stm32做四軸飛行器難度很大嗎
2017-03-20 22:13:59
上位機傳給四軸飛行器一段航線四軸飛行器怎么按航線運動求類似代碼最好有labview實現的航線規劃
2014-05-21 20:45:12
大家有玩四軸飛行器的嗎？我在網上看了視頻感覺挺好玩的，也想試著做做，感嘆知識匱乏！哪位大俠如果玩過這個，請給點資料或是指點一下也可以啊！
2012-10-22 18:00:20
我想編寫一個四軸飛行器的程序應該怎么辦，求大神幫助
2016-05-08 11:35:30
這是一下關于四軸飛行器的相關文章
2013-09-03 11:21:14
四軸飛行器DIY分享
2016-01-05 16:28:04
/jishu_464392_1_1.html【Kinetis MK10】一起DIY四軸飛行器https://bbs.elecfans.com/jishu_471798_1_1.html四軸飛行器資料大集合
2015-04-09 18:00:52
四軸飛行器。。不能垂直起降，會朝著一個方向平移，，求解。。急
2014-09-04 13:40:32
如何對四軸飛行器平衡進行控制呢？
2021-12-20 07:33:46
四軸飛行器做法
2019-01-12 18:20:50
四軸飛行器做法http://www.wifi-robots.com/forum.php?mod=viewthread&tid=274&fromuid=142
2012-04-22 22:46:23
本帖最后由 Arvinhw 于 2015-5-6 17:50 編輯
想做四軸飛行器來著，看到壇子里面很多四軸的內容了。就像@Struggle！分享的集合貼四軸飛行器DIY攻略大集合點擊這里
2015-04-28 12:57:56
四軸飛行器原理圖
2013-08-29 21:35:57
` 本帖最后由 M010527 于 2020-11-28 23:22 編輯
四軸飛行器原理圖解析`
2020-11-21 10:15:24
四軸飛行器定高的話，用超聲波測距，如果飛機傾斜的話測得距離就不是豎直距離了，怎么辦呢？
2014-08-12 16:38:26
、產品簡介及行業發展 《2014年中國四軸飛行器市場現狀分析及發展趨勢研究報告》在具體研究中，采用定性與定量相結合、理論與實踐相結合的方法，充分運用國家統計局、海關總署、四軸飛行器相關相關行業協會
2018-01-02 16:16:52
四軸飛行器教程四軸飛行器教程 四軸入門超詳細的好文檔【INF】BlackHole1開發手冊 四軸開發思路及方案
2019-01-15 15:16:58
四軸飛行器比較容易制作，但三軸飛行器優點不少，尤以空拍效果著稱，自造者不禁躍躍欲試。2010年我首度打造三軸飛行器，靈感來自David Windestal利用GOPRO相機空拍的美麗影片。話說我
2015-04-27 22:52:49
四軸飛行器的PID算法 四軸飛行器采用的是雙閉環PID控制 當四軸飛行器正常飛行時，突遇外力(風等)或磁場干擾，使加速度傳感器或磁力傳感器采集數據失真，造成姿態解算出來的歐拉角錯誤，只用角度單環
2016-01-15 17:03:00
四軸飛行器由以下部件組成：1、飛控系統（包含GPS等各種傳感器），用于控制飛行器，是四軸上最重要的部件；2、電調，接受飛控信號，驅動電機旋轉并實現調速；3、電機，驅動螺旋槳旋轉；4、螺旋槳，旋轉
2019-04-01 06:36:40
本帖最后由 elecfans 于 2015-8-8 11:36 編輯
四軸飛行器的小程序，附件有四軸飛行器的小程序的源代碼。
2015-08-08 08:55:50
目前有微型四軸，也有像小米、大疆的四軸飛行器。
今天無刷的先不談，只談有刷的空心杯電機。
1、目前用在四軸飛行器上的空心杯電機電機有哪些型號？
2、每種型號空心杯電機的最大升力好多、消耗電流多少？
電機與槳葉怎么選型，有什么關系，升力應當怎么計算？
2023-11-06 06:54:53
