直流伺服電動機的工作原理：
        直流伺服電動機的結構與直流電動機基本相同。只是為減小轉動慣量，電機做得細長一些。所不同的是電樞電阻大，機械特性軟、線性（電阻大，可弱磁起動、可直接起動）。
供電方式：
        他勵供電。勵磁繞組和電樞分別兩個獨立的電源供電。
控制方式：
1.電樞控制（主要）；
2.磁極控制（少用）。

直流伺服電動機的接線圖 :U1為勵磁電壓，U2為電樞電壓

直流伺服電動機的特點：電阻大，機械特性軟。線性；滑動接觸；火花干擾；慣性大；體積大；相對價高，其調節特性如左圖所示。

調節特性
直流伺服電動機的應用：
直流伺服電機的特性較交流伺服電機硬。通常應用于功率稍大的系統中，如隨動系統中的位置控制等。