使用LPC2106的Timer 1 進行的簡單的中斷處理。示例代碼中Timer1分為FIQ和IRQ，用戶可以從Flash或者SRAM中運行這些代碼。

　　示例展示了ARM構架中中斷是如何操作的。提供的代碼表示了向量IRQ(中斷請求)和FIQ(快速中斷)兩種情況。中斷向量位于FLASH地址中的 0x00-0x1C。如果需要從SRAM中運行，則中斷向量需要被remapped to 0x40000000-0x4000000C。這可以通過Memory Map register來做到。這些代碼用ADS1.2開發，從FLASH中運行。提供了從SRAM中運行代碼的不同之處。中斷服務程序(ISR)使用C語言編寫IRQ,用匯編來編寫FIQ。

　　示例使用下面的樣式排列：

　　1. TIMER1 被配置為觸發IRQ中斷，代碼從FLASH中運行;

　　2. 代碼從SRAM中運行所需要的改變和增加;

　　3. TIMER1被配置為觸發FIQ中斷，代碼從FLASH中運行;

　　4. 代碼從SRAM中運行所需要的改變和增加。

　　TIMER1 被配置為觸發一個IRQ中斷，代碼從FLASH中運行

　　這個示例包含下述文件：

　　1. 中斷向量表(ivt.s)

　　2. 啟動用的匯編代碼(init.s)

　　3. 主C文件

　　只包含了相關的文件。在不同的交叉編譯環境下，C文件不用改變太多，而匯編文件需要改變。

　　中斷向量表

　　這些代碼應該被連接到0x0。

　　;***********************************************************

　　; 匯編指令

　　;*************************************************************

　　AREA IVT,CODE ;新的代碼段

　　CODE32 ;ARM 代碼

　　IMPORT start ;導入外部函數。Start標志不應該在這個段內定義

　　ENTRY ;定義程序入口

　　;*********************************************************************

　　LDR PC,=START

　　LDR PC,Underfined_Addr

　　LDR PC,SWI_Addr

　　LDR PC,Prefetch_Addr

　　LDR PC,abort_Addr

　　在 0x14用戶應當插入一個標識(checksum),這個標識允許bootloader決定是否允許在FLASH中存放用戶代碼。當前大多數FLASH編程工具(debuggers and isp utility)有這個內在性能，所以用戶不用擔心。如果工具沒有提供這個功能，這個值需要自己計算，而且應當被插入到0x14。在 LPC2104/5/6的用戶手冊中的FLASH編程的章節中可以找到checksum相關計算的細節。

　　DCD ………..

　　LDR PC,[PC,#=0Xff0]

　　LDR PC,FIQ_Addr

　　Undefined_Addr DCD Undefined_Handler

　　SWI_Addr DCD SWI_Handler

　　Prefetch_Addr DCD Prefetch_Handler

　　Abort_Addr DCD Abort_Handler

　　FIQ_Addr DCD FIQ_Handler

　　;********************************************************************

　　; 意外處理

　　;*******************************************************************

　　下面虛擬的操作在本例子中不做任何有用的操作。這里寫下來僅僅是為了完整性

　　Undefined_Handler

　　B Undefined_Handler

　　SWI_Handler

　　B SWI_Handler

　　Prefetch_Handler

　　B Pretetch_Handler

　　Abort_Handler

　　B Abort_Handler

　　FIQ_Handler

　　B FIQ_Handler

　　END

　　復位時，本例子執行的第一條指令是：

　　LDR PC,=start

　　將轉移到匯編啟動代碼，允許中斷，建立IRQ的堆棧指針核管理員模式。

　　中斷向量的假肢就是IRQ中斷

　　LDR PC,[PC,#=0Xff0]

　　這條指令加載到PC，PC地址將從VIC向量地址寄存器(0Xffff f030)轉到ISR，并在這里執行轉移。其余的向量都是虛擬的中斷操作。

　　啟動匯編代碼

　　;*********************************************************************

　　; 匯編指令

　　;******************************************************************

　　AREA asm_code,CODE ;新的代碼段

　　CODE32 ;ARM模式

　　IMPORT _main ;main 不要在此段中定義

　　EXPORT start ;全局標志，參考ivt.s

　　;********************************************************************

　　start

　　; Enable interrupts

　　MSR cpsr_c,#0x13

　　為管理模式設置SP。由應用程序所需要的堆棧空間來決定這個值。

　　LDR SP,=0x4……..

　　設置IRQ模式的SP。在設置SP_irq前轉換模式到IRQ,然后再返回管理模式。

　　MRS R0,CPSR

　　BIC R1,R0,#0x1F

　　ORR R1,R1,#0x12

　　MSR cpsr_c,R1

　　LDR SP,=0x4……..

