很多大新聞,都是從專利中挖掘的。
從 2009 年到現(xiàn)在,谷歌的無(wú)人車項(xiàng)目已經(jīng)進(jìn)行了 8 年的時(shí)間。
經(jīng)過(guò)這 8 年的技術(shù)積累,這個(gè)項(xiàng)目最近獨(dú)立出來(lái),成為名為 Waymo 的公司,正式開始推動(dòng)商業(yè)化進(jìn)程。目前,谷歌已經(jīng)和克萊斯勒合作打造出了 100 輛 Pacifica 自動(dòng)駕駛汽車,也和本田宣布達(dá)成了合作。
但是,現(xiàn)在所有搭載 Waymo 自動(dòng)駕駛技術(shù)的車都是用來(lái)測(cè)試的,而非向普通用戶提供服務(wù)。也就是說(shuō),還只停留在技術(shù)階段。

那么商業(yè)化的事兒呢?最近被媒體曝光的一份專利證明,谷歌并非沒(méi)有考慮無(wú)人駕駛商業(yè)化的問(wèn)題。而這個(gè)專利的內(nèi)容讓人「細(xì)思極恐」——很大程度上來(lái)看,谷歌想用無(wú)人駕駛「顛覆」掉 Uber、滴滴。
畢竟,把無(wú)人車投入商業(yè)運(yùn)營(yíng),最典型的場(chǎng)景想必就是共享用車了。所以谷歌不能只提供感知和決策層面的技術(shù),還要搞定運(yùn)營(yíng)/調(diào)度這件事。谷歌的這個(gè)專利,就是解決「無(wú)人駕駛專車如何接上乘客」這個(gè)問(wèn)題的。
不難理解:打滴滴/Uber 的時(shí)候,人類司機(jī)都有可能找不到你,更別提無(wú)人車了。所以問(wèn)題就來(lái)了:人類專車司機(jī)知道看地圖然后前往目的地,無(wú)人車怎么辦?
從專利中的信息,我們可以大致了解谷歌解決無(wú)人車接客的邏輯。
和滴滴/Uber 一樣,用戶通過(guò)手機(jī) App 呼叫車輛,手機(jī)定位即為出發(fā)點(diǎn),目的地需要乘客手動(dòng)輸入。但是對(duì)于無(wú)人車來(lái)說(shuō),由于安全、技術(shù)等層面的原因,并不是所有的地點(diǎn)都適合上下客或等人。
比如,無(wú)人車不能像人類司機(jī)一樣能夠開到所有地方,畢竟電腦還是不如人類大腦靈活、聰明。另外,諸如建筑工地、消防局門口和快速路等地點(diǎn)根本不能停車等人。(這一點(diǎn)人類司機(jī)一「眼」便知,但是無(wú)人車不知道,得有人告訴它……)
所以,谷歌的做法是在你叫車時(shí),給你推薦定位附近的接駁點(diǎn)。關(guān)于谷歌無(wú)人車調(diào)度系統(tǒng)的地點(diǎn)推薦機(jī)制,可以看下面這張圖,其中黑色圓圈是根據(jù)定位劃定的范圍,黑色的點(diǎn)代表可以停車的地方。


在這其中,一部分推薦的停車點(diǎn)來(lái)自于用戶推薦,一部分來(lái)自谷歌地圖。在整個(gè)無(wú)人車調(diào)度系統(tǒng)中,谷歌的高精度地圖扮演著重要的角色,它可以提供道路、建筑、消防栓、工地和實(shí)時(shí)交通信息。這些信息的來(lái)源很多,其中包括政府機(jī)構(gòu)、谷歌的合作伙伴、用戶的反饋以及無(wú)人車采集到的道路信息。當(dāng)然了,這樣一來(lái)就需要一個(gè)云端來(lái)處理所有人和車輛的需求。
在這份專利中,谷歌給出了無(wú)人車手機(jī) App 的雛形:


當(dāng)你周圍沒(méi)有可用的停車點(diǎn)時(shí),就不能呼叫無(wú)人車,比如這樣的場(chǎng)景:

