由上海高威科開(kāi)發(fā)的Delta機(jī)器人常應(yīng)用于產(chǎn)品自動(dòng)生產(chǎn)線上,Delta機(jī)器人可對(duì)產(chǎn)品到達(dá)的隨機(jī)性進(jìn)行分揀,并進(jìn)行高速包裝、碼垛。Delta機(jī)器人及其周邊IP69的防護(hù)設(shè)計(jì),及采用鈦合金,不銹鋼DIN1.4404(316L)設(shè)計(jì),非常適用于食品生產(chǎn)線上。
乳品、飲料行業(yè)應(yīng)用
對(duì)于飲料、乳品行業(yè)中多品種、多規(guī)格的包裝箱或收縮膜包,Delta機(jī)器人分揀則更顯示出其強(qiáng)大的靈活性。Delta機(jī)器人能根據(jù)產(chǎn)品的規(guī)格、擺放方式、托盤規(guī)格等條件生成對(duì)應(yīng)的分揀程序,在生產(chǎn)過(guò)程中只需選擇對(duì)應(yīng)的動(dòng)作程序或者接收上位機(jī)的指示即可完成不同產(chǎn)品的自動(dòng)分揀。機(jī)器人抓手可采用真空吸盤式、夾板式、手指抽拉式等結(jié)構(gòu)形式,確保各種紙箱或收縮膜包的快速抓取和移動(dòng)。
碼垛應(yīng)用
Delta機(jī)器人既可以在上料工段進(jìn)行周轉(zhuǎn)箱的拆垛,也可以在包裝線后道實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛。拆垛過(guò)程中,一般先對(duì)垛形進(jìn)行橫向與縱向的位置校正,然后機(jī)器人使用勾指形抓手,按規(guī)定的順序?qū)⑼斜P上的周轉(zhuǎn)箱放置到輸送機(jī)上,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拆垛功能。抓取方式可以采取單列采取、整層抓取等方式。碼垛過(guò)程中,產(chǎn)品導(dǎo)入輸送機(jī)按機(jī)器人的指示進(jìn)行數(shù)量累積,輸送到抓取段后,由機(jī)器人的夾板式抓手或者勾指式抓手完成紙箱或周轉(zhuǎn)箱的自動(dòng)堆垛。
上海高威科提供全系列工業(yè)機(jī)器人、Delta機(jī)器人系統(tǒng)集成解決方案,幫助客戶提高生產(chǎn)效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提升安全水平。
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原文標(biāo)題:Delta高速分揀機(jī)器人在乳品飲料行業(yè)的應(yīng)用方案
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