6點讓你了解 P440超寬帶射頻模塊用在無人機上的逆天表現(xiàn)

P440超寬帶射頻模塊集測距、通信、雷達、組網(wǎng)等功能為一體，加上其精度高、覆蓋范圍遠(yuǎn)、穩(wěn)定性高、刷新率高、體積小、功耗低、接口豐富等優(yōu)點，在無人機領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。

1、無人機定位：

用P440給無人機定位是基于其遠(yuǎn)距離（測距有效半徑全向4000米）高精度（測距精度2cm）的測距功能，用3個P440模塊作為定位基站，1個P440作為定位標(biāo)簽安裝在無人機上，通過無人機上P440定位標(biāo)簽實時測到距離3個P440定位基站的精確距離，計算出無人機實時準(zhǔn)確的三維位置坐標(biāo)。

這項功能在GPS定位精度達不到要求或無法定位的場景下非常實用（如山區(qū)、室內(nèi)、樓宇間等場景）。

2、無人機引導(dǎo)降落：

該應(yīng)用也是基于P440的測距功能來實現(xiàn)的，在降落平臺上（如航母、軍艦、車輛、基地、屋頂、廣場、野外等）部署3個P440基站，無人機上安裝1個P440模塊，通過P440基站來獲得無人對降落平臺的相對位置，從而準(zhǔn)確的引導(dǎo)無人機精準(zhǔn)降落。

這個應(yīng)用和無人機定位類似，不同點在于，該應(yīng)用中P440基站是可以隨著平臺一起移動的，如引導(dǎo)無人機降落在無人車上，無人機和無人車都可以高速運動的。

3、無人機編隊：

該應(yīng)用除了基于P440的測距功能外，還用到了P440組網(wǎng)功能，在該應(yīng)用中，在每架無人機上安裝一個P440模塊，通過其測距和組網(wǎng)功能，可以實時知道任意兩架無人機之間的距離。通過算法，可以知道所有無人機之間的空間位置分布，這個數(shù)據(jù)和無人機的飛行控制系統(tǒng)對接，從而可以實現(xiàn)無人機群的編隊飛行功能。在實際應(yīng)用中，還能有效的避免無人機之間的相互碰撞的問題。

4、無人機測高

該應(yīng)用測的不是無人機的絕對高度（海拔），而是測無人機距離地面或障礙物的相對高度，這運用了P440的雷達功能，在無人機上的P440模塊上安裝一對定向天線，并把天線的朝向垂直于地面，通過雷達回波信號，可以得知無人機距離地面或障礙物的準(zhǔn)確距離（也就是相對高度）。

該功能在室內(nèi)或地面不平的室外非常有作用，特別是地平面起伏特別明顯的山區(qū)，無人機貼近地面工作時，能夠保證工作視角的穩(wěn)定并能有效保障無人機的飛行安全。

5、無人機防碰撞：

這個應(yīng)用是無人機測高應(yīng)用的升級，也是運用了P440模塊的雷達功能，天線方向不是指向地面，而是指向飛行方向（特殊應(yīng)用可以用全向天線），實時探測無人機飛行方向的一切障礙物，保障無人機飛行安全。

該應(yīng)用同樣實用性特別強，無人機野外作業(yè)時，難免會遇到樹枝、電線桿、高壓電線、橋梁、信號塔、甚至是友軍（其它無人機），這些對無人機來說都是致命的威脅，一旦撞上，損失慘重，雖然超聲波也可以用來防碰撞，但超聲波作用距離太短，對于高速飛行的無人機基本來不及反應(yīng)，攝像頭做防碰撞也存在天氣不佳（如煙、霧、甚至雨雪等）和夜晚環(huán)境下無法工作的情況，而這些問題對P440雷達來說都不是事，用P440模塊的雷達功能來做無人機防碰撞真的是最佳選擇。