四軸飛行器的硬件，一般分為兩大類，一類是使用空心杯電機的微型四軸，一種是使用無刷電機的四軸飛行器，體積較使用空心杯的微型四軸要大很多。空心杯四軸：該四軸一般直接用PCB做機架，玩具廠家也會開模
2021-09-13 07:37:28
傾斜一定角度，如圖l所示。四個電機產生的合力分解為向上的升力與前向分力。當重力與升力相等時，前向分力驅動四軸飛行器向傾斜角度的方向水平飛行。空間三軸角度歐拉角分為仰俯角、橫滾角、航向角：傾斜角是仰俯角
2016-01-15 16:42:28
四軸飛行器算法的一點資料慣性導航原理教案.pdf (7.05 MB )四元數書.pdf (3.1 MB )全角度歐拉角與四元數轉換研究.pdf (408.11 KB )
2019-04-28 19:19:20
四軸飛行器論文
2013-09-26 13:30:57
`四軸飛行器起飛時總會向一側翻，這是什么原因啊，不是電機的旋轉方向和螺旋槳的正反`
2016-04-30 19:58:47
小弟雖然沒接觸過四軸飛行器，但我想也沒大家說的那么難吧！四軸飛行器無非就是給四個電機驅動，再加上角度傳感器保持穩定。用PID算法實現自動控制。我覺得并不難啊，用1T周期的51單片機就能實現。主要
2013-08-30 20:21:48
十字模式和X字模式二、產品特點：設備名稱四軸飛行器所屬屬性n開源硬件n智能硬件n無人機教程應用基于開源硬件積木搭建的開源四軸飛行器規格參數ü機架構造：采用空心杯點擊的中型機架ü傳感器模塊：三軸加速度、三
2015-10-23 11:30:24
四旋翼微型飛行器是一種以4個電機作為動力裝置.通過調節電機轉速來控制飛行的欠驅動系統;為了實現四旋翼微型飛行器的自主飛行控制,對飛行控制系統進行了初步設計,并且以C8051F020單片機為計算控制
2013-11-28 09:29:12
四旋翼飛行器結構和原理+四軸飛行diy全套入門教程基于STM32的四旋翼飛行器視頻教程推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post四旋翼飛行器采用四
2019-02-18 15:02:22
Crazepony開源四軸飛行器 2015-11-30 nieyongCrazepony項目旨在為大學生/航模愛好者/創客提供可二次開發的迷你四軸飛行器原型。我們秉承開放，合作，分享的理念，致力將
2015-12-07 09:37:19
就能飛 自己設計飛控電路板 自己移植編寫開源單片機程序 手機遙控 連遙控器都省了小四軸價格便宜，飛行靈活，還能體會到完整的DIY樂趣。下面是我自己 DIY的四軸飛行器（飛控，PC上位機，手機遙控，搖桿
2014-07-23 16:24:18
DIY四軸飛行器，自己參考資料畫的飛控原理圖跟PCB，上電后不知道為什么GY-86沒辦法工作，請教一下大家這是怎么回事
2016-11-28 21:14:01
SKYE四軸飛行器如何飛上天？
2021-12-20 07:20:34
四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設計與穩定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設計.pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-06-28 11:03:39
多多支持四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設計與穩定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設計.pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-07-05 07:54:18
