電路圖

建立連接如下：

ENA L298N到Arduino 11的引腳

L298N的ENB到Arduino的10號引腳

L298N的IN1到Arduino的9號引腳

L298N的IN2到Arduino的第8針

L298N的IN3到Arduino的第7針

L298N的IN4到Arduino的第6針

將正在使用的電池電源正極連接到L298N的12V連接器，電池到L298N的GND，以及L298N的GND到GND of Arduino

最后，連接L298N兩端的兩個電機

如何運行程序

首先，在Arduino IDE的帖子末尾復制并粘貼Arduino代碼并上傳代碼。

然后從Wekinator的示例頁面下載草圖。

下載MFCC的可執行文件（mel-frequency cepstral coefficient）。我有一個64位操作系統，所以我下載了“win64”。

下載后，將其解壓縮并運行“.exe”文件。它將如下所示。現在您需要一個麥克風來為Wekinator提供輸入。如果已連接外接麥克風，請確保在聲音設置中選擇了該麥克風。

您需要另一個草圖來獲取Wekinator的輸出。該草圖在本文末尾給出。將其粘貼到新的處理窗口并運行草圖。

打開Wekinator并進行如下圖所示的設置。將輸入設置為13，將輸出設置為1.將類型設置為“所有動態時間扭曲”，使用5種手勢類型，然后單擊“下一步”。

現在按住output_1前面的“+”按鈕并說“前進”。

然后按住output_2前面的“+”按鈕并說出“向后”。

然后按住output_3前面的“+”按鈕并說出“right”。

然后按住output_4前面的“+”按鈕并說“左”。

然后按住“ outpu前面的+“按鈕t_5并說“停止”。

然后，單擊“Train”，然后單擊“Run”。確保已上載Arduino代碼并且處理草圖正在后臺運行。現在電機應根據您的聲控命令移動。嘗試用你的聲音進行測試，并在需要時重復上述步驟進行重新訓練。

它是如何工作的？

總之，這個項目有三個部分：Wekinator，Processing和Arduino。使用機器學習，Wekinator正在告訴處理它正在收聽的語音是否是預先訓練好的語音命令。然后處理讀取該消息并將其傳遞給Arduino，然后Arduino決定是否順時針/逆時針轉動電機。 Wekinator和處理之間發生的所有通信都是通過OSC（開放式聲音控制）協議。處理和Arduino之間的通信是通過串口完成的。

Arduino代碼

#include //Including the library that will help us in receiving and sending the values from processing

ValueReceiver《1》 receiver; /*Creating the receiver that will receive only one value.

Put the number of values to synchronize in the brackets */

/* The below variable will be synchronized in the processing

and it should be same on both sides. */

int output;

//Motor Pins

int EN_A = 11;

int IN1 = 9;

int IN2 = 8;

int IN3 = 7;

int IN4 = 6;

int EN_B = 10;

void setup（）

{

/* Starting the serial communication because we are communicating with the

Processing through serial. The baudrate should be same as on the processing side. */

Serial.begin（19200）;

//Initializing the motor pins as output

pinMode（EN_A， OUTPUT）;

pinMode（IN1， OUTPUT）;

pinMode（IN2， OUTPUT）;

pinMode（IN3， OUTPUT）;

pinMode（IN4， OUTPUT）;

pinMode（EN_B， OUTPUT）;

digitalWrite（EN_A， HIGH）;

digitalWrite（EN_B， HIGH）;

// Synchronizing the variable with the processing. The variable must be int type.

receiver.observe（output）;

}

void loop（）

{

// Receiving the output from the processing.

receiver.sync（）;

// Matching the received output to light up led‘s

if （output == 1）

{

//Forward

digitalWrite（IN1， LOW）;

digitalWrite（IN2， HIGH）;

digitalWrite（IN3， LOW）;

digitalWrite（IN4， HIGH）;

}

else if （output == 2）

{

//Backward

digitalWrite（IN1， HIGH）;

digitalWrite（IN2， LOW）;

digitalWrite（IN3， HIGH）;

digitalWrite（IN4， HIGH）;

}

else if （output == 3）

{

//Right

digitalWrite（IN1， LOW）;

digitalWrite（IN2， HIGH）;

digitalWrite（IN3， LOW）;

digitalWrite（IN4， LOW）;

}

else if （output == 4）

{

//Left

digitalWrite（IN1， LOW）;

digitalWrite（IN2， LOW）;

digitalWrite（IN3， HIGH）;

digitalWrite（IN4， LOW）;

}

else if （output == 5）

{

//Stop

digitalWrite（IN1， LOW）;

digitalWrite（IN2， LOW）;

digitalWrite（IN3， LOW）;

digitalWrite（IN4， LOW）;

}

}

處理代碼

import vsync.*; // Importing the library that will help us in sending and receiving the values from the Arduino

import processing.serial.*; // Importing the serial library

// Below libraries will connect and send， receive the values from wekinator

import oscP5.*;

import netP5.*;

// Creating the instances

OscP5 oscP5;

NetAddress dest;

ValueSender sender;

// This variable will be syncronized with the Arduino and it should be same on the Arduino side.

public int output;

void setup（）

{

// Starting the serial communication， the baudrate and the com port should be same as on the Arduino side.

Serial serial = new Serial（this， “COM10”， 19200）;

sender = new ValueSender（this， serial）;

// Synchronizing the variable as on the Arduino side.

sender.observe（“output”）;

// Starting the communication with wekinator. listen on port 12000， return messages on port 6448

oscP5 = new OscP5（this， 12000）;

dest = new NetAddress（“127.0.0.1”， 6448）;

}

//This is called automatically when OSC message is received

void oscEvent（OscMessage theOscMessage） {

if （theOscMessage.checkAddrPattern（“/output_1”）==true）

{

output = 1;

}

else if （theOscMessage.checkAddrPattern（“/output_2”）==true）

{

output = 2;

}

else if （theOscMessage.checkAddrPattern（“/output_3”） == true）

{

output = 3;

}

else if （theOscMessage.checkAddrPattern（“/output_4”） == true）

{

output = 4;

}

else if （theOscMessage.checkAddrPattern（“/output_5”） == true）

{

output = 5;

}

else

{

}

}

void draw（）

{

// Nothing to be drawn for this example

}