a)系統加電后復位。
b)Bootloader初始化CPU、SDRAM、分配地址空間等。
c)Bootloader把Linux內核的壓縮文件解壓到SDRAM中,同時把控制權從Bootloader移交到Linux。Linux的內核有兩種運行方式可供選擇。可以在Flash存儲器上直接運行,也可以加載到內存中運行。Flash存儲器運行方式就是把內核的可執行映像燒寫到Flash存儲器上,系統啟動時從Flash存儲器的某個地址開始運行內核,進入SDRAM繼續運行,這種做法能減少內存需要,實際上很多嵌入式系統都采用這種方法,內存加載方式把內核的壓縮文件存放在Flash存儲器上,系統啟動時自動讀取壓縮文件并在內存中解壓,然后開始執行,這種方式相對較復雜,但運行速度更快,我們采用的就是這種方式。
d)開始執行SDRAM中的代碼,Linux內核初始化,完成堆棧,中斷的分配等。
e)加載串口驅動模塊和USB攝像頭驅動模塊,完成串口和USB口的初始化。
f)運行PPP撥號程序,通過CDMA網絡與Internet進行連接,在Linux下的PPP包是專門為解決Modem撥號上網問題而編寫的,并且是公開源代碼的,PPP撥號腳本程序主要是通過調用pppd和chat這兩個應用程序,并通過AT指令實現對Modem的操作。
至此,已經建立了從圖像采集到圖像傳輸的完整的嵌入式監控系統,但是,作為一個嵌入式操作系統,他是為某一專門的用途而設計的。運行不同的用戶應用程序,就可以實現用戶要求的不同功能,生動地體現了嵌入式系統的靈活性。
我們運行的用戶程序是一個無限循環的過程,控制終端在不斷等待拍照請求,通過比較識別認為有請求后,CPU通過USB攝像頭驅動控制攝像頭拍照,同時接收圖片并發送控制中心,或通過SMTP協議,發送到指定的Email地址,完成一次請求。
4.2 控制中心服務器程序設計
服務器端軟件實現的主要功能是接收、保存和重顯由嵌入式終端發送過來的監控圖片,控制中心主機通過撥號、帶寬上網等方式登錄到Internet上,注意必須申請一個靜態IP地址,使主機每次登錄到Internet所獲得的IP地址(互聯網IP地址)不變,主機登錄Internet后,即可運行服務器端軟件,服務器端程序設計主要包括網絡通信、接收圖片、保存圖片、即時重顯圖片和察看圖片,用戶通過此軟件可以方便地瀏覽由控制終端發來的圖片。
另一種方案是不設置控制中心服務器,控制終端抓怕到的圖片直接發送到指定的Email地址,這種方案容易管理,只需定期查收Email,清除Email存儲空間即可,運行成本很低,但可靠性差。
5、結束語
利用無線網絡與IT技術對傳統監控領域進行革新,是市場的需要,在這個過程中,嵌入式系統因其體積小、處理能力強、支持網絡服務等功能,無疑扮演了重要角色。
- Linux和CDMA的遠程視頻監控系統
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