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足球比賽電路的制作

454398 ? 來源:工程師吳畏 ? 2019-08-05 10:10 ? 次閱讀

第1步 - 組裝電路

我們的足球比賽電路如下:

將Servo與Netduino連接以進行測試

電源

我們將連接3.3V和5V電源軌。當我們想要移動伺服或足球運動員時,我們使用帶有按鈕的3.3V電源導軌向Netduino發出信號。我們可以使用5V作為輸入,因為Netduino輸入可以承受5V電壓,但最好用3.3V觸發輸入。

我們將使用5V電源為電源供電伺服系統。如上所述,對于生產應用,最好使用外部電源。

下拉電阻

此項目中使用的按鈕有兩(2)對冗余引腳。請注意,Netduino的數字引腳通過電阻連接到GND。當按鈕靜止(未按下)時,輸入引腳設置為接地。按下按鈕時,所有四(4)個引腳都連接在一起,將3.3V電源軌連接到Netduino上的輸入引腳。使用電阻器,因此當按下按鈕時,我們在電源和地之間沒有直接的低電阻路徑。

步驟2 - 組裝足球場

對于足球場,你需要一個信紙尺寸的紙板。足球線只是裝飾品,所以無論如何都可以自由地繪制它們。

足球場尺寸

對于電路板的墻壁,您需要兩(2)個更薄的紙板條,以下尺寸。

切割兩個紙板條足球場的墻壁

將下半部分粘貼到足球場的邊緣。

使用雙面膠帶將舵機連接到現場表面,并用棍子連接到伺服的旋轉臂上;我們使用冰棍棒或一半的筷子。

你的足球場應該是這樣的:

足球場完全組裝

第3步 - 創建Netduino項目

在 Visual Studio 2015 for Windows 或 Visual Studio for Mac 中創建 Netduino 項目;將項目命名為 SoccerField 。

步驟4 - 添加Netduino Foundation庫

Windows

右鍵單擊 SoccerSample 項目,然后單擊管理NuGet包的。在瀏覽標簽中,搜索 Netduino.Foundation ;它應該是第一個搜索結果。單擊安裝按鈕。

添加Netduino.Foundation NuGet包

現在搜索 Netduino.Foundation.Servo 并將其添加到您的項目中。

macOS

按住Alt鍵并單擊解決方案資源管理器中的 SoccerField 項目,然后單擊添加=》添加NuGet包以打開NuGet包窗口。搜索 Netduino.Foundation 包并單擊添加包將其添加到您的項目中。

添加Netduino.Foundation NuGet包

現在搜索 Netduino.Foundation.Servo 并將其添加到您的項目中。

步驟5 - 添加代碼以控制足球場

添加PlayerController

創建控制器是一個好習慣所涉及的每個外圍設備的類,以使項目結構更具可擴展性和可維護性??刂破黝悓⒎庋b控制硬件所需的外設特定邏輯。

使用以下代碼為您的伺服器添加 PlayerController 類:

using System.Threading;

using Netduino.Foundation.Servos;

namespace Soccer

{

public class PlayerController

{

protected bool _kickRight;

protected Servo _servo;

public PlayerController(Servo servo)

{

_servo = servo;

_servo.RotateTo(0);

}

public void Kick()

{

Thread _animationThread = new Thread(() =》

{

_kickRight = !_kickRight;

if (_kickRight)

{

_servo.RotateTo(180);

}

else

{

_servo.RotateTo(0);

}

});

_animationThread.Start();

}

}

}

該控制器管理單個伺服的行為,其唯一的公共方法 Kick 使伺服從0度旋轉到180度并返回。請注意, Kick 中的伺服旋轉邏輯包含在Thread _animationThread 中。這使伺服控制在伺服移動時按下按鈕時異步。

添加App類

對于這個項目,我們實現了一個管理所有外圍設備的通用 App 軟件模式主要邏輯。

在項目中添加一個新的 App 類,并粘貼以下代碼:

using System;

using Netduino.Foundation.Servos;

using N = SecretLabs.NETMF.Hardware.Netduino;

using Microsoft.SPOT.Hardware;

namespace Soccer

{

public class App

{

protected InterruptPort _buttonTeamA;

protected PlayerController _playerTeamA;

protected InterruptPort _buttonTeamB;

protected PlayerController _playerTeamB;

public App()

{

InitializePeripherals();

}

protected void InitializePeripherals()

{

_buttonTeamA = new InterruptPort(N.Pins.GPIO_PIN_D4,

true, Port.ResistorMode.PullDown,

Port.InterruptMode.InterruptEdgeHigh);

_buttonTeamA.OnInterrupt += OnButtonTeamA;

var servoA = new Servo(N.PWMChannels.PWM_PIN_D3,

NamedServoConfigs.Ideal180Servo);

_playerTeamA = new PlayerController(servoA);

_buttonTeamB = new InterruptPort(N.Pins.GPIO_PIN_D10,

true, Port.ResistorMode.PullDown,

Port.InterruptMode.InterruptEdgeHigh);

_buttonTeamB.OnInterrupt += OnButtonTeamB;

var servoB = new Servo(N.PWMChannels.PWM_PIN_D11,

NamedServoConfigs.Ideal180Servo);

_playerTeamB = new PlayerController(servoB);

}

private void OnButtonTeamA(uint data1, uint data2, DateTime time)

{

_playerTeamA.Kick();

}

private void OnButtonTeamB(uint data1, uint data2, DateTime time)

{

_playerTeamB.Kick();

}

public void Run()

{

}

}

}

請注意,我們的 App 類聲明了四個類屬性:兩個 InterruptPorts 和兩個 PlayerController 類對象。

在構造函數中,我們調用 InitializePeripherals 方法,在該方法中實例化所有四個類對象。 _playerTeamA 和 _playerTeamB 用于控制伺服器, InterruptPorts 用于按鈕。 _buttonTeamA 和 _buttonTeamB 注冊 OnInterrupt 事件,并調用相應 PlayerController 團隊的Kick方法。 》

在Program類中實現Main方法

最后,創建一個新的 App 類對象并調用運行方法。您的代碼應如下所示:

步驟6 - 運行項目

單擊Visual Studio中的運行按鈕以查看您的足球游戲!在球場中間拋球并按下按鈕使兩側的伺服踢球!

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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