地理信息系統(tǒng)(?GIS)、全球定位系統(tǒng)(?GPS)的廣泛應(yīng)用使人們享受到了基于位置服務(wù)所帶來(lái)的諸多便利。傳統(tǒng)G IS 是以地圖為可視化主要手段， 然而人類獲取信息的70%來(lái)自于視覺(jué)，因此將地理位置信息和視頻信息有機(jī)結(jié)合可以極好的豐富G IS的內(nèi)容， 產(chǎn)生許多新的應(yīng)用。比如微軟的Windows Local Live、影像城市武漢等網(wǎng)站都相繼推出了實(shí)景地圖， 讓人們?cè)?a href="http://www.asorrir.com/v/tag/1722/" target="_blank">網(wǎng)絡(luò)上能直觀、全面和便捷的了解各個(gè)城市。GPS信息和視頻信息的結(jié)合， 還有利于對(duì)地理信息系統(tǒng)進(jìn)行3D 建模， 如日本巖根研究所推出的3DV ideoG IS軟件， 通過(guò)陸地上以及空中拍攝的具有定位信息的全景視頻圖像， 可以自動(dòng)生成相應(yīng)的高逼真的3D 場(chǎng)景模型。

為了針對(duì)以上這些應(yīng)用需求， 本文中提出了一種一體化的視頻、音頻和定位信息的數(shù)據(jù)采集傳輸器。

本采集器不僅可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)直播的方式提供一個(gè)更自然、更真實(shí)、更及時(shí)的地理信息系統(tǒng)環(huán)境， 采集數(shù)據(jù)能為實(shí)景地圖和3D 場(chǎng)景地圖的構(gòu)建提供素材， 還可以實(shí)現(xiàn)基于定位信息的視音頻數(shù)據(jù)的分割和檢索。

1? 系統(tǒng)整體方案

為了實(shí)現(xiàn)采集器的高質(zhì)量定位視音頻壓縮采集、實(shí)時(shí)的定位視音頻傳輸， 以及低功耗以便攜等要求， 系統(tǒng)中采用了T I公司的TMS320DM642作為了采集器的主控芯片。DM642 是TI公司推出的一款專門(mén)面向多媒體應(yīng)用的TMS320C6000 家族中性能最高的定點(diǎn)DSP， 具有8路并行的運(yùn)算器、3個(gè)視頻專用和2個(gè)音頻復(fù)用接口， 集成10 /100Mbit / s以太網(wǎng)MAC。該芯片具有的這些優(yōu)點(diǎn)非常適合視音頻信息的采集、壓縮和傳輸。

圖1為采集器的硬件框圖。GPS定位數(shù)據(jù)通過(guò)串口由TL16C752B 讀入; 音頻信號(hào)由TLV320A IC23B以8 kH z， 16bit量化采樣; 視頻信號(hào)通過(guò)TVP5150采集。進(jìn)入DM642 的定位數(shù)據(jù)一路通過(guò)低碼率的H 264視頻編碼后與G. 723的音頻編碼信號(hào)同步合成后， 通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器， 另一路采用高碼率編碼后存儲(chǔ)到2. 5寸硬盤(pán)。

圖1? 采集器硬件框圖

2? 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

2. 1? 視頻信號(hào)的采集

視頻信號(hào)的采集如圖2 所示， SCLK 為時(shí)鐘，GPCL為使能信號(hào)， Yout為8位BT. 656信號(hào)。系統(tǒng)中將DM642的VP0配置為VP0A + McASP模式， 其中VP0A 配置為8位BT. 656視頻輸入， 用來(lái)接一路視頻輸入。TVP5150PBS是一款高性能的視頻編碼器， 它將視頻信號(hào)模擬攝像頭輸出的NTSC /PAL模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字色差信號(hào)( YUV4: 2: 2)， 輸出格式為ITU-R BT. 656。

圖2? 視頻采集硬件框圖。

2. 2? 音頻信號(hào)的采集

圖3為音頻輸入框圖， BCLK 為位時(shí)鐘， LRC IN和LRCOUT分別為幀同步輸入、輸出， D IN 和DOU分別為音頻輸入、輸出。McASP同時(shí)接入4路音頻輸入和輸出， 系統(tǒng)中將McASP設(shè)置為突發(fā)幀同步模式。TLC320A IC23B 為音頻編碼器件， 支持麥克風(fēng)、立體聲輸入和立體聲輸出， 根據(jù)G. 723 編碼的要求， 話筒輸入的電信號(hào)通過(guò)TLC320A IC23B進(jìn)行8 K采樣， 16比特量化。TLC320A IC23B 采用DSP模式與M cASP交換數(shù)據(jù)。

