???? 將要測量的物理量轉(zhuǎn)換成可讀取、處理的另一個物理量，現(xiàn)代控制中最常用的就是電信號。
??? 傳感器是種以一定的精確度將被測量（如位移、力、加速度、溫濕度等）轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系的、易于精確處理和測量的某種物理量（如電量）的測量部件或裝置。
??? 傳感器技術(shù)是機(jī)電一體化的關(guān)鍵性技術(shù)。機(jī)電一體化系統(tǒng)或產(chǎn)品的柔性化、功能化和智能化都與傳感器的品種多少、性能好環(huán)密切相關(guān)。
??? 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中有各種不同的物理量（如位移、壓力、速度等）需要控制和監(jiān)測，如果沒有傳感器對原始的各種參數(shù)進(jìn)行精確而可靠的檢測，那么對機(jī)電產(chǎn)品的各種控制部是無法實現(xiàn)的。因此能把各種不同的非電量轉(zhuǎn)換成電量的傳感器便成為機(jī)電一體化系統(tǒng)中不可缺少的組成部分。
??? 如果把計算機(jī)、可編程控制器比喻為自動化控制的“大腦”，那么傳感器就是自動化控制的“眼睛”，是機(jī)電一體化的信息反饋裝置。由計算機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部反饋構(gòu)成的控制系統(tǒng)，稱為開環(huán)控制；由計算機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部反饋、執(zhí)行效果外部傳感器信息反饋構(gòu)成的控制系統(tǒng)，稱為閉環(huán)控制。
??? 傳感器的電信號有模擬量型和數(shù)字量型，模擬量就是電流或電壓的大小變化模擬被測量物理量的大小，如果傳感器輸出的模擬量電信號已經(jīng)是標(biāo)準(zhǔn)的信號，例如4—20mA、0—20mA、1—5V、0—10V等，這樣的傳感器有時也稱為變送器。
??? 傳感器的電信號有時也用電壓、電流高于某個域置或低于某個域置來代表1或0的數(shù)字信息，或用光信號的通、暗來傳遞信息，這樣的傳感器就是數(shù)字量輸出型。
??? 傳感器技術(shù)自身就是一門多學(xué)科、知識密集的應(yīng)用技術(shù)。傳感原理、傳感材料及加上制造裝配技術(shù)是傳感器開發(fā)的三個重要方面。作為一個獨(dú)立器件，傳感器的發(fā)展正進(jìn)入集成化智能化研究階段。把傳感器件與信號處理電路集成在一個芯片上，就形成了信息型傳感器；若再把微處理器集成到信息型傳感器的芯片上，就是所謂的智能型傳感器。
??? 傳感器的組成：敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、電子線路等組成。