在國際上，由于網絡傳媒的快速化、大范圍化傳播以把一切先進的技術統統歸屬于人工智能。從另一個角度來

　　及信息不確定等特點，再加上一些商家的炒作，人工智能說，這反而會影響人工智能的發展。

　　被社會推到神秘的地步，甚至出現一些人工智能危險論的長期以來，人們習慣把導入計算機處理的系統統稱為

　　宣傳、人類將被人工智能的機器人統治等謬論的傳播。一智能系統，所以，人們看到“人工智能”這個詞時馬上就

　　些專家學者也利用自己所掌握的知識盡情發揮，發布了很聯想到智能系統，其實這是完全不同的兩個概念。

　　多不切合實際的言論，把人工智能概念模糊化，使人們分智能系統是依據確定性的算法所實現的系統，是按照

　　不清什么是人工智能，什么是模式識別，什么是機器人，一種算法實現某種目標函數的處理，其處理結果是確定性

　　而年輕學者也不清楚從哪些方面入手能夠對人工智能進行的。例如自動控制系統，通過閉環的 PID 調節，使機械位

　　事半功倍的研究與應用。置能夠盡快達到所定位置，使溫度盡快達到所定指標等等，

　　1 人工智能的定義這種算法往往是經典的理論；再者，在模式識別的智能系

　　什么是人工智能？簡單講就是用計算機實現人的頭統中有很多經典的分類的算法，例如利用歐幾里得距離，

　　腦功能，即通過計算機實現人的頭腦思維所產生的效果。可以計算出一個特征向量數據同若干個向量數據中的哪個

　　人工智能算法所要處理的問題，以及處理后的結果具有不向量數據最接近，這些都是模式識別的基本算法，導入這

　　可預測性。。些算法的模式識別系統就是一個智能的系統。

　　目前，社會上把普通的模式識別、機器人技術混同于在機器人系統中，機器人的行走以及手臂的動作需

　　人工智能，其根本原因是對人工智能的概念不清楚，因而要人為地事先通過程序輸入到機器人系統中，機器人才可

　　Robot Technique and Application2017 1 23

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　　以按照人為輸入的程序進行行走以及做各種手臂動作。外基于知識庫技術的專家系統是把人的經過頭腦加工

　　行人可能以為機器人同人一樣可以隨心所欲地做出各種動的知識通過標準的知識庫的形式歸納起來，使專家系統能

　　作，其實不然。例如，機器人在行走過程中，如果路上出夠達到人腦所能實現的處理功能，因此可以解決傳統算法

　　現一個不可預知的障礙物，這時機器人肯定會被絆倒；然所解決不了的難題。

　　而，如果在機器人系統中搭載了人工智能的算法，機器人2.2 基于模糊數學的空間映射理論*

　　就可以依據自己的判斷，自主地繞過障礙物。空間映射理論的倡導者至今才發現這個理論是屬于

　　所以，普通的智能系統與人工智能的區別是：普通智人工智能范疇的理論。空間映射理論的原理可以用來解決

　　能系統是經典的算法，是僅以滿足目標函數的算法，是解類似人臉識別、圖像識別或文字識別等復雜系的模式識別

　　決其結果是可預測性問題的算法，人工智能是模仿人類大問題。由于復雜系的問題往往很難找到可以直接解決的算

　　腦處理問題的方法，或能客觀上實現人腦所能實現的處理法，因此不能像傳統的智能系統一樣，直接通過傳統的算

　　過程，人工智能所要解決的問題以及處理的結果往往是不法進行處理；基于模糊數學的空間映射理論是把一個復雜

　　確定性的，或者說是事先不可預知的。系空間的問題映射到若干個簡單系空間的問題，雖然在每

　　2 常用的人工智能的算法以及學派一個簡單系的空間中只能解決有限的問題，但是根據組合

　　2.1 基于知識庫技術的專家系統理論，若干個簡單系空間的組合卻能解決復雜系空間的問

　　客觀地講，人工智能最成功的應用應該是知識庫技術題；這里最重要的地方是由復雜系空間問題映射到簡單系

　　的專家系統，早在 20 多年前，筆者研究室里就針對手寫空間，是基于人的大腦的處理，學術上稱為人為介入的方

　　文字如何看起來美觀為題開發了手寫文字的專家系統，把法；由于傳統的數學方法非常死板，不易進行人為介入，

　　美觀的手寫文字的規則輸入到知識庫中，運用這個系統可模糊數學則給我們提供了便利，可以根據人對處理對象的

　　解決苦于手寫字不流暢的企業負責人手寫書信問題，通過理解，從若干個角度通過模糊數學的 Membership 函數進

　　專家系統的處理既保留了企業負責人書寫文字的個性化，行定式，從而實現對復雜系問題的解決。由于這樣的算法

　　同時看起來又具有一定的美觀效果。是按照人頭腦處理的方式，再通過模糊數學的定式達到解

　　決復雜系問題的效果，因此應當屬于人工智能的理

　　論范疇。

　　20 多年前，日本利用這個理論在手寫體數字

　　的自動識別上得到了非常高水平的應用效果。比如，

　　在區別數字“9”和數字“4”的自動識別方面。那

　　個時候，普遍使用的掃描儀的解像度只有 100dpi，

　　掃描后的數字“9”和數字“4”很容易混淆：如果

　　數字“4”豎線下面的筆畫較長，很容易被識別成

　　數字“9”，反過來手寫的“9”下半部分筆畫較短時，

　　可能會被識別成數字“4”。于是，研究人員利用

　　空間映射理論中的 Membership 函數定式，把數字“9”

　　和數字“4”的模糊值進行量化，從而可以得到非

　　常高精度的識別結果。該技術主要用于超市傳票的

　　自動高速讀取系統中 ， 成為當時日本頗具代表性的

　　同 20 多年前落后的硬件環境相比，今天的科研環境手寫文字識別方法。

　　先進了許多。人們可以借助大型網絡服務器構筑社會性的該理論也可以用于其他應用。例如，利用這個理論，

　　大知識庫系統，可以得到意想不到的應用效果。例如，最日本電氣化軌道交通的無人駕駛系統可以通過模糊推論，

　　近日本在網絡服務器上建立了 10 萬人的語音知識庫 ， 該成功地按照駕駛員的經驗自動地處理在自動駕駛過程中可

　　庫可以實現完全無障礙的自動語音交流，目前用于外國游能遇到的隨機問題，從而可以平穩地自動駕駛列車在各種

　　客坐出租時的自動翻譯系統中。條件下運行。

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