圖3? 音頻采集硬件框圖。

2. 3? GPS信號(hào)的采集

圖4為GPS信號(hào)采集框圖， TX 和RX分別是串行數(shù)據(jù)發(fā)、收信號(hào)。TL16C752B 采用8位異步步行存儲(chǔ)器接口， 支持的波特率最高可達(dá)到1 Mbyte / s，與DM642的外部存儲(chǔ)器EM IFA 連接， 地址A 2 A0用于對(duì)TL16C752B 的8 個(gè)寄存器尋址。MAX3160是多協(xié)議收發(fā)器， 可以將串口接口電平配置為RS232 /RS422 /RS485 等多種接口電平標(biāo)準(zhǔn)。GPS采集模塊采用Ho lux M - 89， 它的靈敏度為159 dBm， 支援NMEA0183數(shù)據(jù)通訊協(xié)定，其定位精度小于3 m， 高于S iRF芯片， 因此除了能很好完成高速移動(dòng)定位，更適合做步行等低速定位。

圖4? GPS采集硬件框圖。

2. 4? 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的傳輸

網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸連接圖如圖5所示。DM642的網(wǎng)絡(luò)接口是與PCI、HPI復(fù)用的， 系統(tǒng)中通過(guò)PCI總線的B3和B10配置為HPI16+ 以太網(wǎng)接口。以太網(wǎng)接口由EMAC(網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)通路)和MD IO( EMAC的狀態(tài)和控制接口)兩部分組成。系統(tǒng)中采用Broadcom 公司的BCM5221作為10 /100M 以太網(wǎng)的收發(fā)器(物理層)。

為實(shí)現(xiàn)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸， 采用了3G路由器和無(wú)線網(wǎng)卡通過(guò)EVDO 網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)。3G 路由器采用Tenda 的3G611R， 該路由器兼容EVDO、HSPA、TD HSDPA三種3G網(wǎng)絡(luò)。無(wú)線網(wǎng)卡采用中興的AC2746， 該卡支持下行3. 1Mb it / s， 上行1. 8Mbit / s速率。

圖5? 網(wǎng)絡(luò)傳輸硬件框圖

3? 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

3. 1? 總體流程圖

圖6為系統(tǒng)軟件流程圖。為了實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)傳輸且保證后期的定位視音頻處理， 系統(tǒng)中采用了G. 723. 1音頻壓縮編碼、H. 264視頻壓縮編碼， GPS數(shù)據(jù)僅保留經(jīng)度、緯度、時(shí)間和高程四項(xiàng)數(shù)據(jù)以用于后期處理。由于G. 723的編碼是每30 ms一幀， 為實(shí)現(xiàn)視音頻和定位信息的同步， GPS間隔也設(shè)置為30 ms， 而實(shí)際的GPS 刷新速率為1次/ s， 因此需要通過(guò)經(jīng)緯度內(nèi)插的方式進(jìn)行GPS 定位信息與視頻圖像的匹配。為壓縮視頻速率實(shí)現(xiàn)無(wú)線實(shí)時(shí)播放且實(shí)現(xiàn)視音頻的同步， 視頻編碼設(shè)置為90m s一幀， 視音頻編碼的對(duì)應(yīng)關(guān)系為1：3。

圖6? 系統(tǒng)軟件流程圖

3. 2? GPS數(shù)據(jù)的采集

系統(tǒng)中采用查詢方式讀取TL16C752B 中的GPS數(shù)據(jù)， 由于GPS數(shù)據(jù)是循環(huán)不間斷發(fā)送， 軟件設(shè)計(jì)時(shí)利用了TL16C752B 緩存資源，采用了間斷提取的方案以減小對(duì)DM642的占用。由于GPS數(shù)據(jù)傳輸速率設(shè)置為4 800 Baud， TL16C752B 的緩存為64字節(jié)， 因此只要以小于133ms的時(shí)間間隔去讀取TL16C752B中的GPS數(shù)據(jù)， 總能避免GPS 數(shù)據(jù)的覆蓋。由于編碼3幀G. 723. 1音頻的時(shí)間為90ms， 小于133ms， 因此每90ms讀取GPS數(shù)據(jù)1次， 讀取11~ 12次后就可以完整的讀完一組GPS數(shù)據(jù)。

