系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖4所示，本系統(tǒng)選擇以TMS320DM365為嵌入式處理器，外圍電路包括有音頻、視頻信號采集電路，以太網(wǎng)絡(luò)電路，電源接口，JTFAG，UART，NAND Flash，SD卡，DDR2，USB2.0 OTG以及I2C。

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　　網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)系統(tǒng)的信息處理流程主要分為圖像的獲取、圖像的處理傳輸以及圖像的顯示3部分。本系統(tǒng)中，前端攝像頭負(fù)責(zé)圖像的捕捉，將獲取的未經(jīng)壓縮處理的圖像信號傳輸至電路板中通過TMS320DM365芯片進(jìn)行壓縮處理以及SD卡的相應(yīng)存儲，再由以太網(wǎng)接口或其他接口將處理過圖像進(jìn)行傳輸，在遠(yuǎn)端監(jiān)視器上將圖像進(jìn)行顯示。

　　本系統(tǒng)的視頻采集模塊采用TVP5146。傳統(tǒng)NTSC/PAL攝像頭的輸出信號格式為模擬信號，由于TMS320DM365的視頻輸入信號是通過VPFE的CCDC以ITU-R BT.601/BT.656格式進(jìn)行輸入的，所以首先需要通過視頻前段濾波放大器OPA361對采集到的模擬信號進(jìn)行放大，經(jīng)過視頻解碼芯片TVPS146將模擬信號進(jìn)行圖像的抗混疊濾波預(yù)處理、模擬數(shù)字化轉(zhuǎn)換及亮度/色度、水平/垂直同步信號的分離，實(shí)現(xiàn)模擬視頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字并行信號BT.656碼流格式，隨后通過2個(gè)12位2選1的FET多路復(fù)用器對4路視頻信號選擇1路作為輸入從而完成VPFE的視頻輸入工作。 TVP5146是一種高性能單片數(shù)字視頻解碼器，它可將所有常見的基帶模擬視頻信號，例如NTSC，PAL，SECAM混合信號數(shù)字化并解碼為數(shù)字視頻信號。該解碼器還包括了具有模擬預(yù)處理功能的4路10位30MSPS的模數(shù)轉(zhuǎn)換器。高達(dá)10組的視頻輸入終端可以用來配置作為RGB，YPbPr，CVBS分量信號或者S端子視頻輸入。

　　網(wǎng)絡(luò)控制模塊主要包括EMAC模塊和MDIO模塊，原理圖如圖5所示。

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　　本系統(tǒng)采用TI公司出品的TSB43EA42作為以太網(wǎng)收發(fā)器。TSB43EA42支持10 MB/100 MB基帶傳輸，提供與MAC層相接的MII接口。它與DM3 65通信的主要引腳有：發(fā)送、接收數(shù)據(jù)線、時(shí)鐘、使能信號、錯(cuò)誤指示、管理數(shù)據(jù)接口、控制/指示引腳等。EMAC控制模塊內(nèi)部集成了8 kB的RAM，主要功能使存放緩沖描述符和以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包。MDIO模塊則主要通過兩線接口完成對物理層芯片的配置，工作狀態(tài)檢測等工作。

　　串口模塊采用TI公司的MAX322ICPW，主要用來負(fù)責(zé)開發(fā)板與計(jì)算機(jī)之間的通信。通過超級終端，完成Linux內(nèi)核的下載以及相關(guān)參數(shù)的設(shè)置，完成系統(tǒng)的開發(fā)以及調(diào)試。存儲模塊包括了2個(gè)擴(kuò)展存儲接口EMIF和2個(gè)MMC/SD卡接口。前者包括DDR控制器和異步擴(kuò)展存儲接口AEMIF分別用于擴(kuò)展連接對DDR存儲器和Flash存儲器;后者實(shí)現(xiàn)了2個(gè)SD卡存儲器的擴(kuò)展連接。

　　電源模塊采用了TI公司的TPS65023作為電源管理芯片。該芯片包括3個(gè)DC/DC轉(zhuǎn)換器以及2個(gè)200mA線性穩(wěn)壓器LDO。每路LDO由TMS320DM3 65通過I2C與之通信，實(shí)現(xiàn)各路輸出電源電壓的控制，為內(nèi)核存儲器和I/O接口提供1.3，1.8，3.3 V的工作電壓;也可通過5 V穩(wěn)壓器直流供電，通過DC/DC轉(zhuǎn)換器提供1.3，1.8，3.3 V供電。