　　MSR cpsr_c,R0

　　跳轉到C代碼

　　LDR lr,=_main

　　MOV pc,lr

　　END

　　這段代碼在第一條指令鏈接到ivt.s。如果建立堆棧指針失敗，將導致數據取消，因此堆棧的建立應當在跳轉到C main()前建立。

　　C 代碼

　　這樣的話，TIMER1中相關的寄存器就被建立起來了，當寄存器匹配的時候，TIMER將會中斷CPU的核。TIMER1 將會以60M Hz的速度運行。這段代碼已經在實驗板上測試過。實驗板使用10 M Hz的晶振，同樣地設置PLL。有關定時器的操作請參考LPC2106、5、4用戶手冊相關的章節。ISR的寄存器將為空，然后根據需要由后面的用戶來設置。_irq編譯關鍵字被用來定義IRQHandler()函數，作為一個IRQ ISR。

　　執行下面的指令，將會執行 init.s 中的C main

　　LDR lr,=_main

　　MOV pc,lr

　　下面是C代碼：

　　/*********************************************************************

　　函數功能說明

　　************************************************************************/

　　_irq void IRQHandler(void);

　　void feed(void);

　　void Initialize(void);

　　/*****************************************************************

　　頭文件

　　*************************************************************/

　　#include “LPC210x.h”

　　/*************************************************************

　　MAIN

　　***********************************************************/

　　int main()

　　{

　　/*建立系統*/

　　Initialize();

　　/*啟動定時器*/

　　T1_TCR=0x1;

　　while(1)

　　{

　　}

　　}

　　/*******************************************************************

　　初始化

　　*******************************************************************/

　　void Initialize()

　　{

　　/*初始化PLL(使用10MHz晶振配置)，使CPU時鐘達到60MHz*/

　　/*設置驅動和應用*/

　　PLLCFG=0x25;

　　Feed();

　　/*開PLL*/

　　PLLCON=0x1;

　　Feed();

　　/*等待PLL設置頻率并鎖定*/

　　while(!PLLSTAT & PLOCK)){}

　　/*連接PLL作為時鐘源*/

　　PLLCON=0x3;

　　Feed();

　　開啟MAM，設置時鐘數來取得FLASH MEMORY。

　　MAMCR=0x2;

　　MAMTIM=0x4;

　　設置設備的時鐘(pclk)到系統時鐘(cclk)

　　VPBDIV=0X1;

　　初始化GPIO

　　IODIR = 0Xffff;

　　IOSET = 0Xffff;

　　初始化TIMER1

　　T1_TCR = 0x0;

　　T1_TC = 0x0;

　　T1_PR = 0x0;

　　T1_PC = 0x0;

　　后面的用戶來填充相關的值

　　T1_MR0 = 0x……;

　　復位，進入相關的中斷

　　T1_MCR = 0x3;

　　初始化VIC

　　VICINTSEL = 0x0; /*TIMER1選擇為IRQ*/

　　VICINTEN = 0x20; //TIMER1 中斷允許

　　VICCNTL0 = 0x25;

　　ISR 的地址

　　VICVADDR0 = (unsigned long)IRQHandler;

　　}

　　/********************************************************************

　　TIMER1 ISR

　　******************************************************************/

　　_irq void IRQHandler()

　　{

　　/*這里是中斷服務子程序。這個中斷需要在TIMER1中清除，然后寫入一個合適的值到VIC向量地址寄存器來更新VIC硬件優先級。*/

　　T1_IR = 0x1;

　　VICVADDR = 0Xff;

　　}

　　/**************************************************************

　　PLL的反饋頻率

　　*************************************************************/

　　void feed()

　　{

　　PLLFEED = 0Xaa;

　　PLLFEED = 0x55;

　　}

　　在SRAM中運行上述代碼所需要進行的改變和增加

　　鏈接需要按照如下方法配置：中斷向量表(ivt.s)需要鏈接到SRAM的底部(0x40000000)。確定相關的中斷向量位于0x40000000-0x4000003F。其他的文件鏈接到代碼內部，可以存放在SRAM中。

　　而且，中斷向量需要被remapped to SRAM。使用MEMAP寄存器，配置它為用戶RAM模式可以實現。

　　Int main()

　　{

　　………………….

　　初始化 MEMAP

　　MEMAP = 0x2;

　　………………………..

　　}

　　TIMER1配置為觸發一個FIQ中斷，代碼從FLASH中運行

　　例子包含下面的文件：

　　1. 中斷向量表(ivt.s)

　　2. 啟動匯編代碼(init.s)

　　3. 主C文件

　　本應用筆記只提到了相關的文件。如果使用其他的交叉編譯環境，C文件可以保存大部分不動，匯編文件需要更改。

　　中斷向量表

　　這些代碼應當被鏈接到0x0。這樣中斷向量和FIQ ISR就被提供給了ARM核。

　　;*******************************************************************

　　匯編指令

　　********************************************************************

　　AREA IVT,CODE ;新的代碼段

　　CODE32

　　IMPORT start

　　T1_IR EQU 0Xe0008000

　　ENTRY

　　;*******************************************************************

　　LDR PC,=start

　　LDR PC,Undefined_Addr

　　LDR PC,SWI_Addr

　　LDR PC,Prefetch_Addr

　　LDR PC,Abort_Addr

　　DCD ;標識

　　LDR PC,IRQ_Addr

　　;*******************************************************************

　　FIQ ISR已經自己存放在了 0x1C,取代了放置在這里的LDR 指令

　　******************************************************************

　　;清 TIMER1 中斷

　　MOV R8,#0x1

　　LDR R9,=T1_IR

　　STR R8,[R9]

　　后面的用戶應當增加更多的代碼在這里。

　　;返回到C main

　　SUBS PC,R14,#0x04

　　;*************************************************************************

　　Undefined_Addr DCD Undefined_Handler

　　SWI_Addr DCD SWI_Handler

　　Pregetch_Addr DCD Pregetch_Handler

　　Abort_Addr DCD Abort_Handler

　　IRQ_Addr DCD IRQ_Handler