電動機自鎖控制電路圖（三）

1、兩個按鈕實現電動機起停控制

在自動控制中，起動、保持和停止是常用的控制

下圖（a）、（b）所示為停止按鈕分別接常開觸點和常閉觸點時，plc的I/O接線圖和梯形圖。其中X0為起動按鈕，X1為停止按鈕，Y0為輸出觸點。

圖（a）中，PLC輸入端的停止按鈕X1接常開觸點，輸入繼電器X1的線圈不“通電”，其在梯形圖中X1采用常閉觸點，其狀態為ON；熱繼電器的常閉觸點接X2，這時X2的輸入繼電器線圈“通電”，其在梯形圖中的常開觸點為ON。此時按下起動按鈕X0，則Y0“通電”，電動機旋轉，這和繼電－接觸控制原理圖是相同的。

圖（b）中，PLC輸入端的停止按鈕X1接常閉觸點，輸入繼電器X1得電，其在梯形圖中的X1采用常開觸點，其狀態為ON，這與原理圖是相反的，此時按下起動按鈕X0，電動機旋轉。由此可見，用PLC取代繼電－接觸控制時，若輸入為常閉觸點，則編制的梯形圖與繼電原理圖采用的觸點相反；若輸入為常開觸點，則編制的梯形圖與繼電原理圖中采用的觸點相同。通常為了與繼電原理圖的習慣一致，在PLC的輸入端盡可能地采用常開觸點。

圖　用PLC實現電動機的起停控制

上圖中，起動信號X0持續為ON的時間一般都很短，這種信號稱為短信號。為了讓電動機的輸出Y0一直“通電”，需要在X0的兩端并聯Y0的常開觸點，稱為自鎖點，這種電路稱為自鎖電路，其特點是具有“記憶”功能。當按停止按鈕X1時，Y0“失電”，電動機停轉。

2、采用SET/RST指令實現電動機的起停控制

利用SET/RST指令的特點也可以實現電動機的起停控制，如下圖所示。

圖　用SET/RST指令實現電動機的起停控制

3、單按鈕實現電動機的起停控制

利用一個按鈕也可以實現電動機的起停控制，即第一次按下該按鈕，電動機起動，第二次按下該按鈕，電動機停止。

采用PLS指令可以實現單按鈕起停控制，如下圖（a）所示。

采用計數器指令也可以實現單按鈕起停控制，如下圖（b）所示。在這個電路中，X0的信號必須經過PLS指令后才能送給計數器計數，C0常開觸點對C0計數器線圈復位的梯級必須放在最后，否則電路失控。

圖　單按鈕起停控制電路