比起人盡皆知的全球衛星導航系統，室內定位還是個新鮮而陌生的事物。在室外我們可以依靠GPS定位和導航，但是一旦到了室內，GPS信號變弱，路癡屬性就再也無法隱藏了。難以定位的室內環境困擾的不只是消費者，也讓商家感到頭疼。根據調查顯示，有15%的消費者因為找不到他們想要的產品，什么也不買就離開了商店，相反如果消費者能夠更容易的找到商品，平均每個人的購物量將會增加9.2%。

在如此強烈的需求的驅動下，室內定位的前景自然是相當好，這也就催生了成百上千家初創企業的競爭。解決方案也是五花八門，包括Wi-Fi三角定位、藍牙信號、機器視覺定位、地磁定位等等。

今天ARinChina邀請到光禾感知科技的CEO王友光先生一起來聊聊室內定位是如何在精度與成本之間找平衡的。

注：受訪人承諾文中數據無誤，為內容真實性負責。ARC作客觀真實記錄，已備份原始記錄

ARC：目前，室內定位技術發展到什么樣的水平？市場上流行的主流室內定位技術有哪些？

王友光：目前室內定位技術主流為基于Beacon藍牙信號定位。其次是地磁定位，和基于WiFi 信號的三角定位以及基于機器視覺技術的定位方式。

一般來說室內定位技術已經可以做到一米左右的精準度，這對一般室內場景而言已經相當足夠。

ARC：實現室內地圖定位導航，需要解決哪些技術難題？它的實際應用價值在哪里？

王友光：以Beacon定位為例，首先需于場域內布建Beacon設備，布建前需有詳細的場域設計平面圖，布建中需要人力，布建后則需要留意訊號干擾、遮蔽與設備故障維修或電池續電量的問題，同時Beacon設備種類繁多、沒有規格化標準，也是難以全面普及的原因。

而地磁導航除了需配備有高度精密的地磁感應器以提升準確度，環境對地球磁場的干擾也是目前研究上極需克服的問題。

ARC：VBIP AR地圖系統是基于什么技術做的室內定位呢？

王友光：要透過自然環境特征來完成定位，目前采用的是基于機器視覺的SLAM與VIO測距技術，結合影像特征比對以及透過深度學習提煉的地磁特征值比對定位技術來完成室內定位。

我們的目標是不需事先部署任何實體設備達成室內地圖建置，以及最終可以透過群眾外包的方式完成全球范圍的地圖建置（UGC ，users generate content）此宏大理想。

ARC：基于機器視覺的SLAM與VIO測距技術的室內定位地圖創建系統，你們有哪些核心盈利點？

王友光：目前最成熟的是泰國曼谷地鐵（BTS）的所有車站，與周圍部分的商場已經完成建置。也將SDK放入泰國最大的支付工具Rabbit rewards，也與東南亞最大的戶外媒體廣告集團VGI簽署了合作協議，將在此巨量流量平臺上做O2O的廣告投放，在此環節已經有成熟分潤機制。在***也與遠傳電信合作，在一些商場如SOGO 百貨開始洽談合作，其他還有像是停車場，展覽中心等都開始有應用。覆蓋的用戶已經超過千萬。

國內今年會開始大規模導入，也已經與重量級合作伙伴達成合作協議。我們的核心定位技術，不需Beacon設備、不需外加硬件或感測器，通過無線傳輸，交叉AI圖像運算及地磁定位，透過云端演算能更方便快速的被導引到目的地、體驗AR平行世界的影音特效、輕松建立分享自己的AR地圖。

ARC：有人說北斗導航系統能實現室內定位，這是真的嗎？

王友光：北斗在室內很難定位這很正常，不僅是北斗，所有的基于衛星定位技術的導航定位系統在室內都很難定位，原因是衛星定位系統發射的微波信號過于微弱，難以穿過墻壁，所以在室內就收不到信號了。只有在室外，天空中沒有什么阻擋時可以接受。

ARC：室內定位技術已被證明可行，但是至今仍未被廣泛應用，主要原因是什么？室內定位又補全了傳統室外定位的哪些不足？

王友光：我覺得主要原因是布建設備、人力、易受干擾導致定位不精準等情況，規格尚未統一等都是尚待解決的問題。首先，由于定位實時的場所多樣化，既有商場信息導航，也有博物館導覽等，因此不同的室內環境導致了定位解決方案的復雜多樣，也會帶來額外的成本開銷，這是室內技術的一大痛點之一。其次是技術的成熟性不夠支持物聯網領域對室內定位的需求。定位功能的精確度仍然未得到發展，因此克服該技術難題也是室內定位技術的一大難點。成本與技術成為室內定位技術難以攻破的壁壘。

而傳統室外定位（GPS）進到室內后，就可能收不到訊號或嚴重偏移，因此需要室內定位技術來補全。實現室內場景中的人、物品的位置標定和跟蹤，通常和室內數字地圖配合使用，是對傳統室外定位的補全。

ARC： 最后，我想知道您是怎么看待AR+室內定位的發展前景的？

王友光：我認為AR技術與室內定位的結合會是一個令人興奮的應用方式。我期望看到一個“處處是AR”的世界，而不是現在大部分讓手機只能對著一張照片來產生AR效果。

技術是以人工智能（AI）加上機器學習（ML），賦予AI靈魂之窗，讓AI能看見人事時地物，同時通過技術整合，開發能運用于生活的各種解決方案。“處處是AR”的概念，除了上述的AI空間行為理解，更重要的是讓AI除了“看到”，同時能知道“身在何方”，這會在成千上萬的應用中發生作用。博物館導覽，商場信息導航，機場，車站導航，展場尋位等數也數不清的應用會在這個技術成熟后成為剛需。而且在不久的未來，也許我們根本不需要手機，只要戴上智能眼鏡，就能取代手機的所有功能，我們樂見這樣的未來。而且我們的技術也準備好了這一刻的來臨。