　　4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)的視頻采集模塊負(fù)責(zé)從攝像頭中讀取視頻流數(shù)據(jù)，讀出的圖像數(shù)據(jù)交由壓縮模塊處理。攝像頭驅(qū)動(dòng)程序加載完成后為了進(jìn)行視頻采集必須加入Video4Linux模塊，從而可以通過Video4Linux模塊提供的編程接口從攝像頭設(shè)備中獲取圖像幀。基于V4L的視頻采集流程圖如圖6所示。

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　　本系統(tǒng)采用RTP實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議以及RTCP實(shí)時(shí)傳輸控制協(xié)議作為視頻傳輸?shù)膮f(xié)議。RTP在多點(diǎn)傳送或單點(diǎn)傳送的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)上，提供端對端的網(wǎng)絡(luò)傳輸功能，適合應(yīng)用程序傳輸實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，如：音頻、視頻或者仿真數(shù)據(jù)。RTP由于沒有為實(shí)時(shí)服務(wù)提供資源預(yù)留功能，所以不能保證QoS(服務(wù)質(zhì)量)。RTCP作為一種控制協(xié)議，通過擴(kuò)展可以升級為大型的多點(diǎn)傳送網(wǎng)絡(luò)，并提供最小限度的控制和鑒別功能。在RTP會話期間，各參與者周期性的傳送RTCP包，RTCP包中含有已發(fā)送的數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)、丟失的數(shù)據(jù)包的數(shù)量等統(tǒng)計(jì)資料，因此服務(wù)器可以利用這些信息動(dòng)態(tài)的改變傳輸速率，甚至改變有效載荷類型。RTP和RTCP配合使用，他們能以有效地反饋和量小的開銷使傳輸效率最佳化，RTCP利用主要的兩種控制包SR和RR反饋的信息如數(shù)據(jù)包丟失比，數(shù)據(jù)包丟失率，吞吐量和吞吐率，數(shù)據(jù)包到達(dá)時(shí)延抖動(dòng)和往返傳播時(shí)延等來調(diào)節(jié)實(shí)時(shí)傳輸，并調(diào)整系統(tǒng)的打包格式，發(fā)包速率來保證流暢地傳輸數(shù)據(jù)和清晰的播放視頻，因此特別適合傳送網(wǎng)上的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

　　JRTPLIB作為一個(gè)RTP協(xié)議的庫，用來開發(fā)多媒體的應(yīng)用十分方便。通過JRTPLIB庫發(fā)送或接收RTP數(shù)據(jù)，而不用考慮SSRC的沖突、調(diào)度，連RTCP的數(shù)據(jù)也不需要用戶來發(fā)送。用戶只需要使用相應(yīng)的類來發(fā)送和接收媒體數(shù)據(jù)。下面介紹RTP相關(guān)代碼的具體實(shí)現(xiàn)。

　　在使用JRTPLIB傳輸多媒體數(shù)據(jù)之前，首先應(yīng)該創(chuàng)建一個(gè)RTPSession類的一個(gè)對象來標(biāo)識此次會話。然后通過RTPSession實(shí)例的create()方法來對其進(jìn)行初始化操作。在create()時(shí)，需要兩個(gè)參數(shù)sessparams和transparams，分別為RTPSessionParams和RTPUDPv4Trans mission Params的實(shí)例。在create()成功以后，需要設(shè)置目標(biāo)地址、凈荷類型、時(shí)間戳增量等信息。在RTP會話建立起來以后，我們就可以進(jìn)行媒體數(shù)據(jù)的傳輸。傳輸凈荷數(shù)據(jù)的方法很簡單，只需要調(diào)用RTPSession實(shí)例的SendPacker()方法就可以了。同時(shí)為了適應(yīng)在網(wǎng)上的傳輸，還需對凈荷數(shù)據(jù)進(jìn)行分割。為了方便的使用，我們需進(jìn)一步的封裝。對于RTP分組的接收部分，由于給出的是拆分了的數(shù)據(jù)幀，我們需要組合成完整的數(shù)據(jù)幀。這里需要注意的是由于本攝像機(jī)采用的H.264解碼算法，所以分流式接收方式以及RTP分組接收方式兩種模式，對于流式傳輸，有的組合成完整的數(shù)據(jù)幀的步驟放在了H.264的NAL層。但對有些音頻和JPEG等應(yīng)用，還是需要進(jìn)行組裝過程的。

　　5 結(jié)束語

　　實(shí)現(xiàn)了基于達(dá)芬奇技術(shù)TMS320DM365的高速網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用了最新的技術(shù)，降低了產(chǎn)品的成本，具有很強(qiáng)的實(shí)用性，是一種比較理想的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)解決方案，可廣泛應(yīng)用于視頻監(jiān)控系統(tǒng)。