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四元數

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貢獻文章:

貢獻資料:

工業現場、工程計量的傾角測量要求測量范圍大、測量精度高。本文采用四元數進行姿態變換,Kal-man濾波器進行數據融合,在低成本的ARM平臺和MEMS傳感器上實現了多傳感器數據融合算法,解算出空間全角度的姿態角。實驗結果表明測量誤差在±0.2°范圍內,能夠滿足一定范圍內的測量要求

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