申請理由：一直在做四軸飛行器的設計，有著很好的開發經驗，而這塊開發板的傳感器恰好符合我的需求項目描述：以stm32作為主控 六軸陀螺儀的到飛行器姿態 氣壓計獲取飛行器高度 磁力機獲取其方向 而藍牙通過與手機連接通信 從而控制飛行器 姿態算法采用四元算法和互補濾波 控制直接用單級pid 簡單暴力
2016-01-26 13:59:13
微型
可航拍高續航能力
四軸飛行器。項目開發周期：six month以往項目開發或DIY經驗：1、智能電磁小車2、基于Pixhawk飛控的航拍
四軸飛行器3、仿crazyfile自制微型
四軸飛行器機智云官網賬號：
[email protected]`
2015-05-08 14:18:57
申請理由：我是在校研究生，以前的DIY經驗：智能電磁小車和自制微型四軸飛行器項目描述：使用GPS技術，實現基于RT-Thread和STM32的四軸飛控，同時加載GoPro相機，電路設計參考crazyfile開源項目，實現微型可航拍高續航能力四軸飛行器。
2015-09-22 09:55:55
的中心、對稱性以及電機性能要求較低，這也正是制作四軸飛行器的優勢所在，而且相較于固定翼飛機，四軸也有著可垂直起降，機動性好，易維護等優點。在實際應用方面，四軸飛行器可以在復雜、危險的環境下可以完成特定
2015-08-11 10:00:45
申請理由：之前一直在做控制方面的項目，智能車，智能家居等。現在和隊友一起研究六軸智能飛行器項目描述：智能六軸飛行器能夠實現空中智能懸停，倆架飛行器能夠在空中實現智能相對靜止飛行，無遙控操作。
2015-08-01 23:37:23
制作過程中，對整體機身的中心、對稱可垂直起降，機動性好，易維護等優點。在實際應用方面，四軸飛行器可以在復雜、危險的環境下可以完成特定的飛行任務，也可以用于監控交通，環境等。比如，在四軸飛行器上安裝
2015-08-11 10:38:55
四軸飛行器是近來在專業與非專業領域都非常火爆的技術產品。本專題主要給大家介紹四軸飛行器的必備知識，包括四軸飛行器的入門基礎，四軸飛行器飛行原理，四軸飛行器源代碼及其原理圖設計還有具體應用中的一些
2015-05-08 17:28:51
制作過程中，對整體機身的中心、對稱性以及電機性能要求較低，這也正是制作四軸飛行器的優勢所在，而且相較于固定翼飛機，四軸也有著可垂直起降，機動性好，易維護等優點。在實際應用方面，四軸飛行器可以在復雜、危險
2015-08-11 10:30:35
申請理由：采用PIX作為飛控，創龍AM4379 Cortex-A9開發板作為主板，用2.4g將手機與其連接到一起，實時調試X Y Z軸參數以及磁力矩，最后的小四軸能夠按照預定自主懸停，攜帶重物到達
2016-06-29 16:20:10
作者：酷電玩家簡介：參考小馬哥RoboFly開源四軸制作的四軸飛行器開源協議: GPL 3.0一、簡介新版STM32四軸飛行器V3.0工程四軸飛行器配套的遙控工程鏈接：STM32開源四軸遙控器二
2022-06-08 14:56:47
申請理由：我們是在校大學生科研興趣團隊，正在設計制作四軸無人 項目。現在四軸無人機一般通過遙控器或者電腦上位機控制飛行。所以，我們希望通過申請藍牙開發套件，用手機藍牙控制四軸飛行器的運行，對飛行器
2015-10-09 14:16:12
角，這是快速解算，結合三軸地磁和三周加速度得到漂移補償和深度解算。 姿態的數學模型 坐標系 姿態解算需要解決的是四軸飛行器和地球的相對姿態問題。地理坐標系是固定不變的，正北，正東，正上構成了坐標系的X，Y
2019-07-14 05:00:00
本帖最后由 Struggle！ 于 2015-4-10 14:41 編輯
圖片來自google 喜歡四軸飛行器有福啦，這是我收藏的四軸飛行器基礎資料，對于 四軸的歷史、 各個飛行器論壇還有各種
2015-04-10 14:38:06
`四軸飛行器不單單只有X型，還有十型和H型。為什么現在大多數四軸飛行器都采用的是X型布局呢？據我了解，十字型布局更加簡單，更容易上手？`
2015-05-06 16:49:51
