塊運動的控制是核心技術的積累。接下來的部分是我們的移動平臺,移動平臺主要強調一定要防跌,還有一定的指標,現在ROOBO做的機器人都不是很大的機器人,未來也會往這個方向走。大家都知道我們先做一個兒童機器人,再做一個兒童學習機器人,寵物機器人、商務機器人,我們一直非常重視技術的積累。

第二塊是人機交互,這一塊是今天講的重點,大家知道每當一個平臺出現的時候,都會與之相配合的人機交互出現,比如說Windows和安卓,接下來我講一下機器人上的應用,剛才J2為我們做了一個比較好的演示。其實在輸入和輸出上面必須要迎合利用它的多模的輸入輸出,因為機器人畢竟不是一個冷冰冰的硬件,機器人有自己的表現力,我認為這些表現力都是在組合人機交互上的工具,因為我們做產品也許和現在行業里我看到的別人不一樣。因為就像做蘋果手機一樣,我們會去用我們的產品觀和從用戶的角度來做產品

我們做人工智能機器人系統定義上更重要的,第一是最短路徑,第二個是主動式。最短路徑剛才大家看到了我要看《瑯琊榜》,傳統的方法沒有兩三步是不行的,借用機器人的技術就可以把體驗做的非常簡單易用。我認為這是我們做機器人上的人機交互的關鍵,就是要把最短路徑做出來,各種服務的最短路徑能不能做到。

剛才的演示并沒有展示更多的主動式,這個主要是在一問一答或者需求上,我認為我們創業并沒有選擇做手環或者別的東西,原因很簡單,我們認為機器人在所有的智能硬件里面是最值得我們做的,下一步對標Windows PC就只有智能機器人,別的東西也很重要,但是能夠成為平臺級的就是它,平臺級最大的變化就是主動式,我們希望給所有的家具帶去管家,我認為主動式是我們要把握的東西。

剛才講到語音、視覺和界面,接下來我講一講我們在情緒這一塊做了什么,其實我們做機器人系統剛才提到了一些特點,其實情緒這一塊是讓一個機器人系統更貼近于真正偏人機交互重要的基礎,我們會通過語音,也會通過當下的環境,當下的場景,更重要的會識別表情,還有一個最近我們也在做就是通過一些語音的聲調來讓機器人理解你語言背后的真實情緒進而使機器人的所有反饋都是帶有情緒標簽的,不同的機器人會有不同的演繹。

提到這里,因為我們做好人機交互系統的同時,以前我們都是做互聯網出身的,我們非常懂得一個道理,一個行業真正起來光靠ROOBO是不夠的,用戶要的永遠是功能和服務,ROOBO不可能把所有的功能和服務全部做完。我們在做這個系統的第一天開始,我就要求所有的研發必須把系統做成開放式的,也就是說我們會把所有的模塊都標準化,所有的模塊都可以進行調用,并且還不僅限于此,可以邀請開發者在上面開發,更重要的是像優酷這種。移動互聯網上有成千論萬的開發者,有上百萬的APP,我們為什么不能利用他們呢,我們實際上對系統做了深度的修改,可以把安卓里面所有的事項全部立項成語音,這樣可以讓既有的APP有一個更新的體驗。

最后一點就是人工智能,剛才胡郁總也講了人工智能和機器人的關系。我個人認為機器人上的人工智能是有自己的獨特性的,因為人工智能這個話題太大了,手機上也可以做人工智能,大數據也可以做人工智能。但是什么是機器人上的人工智能呢,首先,不能為了做人工智能而人工智能,人工智能要解決什么問題,在機器人上很簡單,我認為就是要解決在各種場景下理解用戶的需求,理解用戶的意圖。然后把我們的服務和內容比較簡單,最短路徑式的,主動式的給到我們。現在基本上以一到兩周的時間會接入一個互聯網服務。我們會在這上面做的非常到位,剛才滴滴叫車也都是大家可以實際體驗到的,我們可以通過跟滴滴人機的交互完成打車的過程。

以上我跟大家講了一下整個ROOBO人工智能機器人系統的三大模塊。其實把這三大塊磨合起來,從下至上形成了一個生態,這個生態從今天開始也算是向行業來推出這一套系統,我們做了三層開放。第一層開放就是向硬件開發者開放,因為現在有很多硬件開發者,自己有很多東西想做,他想做一個功能,他想做一個場景。就像前面說的一樣,機器人是很難做的,我個人認為做一個機器人的系統很復雜,我們愿意把這一套解決方案拿出來跟他們合作,讓他們集中做好自己的應用,做好自己的功能,我們來給他巨大的支持。

第二層是應用開發者,我們歡迎更多的應用開發者,大家一起來把這個生態做好,因為光靠我們是不夠的。安卓當年出來的時候,其實安卓加入了虛擬機的概念大家是有很多垢病的,但是安卓會堅持說這個會帶來非常多的開發者,后來發現這個是對的。有了更多的功能就有更多的用戶,就會倒逼產業。

第三個就是服務提供商,我們也歡迎滴滴這種互聯網上的服務,在我們的平臺上以一種更好的體驗輸出給用戶,我認為用戶一定會買單的。

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