3. 3? 音視頻數(shù)據(jù)的采集和編碼

音頻數(shù)據(jù)的采集由M cASP完成， 將采集緩存長(zhǎng)度設(shè)置為480字節(jié)， 采集速率設(shè)置為8 kHz， 量化比特?cái)?shù)設(shè)置為16 bi，t 則每30 ms將會(huì)返回一個(gè)采集緩存滿的標(biāo)志， 通過(guò)查詢讀取該標(biāo)志可以實(shí)現(xiàn)音頻數(shù)據(jù)的無(wú)丟失采集。視頻數(shù)據(jù)的采集由EDMA 完成，發(fā)送視頻采集指令后，由EDMA 完成將視頻采集的原始視頻數(shù)據(jù)搬移到指定內(nèi)存。因此視音頻數(shù)據(jù)的采集都不會(huì)占用DM642 的資源。G. 723. 1 的音頻編解碼是將ITU T 的參考程序移植并優(yōu)化使用，經(jīng)測(cè)試優(yōu)化后的G. 723. 1的編碼時(shí)間小于5ms。

H264的視頻編碼采用Seed公司的H264庫(kù)， 該庫(kù)支持C IF( 352* 288) 100 kb it / s到800 kbit / s的編碼速率， D1( 704* 576) 500 kbit/ s到4 000 kbit/ s的編碼速率。程序中， 硬盤(pán)存儲(chǔ)采用D1、2. 4M 編碼，網(wǎng)絡(luò)傳輸采用C IF、300 kbit/ s編碼， 經(jīng)測(cè)試CIF 編碼時(shí)間小于5m s， D1編碼時(shí)間小于11m s。

3. 4? 硬盤(pán)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

系統(tǒng)中采用的硬盤(pán)操作方式是直接輸入輸出方式( PIO)， 為了防止每幀存盤(pán)占用過(guò)長(zhǎng)的系統(tǒng)時(shí)間， 因此存盤(pán)任務(wù)采取了存盤(pán)緩沖的方案， 當(dāng)緩沖區(qū)數(shù)據(jù)足夠大時(shí)， 方進(jìn)行硬盤(pán)操作。為防止硬盤(pán)文件過(guò)大， 超出了FAT32的存儲(chǔ)范圍(小于4 Gbyte)， 采取了當(dāng)存盤(pán)文件大于800MB時(shí)， 重建一個(gè)序號(hào)相連的文件的方案。經(jīng)測(cè)試硬盤(pán)讀寫(xiě)速度最高可達(dá)到11. 8Mbyte / s， 因此完全可以滿足系統(tǒng)存儲(chǔ)速度約為3Mbyte / s的要求。

3. 5.網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸

系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)操作采用T I公司的NDK 庫(kù)，該庫(kù)支持TCP、UDP、HTTP等常見(jiàn)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。該庫(kù)的處理能力為每b it / s需要1. 66 個(gè)處理周期， 以300 kb it / s的平均傳輸速率計(jì)算， 每幀需要492 k個(gè)處理周期， 系統(tǒng)中DM642 運(yùn)行速率為600 MH z， 則平均每幀發(fā)送時(shí)間為0. 82 ms。為了實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)播放， 系統(tǒng)中以UTP 協(xié)議傳輸編碼后的數(shù)據(jù)， TCP 協(xié)議傳輸網(wǎng)絡(luò)控制指令。

4? 測(cè)試結(jié)果和結(jié)論

圖7為車載環(huán)境下的實(shí)時(shí)傳輸?shù)椒?wù)器并顯示的結(jié)果圖。系統(tǒng)測(cè)試采用了步行和車載兩種模式， 步行路線為南京師范大學(xué)1號(hào)門(mén)到3號(hào)門(mén)， 步行速度為5 km /h， 車載路線為南京師范大學(xué)1號(hào)門(mén)到中北校區(qū)， 車載速度為60~ 80 km /h， 網(wǎng)絡(luò)傳輸采用江蘇電信的EVDO網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)測(cè)試證明了該采集器能很好的采集存儲(chǔ)定位視音頻數(shù)據(jù)， 在步行和車載環(huán)境下能通過(guò)EVDO網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)傳輸定位視音頻數(shù)據(jù)。

圖7? 測(cè)試結(jié)果圖

本采集器實(shí)現(xiàn)了定位視音頻的網(wǎng)絡(luò)直播， 提供一個(gè)更豐富及時(shí)的地理信息系統(tǒng)環(huán)境。除此外本采集器的采集數(shù)據(jù)可以為實(shí)景地圖和3D 場(chǎng)景地圖的構(gòu)建提供素材， 還可以實(shí)現(xiàn)基于地理定位信息的視音頻分割和檢索， 將極大的豐富地理信息系統(tǒng)的應(yīng)用。