藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)藍(lán)牙是一種短距離、低功耗的無線傳輸技術(shù)，基于它的室內(nèi)定位技術(shù)是基于接收信號強(qiáng)度指示測距的。通過在室內(nèi)安裝適當(dāng)數(shù)量的藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)，再把基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)的鏈接模式配置成基于多用戶、主設(shè)備為藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)，就可以計(jì)算出定位節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)。目前，藍(lán)牙定位技術(shù)受到藍(lán)牙信號傳播距離短的制約主要應(yīng)用于小范圍定位。

　　由于藍(lán)牙室內(nèi)定位系統(tǒng)具有設(shè)備體積小、易于集成在其它系統(tǒng)中等優(yōu)點(diǎn)，因此比較容易推廣普及。而且，當(dāng)采用該技術(shù)進(jìn)行室內(nèi)小范圍定位時(shí)，藍(lán)牙信號傳輸不受視距的影響，并且設(shè)備很容易就能夠被系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)。其缺點(diǎn)為藍(lán)牙設(shè)備的成本比較大，在復(fù)雜的空間環(huán)境中，藍(lán)牙定位系統(tǒng)受噪聲信號干擾大，且穩(wěn)定性較差。

　　藍(lán)牙rssi距離計(jì)算公式

　　利用CoreLocation.framework很容易掃描獲得周邊藍(lán)牙設(shè)備，蘋果開源代碼AirLocate有具體實(shí)現(xiàn)

　　所獲得的iBeacon在CoreLocation里以CLBeacon表示，其中有RSSI值（接收信號強(qiáng)度），可以用來計(jì)算發(fā)射端和接收端間距離。

　　計(jì)算公式：

　　d = 10^（（abs（RSSI） - A） / （10 * n））

　　其中：

　　d - 計(jì)算所得距離

　　RSSI - 接收信號強(qiáng)度（負(fù)值）

　　A - 發(fā)射端和接收端相隔1米時(shí)的信號強(qiáng)度

　　n - 環(huán)境衰減因子

　　計(jì)算公式的代碼實(shí)現(xiàn)

　　［objc］ view plain copy- （float）calcDistByRSSI：（int）rssi

　　{

　　int iRssi = abs（rssi）;

　　float power = （iRssi-59）/（10*2.0）;

　　return pow（10， power）;

　　}

　　傳入RSSI值，返回距離（單位：米）。其中，A參數(shù)賦了59，n賦了2.0。

　　由于所處環(huán)境不同，每臺發(fā)射源（藍(lán)牙設(shè)備）對應(yīng)參數(shù)值都不一樣。按道理，公式里的每項(xiàng)參數(shù)都應(yīng)該做實(shí)驗(yàn)（校準(zhǔn)）獲得。

　　當(dāng)你不知道周圍藍(lán)牙設(shè)備準(zhǔn)確位置時(shí)，只能給A和n賦經(jīng)驗(yàn)值（如本例）。

　　修改AirLocate的APLRangingViewController.m展現(xiàn)部分代碼，輸出計(jì)算距離

　　［objc］ view plain copy- （UITableViewCell *）tableView：（UITableView *）tableView cellForRowAtIndexPath：（NSIndexPath *）indexPath

　　{

　　static NSString *identifier = @“Cell”;

　　UITableViewCell *cell = ［tableView dequeueReusableCellWithIdentifier:identifier］;

　　// Display the UUID， major， minor and accuracy for each beacon.

　　NSNumber *sectionKey = ［self.beacons allKeys］［indexPath.section］;

　　CLBeacon *beacon = self.beacons［sectionKey］［indexPath.row］;

　　cell.textLabel.text = ［beacon.proximityUUID UUIDString］;

　　// NSLog（@“%@”， ［beacon.proximityUUID UUIDString］）;

　　// NSString *formatString = NSLocalizedString（@“Major： %@， Minor： %@， Acc： %.2fm， Rssi： %d， Dis： %.2f”， @“Format string for ranging table cells.”）;

　　// cell.detailTextLabel.text = ［NSString stringWithFormat:formatString， beacon.major， beacon.minor， beacon.accuracy， beacon.rssi， ［self calcDistByRSSI:beacon.rssi］］;

　　NSString *formatString = NSLocalizedString（@“Acc： %.2fm， Rssi： %d， Dis： %.2fm”， @“Format string for ranging table cells.”）;

　　cell.detailTextLabel.text = ［NSString stringWithFormat:formatString， beacon.accuracy， beacon.rssi， ［self calcDistByRSSI:beacon.rssi］］;

　　return cell;

　　}

　　掃描結(jié)果

　　展現(xiàn)了每臺藍(lán)牙設(shè)備的Acc（精度）、Rssi（信號強(qiáng)度）和Dis（距離）。