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一次性模仿學習新算法讓AI現在可以快速學習新的任務

大小：0.64 MB 人氣： 2017-09-22 需要積分：1

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　　OpenAI是由Elon Musk支持的、位于舊金山的非營利研究實驗室，今天OpenAI宣布了其機器人工作的研究里程碑。該成就是一種新的算法，允許人們通過在虛擬現實中首先執行任務來將任務傳達給AI

　　

　　該方法基于所謂的一次性模仿學習，這是一種OpenAI開發的技術，允許軟件引導機器人僅使用一個示例來模擬身體動作。

　　AI現在可以通過模仿快速學習新的任務。

　　

　　機器人自主學習_騰訊視頻 視頻

　　在這種情況下，OpenAI正在嘗試教一個機器手臂如何堆疊一系列彩色立方體塊。戴著VR眼鏡的人首先在虛擬環境中手動執行任務。然后，OpenAI利用其視覺網絡（一種在數十萬個模擬圖像上訓練的神經網絡）觀察動作。這部分過程基于以前的OpenAI研究，重點是使用模擬數據與不斷變化的變量來訓練AI。

　　因為收集真實世界的圖像是密集，昂貴且耗時的，因此與模擬數據相似的效果更快更有效率。在這種情況下，OpenAI選擇不使用其設置的真實照片，而是選擇為其算法提供的虛擬圖像和具有不同風格的背景，照明效果和紋理的像素塊。這樣做可以讓算法在分析機器人的攝像機進行分析時了解場景，而不必先前看過。

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