其實(shí),「推薦上車點(diǎn)」這個(gè)設(shè)計(jì),在 Uber、Lyft 里面被廣泛使用,比如在拉斯維加斯,如果你在酒店叫車,系統(tǒng)會(huì)讓你到某個(gè)大門去等車,而在 CES 場(chǎng)館附近叫車,系統(tǒng)也會(huì)把你「指引」到停車場(chǎng)里——一個(gè)臨時(shí)設(shè)立的專車接客點(diǎn)。當(dāng)然,國(guó)內(nèi)的專車 App 在某些特定場(chǎng)景下也有這個(gè)設(shè)計(jì)了。
接客位置設(shè)計(jì)看起來(lái)是很細(xì)節(jié)的問(wèn)題,但是谷歌已經(jīng)想到了,并且申請(qǐng)了專利,即使這不能說(shuō)明他們想做無(wú)人駕駛版的 Uber,也能在一定程度上表明谷歌對(duì)于無(wú)人駕駛商業(yè)化的一些落地設(shè)想。
其實(shí) Waymo 是車企的好朋友,反而要革的是 Uber 和 Lyft 的命。自動(dòng)駕駛對(duì)于以專車為代表的共享用車將會(huì)具有革命性的影響,以 Uber 為代表的專車平臺(tái)當(dāng)然也意識(shí)到了這一點(diǎn)。所以 Uber 也早早在無(wú)人駕駛方面進(jìn)行布局(當(dāng)然沒(méi)有谷歌早……),前一陣他們還在匹茲堡把基于沃爾沃 XC90 改造而來(lái)的自動(dòng)駕駛車在加州進(jìn)行了試運(yùn)營(yíng),并且還闖了紅燈,然后馬上被加州政府叫停。至于 Lyft,有媒體說(shuō)要他們和通用在 2017 年開始測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車,并且融合了 Cruise 公司的技術(shù)(一家通用收購(gòu)的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司)。可能當(dāng)他們未來(lái)遇到無(wú)人車 pickup 的問(wèn)題時(shí),發(fā)現(xiàn)谷歌已經(jīng)早早申請(qǐng)了專利,要么花錢來(lái)買,要么想辦法繞過(guò)這個(gè)專利。
但是目前來(lái)看,大家還是相親相愛的。比如,得益于最近谷歌和 Uber 的合作,你在谷歌地圖 App 里搜索某個(gè)興趣點(diǎn)之后,可以直接呼叫一輛 Uber,而不用跳出 App。
可是誰(shuí)能說(shuō)得好,未來(lái)谷歌、Uber、Lyft 甚至滴滴之間會(huì)在無(wú)人車共享這個(gè)領(lǐng)域終有一戰(zhàn)呢?
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發(fā)表于 2021-09-30 07:37?
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本文是無(wú)人駕駛技術(shù)系列的第十篇,著重介紹無(wú)人駕駛硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)。無(wú)人駕駛硬件系統(tǒng)是多種技術(shù)、多個(gè)模塊的集成,主要...
發(fā)表于 2021-09-09 08:16?
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本文是無(wú)人駕駛技術(shù)系列的第十篇,著重介紹無(wú)人駕駛硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)。無(wú)人駕駛硬件系統(tǒng)是多種技術(shù)、多個(gè)模塊的集成,主要...
發(fā)表于 2021-09-09 07:37?
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一、背景:2019年3月,我國(guó)交通部發(fā)布了JT/T 1178.2,即《營(yíng)運(yùn)貨車安全技術(shù)條例 第2部分:牽引車輛與掛車》,其中規(guī)...
發(fā)表于 2021-09-07 13:58?
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2019年3月,我國(guó)交通部發(fā)布了JT/T 1178.2,即《營(yíng)運(yùn)貨車安全技術(shù)條例 第2部分:牽引車輛與掛車》,其中規(guī)定自2020年...
發(fā)表于 2021-08-31 19:17?
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一、熱點(diǎn)前瞻熱點(diǎn)一:無(wú)人駕駛邏輯概述:全球首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)智能汽車,小鵬P5近日已開啟預(yù)售。據(jù)最近消息,小...
發(fā)表于 2021-08-31 06:06?
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評(píng)論