? 　在自動駕駛汽車的技術發展過程中，汽車對周邊環境的感知與理解，是實現自動駕駛的基本前提。傳感器是實現自動駕駛的基礎，只有準確及時地感知車輛周圍的道路、其它駕駛主體、行人等信息，自動駕駛汽車的駕駛行為才會有可靠的決策依據。

　　根據國家標準GB7665-87，傳感器是能感受規定的被測量并按照一定規律（數學函數法則）轉換成可用信號的器件或裝置。雷達傳感器是為汽車提供環境感知、規劃決策的智能傳感器，其核心原理為通過發射微波、聲波或激光并接受回波來進行物體探測，是自動駕駛的核心傳感器，起到無人駕駛汽車“眼睛”的作用，為無人駕駛提供安全保障。其中，用于環境感知的主流雷達傳感器包括超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達三種。

　　超聲波雷達在近距離探測、成本和尺寸方面具備優勢，但遠距離探測、分辨范圍、探測精度、成像能力及檢測速度等性能方面表現較差，適用于泊車場景。

　　毫米波雷達在各指標的表現均衡，具備全天時全天候工作能力，且價格適中，性比價最高，被廣泛應用于盲區檢測、自適應巡航等ADAS場景。

　　激光雷達采用激光測距技術，可實現三維環境建模，在成像能力方面遠超出其他兩種雷達傳感器，但其近距離探測能力和全天候工作能力較差，且存在尺寸巨大、成本高昂的缺陷，多應用于高等級自動駕駛如L4級汽車上。

　　汽車雷達傳感器在哪個位置

　　汽車雷達傳感器通常安裝在車輛的前部、后部或側部，以實現不同的功能和應用。以下是幾個常見的汽車雷達傳感器位置：

　　1. 前部：前部是安裝前向碰撞預警系統（FCW）或自適應巡航控制系統（ACC）的常見位置。這些雷達傳感器通常位于車輛前保險杠或前格柵區域。它們用來檢測前方的車輛或障礙物，并提供距離和相對速度等信息，以實現自動跟隨和碰撞預警功能。

　　2. 后部：后部是安裝倒車輔助系統（Rear Park Assist）的常見位置。雷達傳感器通常位于車輛后保險杠或后擾流板區域，用來檢測后方的障礙物或車輛，并向駕駛員發出警告信號，以幫助倒車時避免撞擊。

　　3. 側部：側部是安裝側盲區監測系統（Blind Spot Detection）的常見位置。雷達傳感器通常位于車輛側面的后視鏡區域或車身側面，用來監測車輛側面的盲區，并提供警告信號，以輔助駕駛員變換車道或避免側面盲區發生事故。

　　具體的車輛型號和配置可能會有所不同，因此傳感器的位置可能會有所變化。

　　汽車雷達傳感器故障怎么辦

　　如果汽車雷達傳感器故障，以下是一些常見的解決方法：

　　1. 檢查傳感器周圍：首先，檢查傳感器周圍是否有任何物體或污垢覆蓋。如果有，清潔傳感器表面，確保傳感器能夠正常發射和接收信號。注意不要使用損壞傳感器或造成更多問題的尖銳物品。

　　2. 重啟車輛電子系統：有時候，重啟車輛的電子系統可以解決傳感器故障問題。嘗試關閉車輛引擎并重新啟動，看看傳感器是否恢復正常操作。

　　3. 檢查電源供應：確保傳感器的電源供應正常。檢查傳感器的電源線和插頭是否松動或損壞。如果可能，嘗試連接傳感器到不同的電源源頭，看看是否恢復正常操作。

　　4. 檢查傳感器連接：檢查傳感器與車輛電子系統之間的連接線或接頭是否牢固連接。如果有松動或損壞，嘗試重新連接或更換連接線。

　　5. 尋求專業維修：如果以上方法都沒有解決傳感器故障，或者出現其他嚴重問題，建議尋求專業汽車維修技術人員的幫助。他們有更深入的了解和專業的設備來診斷和解決問題。

　　如果車輛配備了安全駕駛輔助系統（如自動緊急制動系統或自適應巡航控制系統），在傳感器故障的情況下，這些系統可能會受到影響或無法正常工作。

　　編輯：黃飛