3)反沖洗控 制先打開反沖洗的出口閥門，再打開反沖洗的進(jìn)口閥門，然后關(guān)閉正常工作的進(jìn)出口閥門;當(dāng)反沖洗結(jié)束時(shí)，應(yīng)先關(guān)閉反沖洗的進(jìn)口閥門，然后關(guān)閉反沖洗的出口閥門，最后打開正常工作的進(jìn)出口閥門。在這些閥門打開或關(guān)閉過程中，也要加入適當(dāng)?shù)难訒r(shí)，使得系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運(yùn)行。

　　2.4 控制算法

　　加藥系統(tǒng)是污水處理控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心，是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)算法的關(guān)鍵，是系統(tǒng)穩(wěn)定和指標(biāo)達(dá)標(biāo)的關(guān)鍵，在本設(shè)計(jì)中，采用工業(yè)上常用的PID控制算法。

　　加藥控制過程中，變頻器接收的控制信號(hào)由pH計(jì)和流量計(jì)給出，系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定值與檢測(cè)值進(jìn)行比較，通過PID運(yùn)算，輸出一個(gè)適當(dāng)?shù)碾娏髦到o變頻器。在選擇PID調(diào)節(jié)參數(shù)時(shí)通常按照經(jīng)驗(yàn)值來確定比例系數(shù)(K)、積分時(shí)間值(Ti)、微分時(shí)間(Td)，如圖4所示。然后根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況來進(jìn)行調(diào)試確定具體的值。

　　3 組態(tài)軟件WebAccess

　　隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，信息共享和遠(yuǎn)程監(jiān)控是控制系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)方向。WebAccess組態(tài)軟件是完全基于瀏覽器開發(fā)的人機(jī)交互軟件，具有很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)通信能力，可以工作在多種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)下，如單機(jī)系統(tǒng)、多機(jī)系統(tǒng)、連接到Intemet的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。自帶的繪圖工具可以畫出很友好的人機(jī)交互界面，可以導(dǎo)入AutoCAD的DXF文檔并進(jìn)行編輯、填充和動(dòng)畫制作，還能導(dǎo)入GIF和JPEG等圖像文件，使畫面效果栩栩如生。Web-Access的基本組成如下：

　　工程節(jié)點(diǎn)(Project Node)：用于系統(tǒng)設(shè)置的中央數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器。客戶端可通過工程節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)瀏覽監(jiān)控節(jié)點(diǎn)運(yùn)行狀況和工程參數(shù)。

　　監(jiān)控節(jié)點(diǎn)(ScadaNode)：可以連接自動(dòng)化硬件設(shè)備，并且可以通過網(wǎng)絡(luò)向客戶端、其他監(jiān)控節(jié)點(diǎn)及工程節(jié)點(diǎn)傳輸數(shù)據(jù);當(dāng)作為系統(tǒng)冗余時(shí)，監(jiān)控節(jié)點(diǎn)之間可以互相備份。

　　客戶端(Client)：用瀏覽器直接連接到監(jiān)控節(jié)點(diǎn)，以位圖快照格式顯示監(jiān)控畫面、并以文本方式改變數(shù)據(jù)值、確認(rèn)警報(bào)和監(jiān)控。

　　3.1 數(shù)據(jù)記錄及查詢

　　WebAccess具有數(shù)據(jù)記錄的功能，可以連接多種數(shù)據(jù)庫(kù)，本工程使用系統(tǒng)默認(rèn)的數(shù)據(jù)庫(kù)Microsoft Access。數(shù)據(jù)庫(kù)記錄的數(shù)據(jù)有模擬量點(diǎn)值、模擬量改變值、數(shù)字量改變值、運(yùn)行記錄、報(bào)警記錄等。記錄的數(shù)據(jù)存放在工程節(jié)點(diǎn)下的Bpdata文件中，可以在工程管理員界面中查詢相應(yīng)的記錄，并可以制成報(bào)表定時(shí)輸出。數(shù)據(jù)及報(bào)表還可以在工程管理員界面中導(dǎo)入到Excel中，以便科研調(diào)用。

　　系統(tǒng)是基于B/S架構(gòu)的，在遠(yuǎn)程終端，用戶能夠直接通過瀏覽器查詢并導(dǎo)出數(shù)據(jù)，使不在現(xiàn)場(chǎng)的研究人員可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，保障了系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。

　　3.2 人機(jī)界面

　　組態(tài)軟件的界面應(yīng)該遵循簡(jiǎn)潔、形象、易操作的原則，主界面設(shè)計(jì)如圖5所示。

　　4 應(yīng)用效果

　　實(shí)現(xiàn)污水處理自動(dòng)化后，使得勞動(dòng)生產(chǎn)率大大提高，大大減輕了工作人員的工作負(fù)荷，節(jié)約了不少生產(chǎn)運(yùn)行成本;在實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)模型自動(dòng)投藥后，在保證沉淀池出水達(dá)標(biāo)的情況下，藥劑消耗率得到了較大幅度的降低，藥劑的處理成本從0.5元/噸下降至0.2元/噸。按15噸/小時(shí)，年工作300天計(jì)算，每年可節(jié)約300x24x15x0.3=32 400元。