PLC控制伺服電機準確定位的方法(3)
(1)PLC類型的選擇。首先，PLC必須是可以輸出高速脈沖的晶體管輸出形式。其次，PLC輸出最高脈沖頻率大小必須滿足控制要求。
(2)步進電機脈沖細分驅動器的選擇及參數設置。
(3)步進電動機的選擇。首先考慮的是步進電動機的類型選擇，其次才是品種選擇，根據系統要求，確定步進電動機的電壓值、電流值以及有無定位轉矩和使用螺栓機構的定位裝置，從而就可以確定步進電動機的相數和拍數。在進行步進電動機的品種選擇時，要綜合考慮速比i、軸向力F、負載轉矩Ti、額定轉矩TN和運行頻率fy，以確定步進電機的具體規格和控制裝置。
(4)脈沖當量的計算。
3 利用PLC的其他方式實現的準確定位
3.1 利用PLC的PID指令及軟、硬件配合實現準確定位
例如在氣缸精確定位控制系統中，由PLC、電磁閥、光柵尺、氣缸組成一個閉環控制系統。其中PLC作為控制運算中心，光柵尺作為檢測裝置檢測氣缸活塞移動量，并將檢測結果通過PLC的模擬量輸入端子反饋到PLC內部，與設定值比較，并進行PID調節，PID運算結果通過PLC的繼電器輸出接口驅動交流或直流電磁閥，由電磁閥的開關改變氣缸活塞移動的流量，使氣缸準確運動到目標位置，達到準確定位的目的。
3.2 利用PLC的EM253模塊實現的準確定位
EM253位控模塊是S7-200的特殊功能模塊，它能夠產生脈沖串，用于步進電機和伺服電機的速度和位置開環控制。它與S7-200系列PLC通過擴展的I/O總線通訊。它帶有八個數字輸出，在I/O的組態中作為智能模塊，可提供單軸、開環移動控制所需要的功能和性能。提供高速控制，12～200 000脈沖/s。STEP7-Micro/WIN為位置控制模塊的組態和編程提供了位置控制向導，可以生成組態/包絡表和位置控制指令，配置EM253的運動參數、運動軌跡包絡等。
4 結語
實踐證明，本文提出的由PLC、旋轉編碼器、伺服電機等組成的準確定位控制系統具有結構簡單、性價比高、易于實現等優點，可廣泛地應用于工業生產及軍事領域。如板材的精確定長切割、軍用雷達定位系統，絲網印刷機停機控制、以及在數控機床、物料計量、送膜包裝等用異步電機或步進電機實現的定位控制領域有一定的實用和參考價值。
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( 發表人：葉子 )