引言本篇文章主要介紹四軸飛行器的硬件結構。前半篇文章介紹每種硬件的作用，后半部分會講一些硬件選型的相關知識。本文大部分內容為原創，少部分內容搬運自其它博客或文章。對于搬運過來的內容，文末附上原文鏈接
2021-09-01 08:56:32
四軸飛行器的結構是如何構成的？四軸飛行器的基本飛行原理是什么？一種基于四軸飛行器的雙閉環PID控制算法
2021-05-19 06:20:42
我個人認為四軸飛行器有很大的營運空間，現在有很多的人在做四軸飛行器，可是有些東西只是停留在小階段的制作期間想運用業余時間做點飛行器，可是由于技術的限制，沒有那么多的只是儲備，請各位大神多多賜教，多一些技術或者資料的支持，謝謝各位大神！
2013-02-24 17:38:26
四軸飛行器的發展背景；四軸飛行器的研究現狀；四軸飛行器的研究意義；哪位大神知道的說下，想了解啊
2012-07-27 14:09:48
本帖最后由 1563661808 于 2014-4-8 10:35 編輯
現在我們有一個可以飛行的四軸飛行器，我們想做成有這么一些功能：讓四軸飛行器感應到人體，然后用GPS定位，返回數據，然后自主飛行，跟蹤那個人，如果可以，加上人臉識別。難度有多大呢？？都是基于STM32芯片。
2014-03-29 17:55:35
半智能四軸飛行器設計本設計為四軸飛行器，基本模型圖如下圖  
2013-10-28 10:26:53
制作四軸飛行器使用什么電機驅動模塊性價比高
2023-11-10 07:36:53
該經驗總結由壇友struggle！分享，現整理出來方便大家學習基于STM32的微型開源四軸飛行器之 航模電機 基于STM32的開源微型四軸飛行器之 電機驅動控制基于STM32的開源微型四軸飛行器之
2018-09-05 17:36:05
分享一個優秀的大賽參賽作品!四軸航拍飛行器功能概述： 本設計是基于STM32F4的四軸航拍平臺。以STM32F407為控制核心，四軸飛行器為載體，輔以云臺的航拍系統。硬件上由飛控電路，電源管理，通信
2020-08-25 09:14:53
四軸飛行器的硬件設計包括哪些呢？如何去實現一種四軸飛行器的硬件設計呢？
2021-12-20 07:23:57
本人是學labview的，但是對其不是特別感興趣，感覺自己對硬件方面更加有興趣，以后比較想往硬件方向發展。想自己動手做一架四軸飛行器，以前接觸過51和AVR，其他知識基本空白，想請教大神們四軸飛行器
2019-04-03 04:22:34
什么要選這個題目泥~~因為我經常在電子論壇上看到一些人在做四軸飛行器，各種飛行視頻，各種厲害，自己很羨慕。快畢業了，導師讓我們報題目，我就想做點什么好呢，一般的什么測距測溫什么的太簡單，智能家居不想
2015-07-10 16:12:01
請問如何利用stm32制作四軸飛行器啊！！！有什么資料可以分享的嗎？謝謝！！
2015-04-07 20:09:31
如何設計四軸飛行器？開發過程是怎樣的？
2021-12-20 06:28:27
有沒有大神有比較好的開源四軸飛行器介紹啊？淘寶賣的或者一些四軸開源項目也可以，需要做一個四軸飛行器的小項目，最好開源代碼或資料比較齊全的，適合初學者進行二次開發的
2016-03-03 11:44:57
大家好，本人新手一枚，想自己DIY一個四軸飛行器，需要學習哪些東西啊？望不吝賜教！
2013-10-10 22:15:29
本文描述了一個簡易四軸飛行器系統的設計實現，整個方案分為遙控控制板各飛行控制板兩部分，通過2.4G無線模塊進行控制通信，飛控系統采用IMU系統獲取姿態信息根據反饋控制算法進行電機控制從而實現飛行控制
2021-03-04 06:03:00
`新手，想問一下對于STM32控制四軸飛行器，怎么選擇遙控器比較合適呢？看過@Struggle！ 的遙控器帖子：基于STM32的開源微型四軸飛行器之傳感器航模遙控器>>但是到底根據什么數據來選擇遙控器的品牌和通道數呢？4通道能否滿足使用？還是一定要用6通道呢？`
2015-04-28 13:44:13
怎樣用無刷電調去驅動四軸飛行器呢？無刷電調該如何去校準呢？
2021-08-31 06:09:16
新手求四軸飛行器詳細資料 代價
2013-09-22 19:00:55
希望能通過努力實現用語音控制的四軸飛行器，并且使其能具有一定自主飛行的能力。
2013-11-09 17:26:11
一點，可以激發自己無限的潛力。下面我們來開始這一種四軸飛行器小玩具原理圖的設計之旅吧。首先我們先來分析這一種四軸飛行器有哪些功能，然后總結出它的硬件要求。這種四軸飛行器玩具可以在空中懸停，所以它應該是
2021-07-22 06:30:00
本人小白想做個微型四軸飛行器，想請教各位大神微型四軸飛行器的教程，還有配件清單，謝謝
2016-04-19 14:54:25
虛擬儀器能不能做四軸飛行器！？
2013-11-22 12:26:11
一、任務設計并制作四旋翼自主飛行器探測跟蹤系統，包括設計制作一架四旋翼自主飛行器，飛行器上安裝一向下的激光筆；制作一輛可遙控小車作為信標。飛行器飛行和小車運行區域俯視圖和立體圖分別如圖 1 和圖 2
2021-07-27 06:11:26
四軸飛行器電源控制采用的什么機制？
2023-10-08 10:18:22
四軸飛行器飛行原理是什么？陀螺儀的作用是什么呢？
2021-12-20 07:06:22
` 本帖最后由 hitoring 于 2013-8-24 12:30 編輯
各位朋友大家好，我研究MWC開源四軸飛行器已經很長時間了，有得有失，希望與大家多交流。下面是一些測試視頻：穩飛
2013-08-17 21:45:55
分享一個完整的制作mini四軸飛行器的制作過程話不多說了，先上一個3D模型圖 mini四軸飛行器PCB空板如下，凈重6.5g
2016-08-16 10:08:25
控制 接收數字羅盤信號 測量電池電壓 接收R/C 信號 處理傳感器數據以及計算真實角位置 驅動四個無刷電調Mikrokopter四軸飛行器制作應用到了ADI的陀螺儀ADXRS610，ADXRS610
2016-07-21 11:28:39
給大家分享一個我在電路城看到一個四軸飛行器的方案。 開源無人機設計資料。Crazepony項目旨在為大學生/航模愛好者/創客提供可二次開發的迷你四軸飛行器原型。 我們秉承開放， 合作， 分享的理念
2016-07-28 10:27:38
沒有真正在大型直升機設計中被采用。這里四旋翼飛行器重新考慮采用這種結構形式，主要是因為總距控制和周期變距控制雖然設計精巧，控制靈活，但其復雜的機械結構卻使它無法再小型四旋翼飛行器設計中應用。另外，四旋翼
2016-08-06 15:19:13
四軸新人，看到匿名四軸推出的小型控制板，還有軟硬件分享貼：匿名四軸之迷你遙控器附軟硬件源碼現在很多小四軸都可以使用APP直接操控了，同時還能看圖像，這樣的話，飛行器遙控器還有必要嗎？PS：主要針對現在一些玩具級的小四軸，大型多軸飛行器要求8通道，10通道的缺了專業遙控器還真不行
2015-05-05 13:46:10
本帖最后由 南中南 于 2015-12-31 11:01 編輯
四軸飛行器組合導航非線性濾波算法基于展卡爾曼濾波和不敏卡爾曼濾在四軸飛行器中的數學模型,研究擴展卡爾曼濾波（ Extended
2015-12-31 10:53:54
使用Mission Planner地面站實現通訊。3、智能四軸飛行器功能說明本項目主要實現以下功能：● 采用 PIXHAWK 開源飛控方案，擁有自穩、定高、懸停、定點降落、跟隨、GPS導航、FPV 航拍等功能
2018-04-24 15:32:24
對四旋翼飛行器懸停困難的問題，從外力平衡與外力矩平衡兩點出發，根據牛頓一歐拉方程對懸停狀態下的飛行器建立動力模型，利用PID控制理論進行回路控制，設計了四旋翼飛行器的懸停算法。現場飛行測試結果為飛行器在水平范圍±2 m、垂直范圍±l m的空間范圍內漂移，實現了飛行器的懸停功能。
2020-04-14 08:00:00
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