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在自動化生產(chǎn)、加工和控制過程中,經(jīng)常要對加工工件的尺寸或機(jī)械設(shè)備移動的距離進(jìn)行準(zhǔn)確定位控制。這種定位控制僅僅要求控制對象按指令進(jìn)入指定的位置,對運(yùn)動的速度無特殊要求,例如生產(chǎn)過程中的點位控制(比較典型的如臥式鏜床、坐標(biāo)鏜床、數(shù)控機(jī)床等在切削加工前刀具的定位),倉儲系統(tǒng)中對傳送帶的定位控制,機(jī)械手的軸...
在一些功率大、體積受到限制的場合,電機(jī)一般多采用“風(fēng)-水”冷卻結(jié)構(gòu)。其機(jī)座筒為三層結(jié)構(gòu),里面兩層是水循環(huán)冷卻通道。外層形成風(fēng)道,電機(jī)內(nèi)腔的熱流進(jìn)入風(fēng)道,既受水冷卻,又通過外罩筒散熱。...
對電機(jī)軸瓦重新處理后繼續(xù)安裝使用,但在此后運(yùn)行過程中,當(dāng)高壓泵連續(xù)高速運(yùn)轉(zhuǎn),電機(jī)會發(fā)出明顯的撞擊異響,而且電機(jī)軸承溫度立即升高,只能被迫降速或停機(jī)檢查,嚴(yán)重擾亂中厚板生產(chǎn)線的正常生產(chǎn),也給中板高壓除磷泵及電機(jī)的安全運(yùn)行帶來極大的威脅。...
有一個控制系統(tǒng),控制器是CPU 1511C-IPN,壓力傳感器測量油壓力,油力的范圍是0~10MPa,當(dāng)油壓力高于8MPa時報警,請設(shè)計此系統(tǒng)。...
在本例程中,將CPU1513F-1PN作為一個 IO 控制器,CPU1215FC作為另一個 IO 控制器,通過 PN/PN Coupler(V4.2)實現(xiàn)兩個CPU的安全相關(guān)的通信。CPU1513F在安全程序中使用F應(yīng)用程序塊SENDDP進(jìn)行發(fā)送,CPU1215FC在安全程序中用RCVDP進(jìn)行接收,...
眾所周知,不管是PLC還是繼電器,再或者是其他的電氣設(shè)備,他們的使用壽命都是有限的,一般用了幾年以后就會壞掉。因此,為了解決這類問題,今天咱們就來說說PLC輸出點壞了,該怎么辦!...
在實驗中,hdl_graph_slam和BLAM在所有數(shù)據(jù)集上的性能均不理想,因而下面不再討論。而SC-LeGo-LOAM的性能較之LeGo-LOAM也沒有明顯改善,因而下面也不再討論。...
雙電機(jī)驅(qū)動是指在一個系統(tǒng)中安裝了兩個電機(jī),并采取不同方案進(jìn)行驅(qū)動,從而達(dá)到更高的效率和更好的控制。雙電機(jī)驅(qū)動的原理與單電機(jī)驅(qū)動相同,只是多了一組電機(jī)和控制器。雙電機(jī)驅(qū)動的優(yōu)點在于可以實現(xiàn)更高的功率、更高的效率和更好的控制。...
額定轉(zhuǎn)矩:在額定電壓、額定負(fù)載下,電動機(jī)轉(zhuǎn)軸上產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩稱為電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩。...
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個位置向另一個位置移動時,要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率低于其本身起動頻率時,可以用運(yùn)行頻率直接起動并 以此頻率運(yùn)行,需要停止時,可從運(yùn)行頻率直接降到零速。...
PLC自動化控制在電氣自動化和智能化控制中應(yīng)用相當(dāng)?shù)膹V泛,電力作業(yè)人員都知道PLC的自動化控制除了需要輸入既定的程序外,還有要對PLC本身進(jìn)行輸入端口和輸出端口的接線。只有PLC的程序指令正確,輸入端口和輸出端口接線正確,PLC才能自動化控制。...
串勵直流電機(jī)是動力電機(jī)中的王者,啟動時能夠輸出巨大的扭矩,絕對可以稱得上是動力之王!裝有串勵直流電機(jī)的電動汽車,起步稍稍加油,就可以燒胎起步絕塵而去,留下兩道長長的黑色輪胎印。裝備串勵直流電機(jī)的普通電動汽車,0~100Km/h加速只需要3.8秒,由于串勵直流電機(jī)具有體積小、輸出扭矩大的特性,在電動方...
通過多種機(jī)構(gòu)方案將前道工序的產(chǎn)品取至檢測設(shè)備中,產(chǎn)品在三個檢測工位中流轉(zhuǎn)檢測,檢測完成后,產(chǎn)品擺盤或剔除至不良盒中。...
3D激光SLAM中所用的一般是多線激光雷達(dá),每一個數(shù)據(jù)幀中的點云數(shù)量非常的多。像KITTI數(shù)據(jù)集中所用的Velodyne 16線激光雷達(dá),一般點云數(shù)在幾萬。而Velodyne 64線激光雷達(dá)點云數(shù)量更是多達(dá)十幾萬。這個數(shù)量太過龐大,如果每一個點都參與運(yùn)算,那么對計算資源的需求將是不能接受的。...
表面貼裝型小型封裝有助于減小表貼面積和電機(jī)驅(qū)動電路板的尺寸...
隨著科技的飛速發(fā)展,制造業(yè)正經(jīng)歷著一場數(shù)字化和智能化的革命。在這個過程中,伺服電機(jī)作為一種關(guān)鍵的運(yùn)動控制裝置,與機(jī)床之間建立了緊密的關(guān)系。...
由于加工過程中工件在機(jī)床上的定位誤差、刀具與工件的相對運(yùn)動不正確、夾緊力和切削力引起的工件變形、工件的內(nèi)應(yīng)力的釋放等原因,完工工件會產(chǎn)生各種形狀和位置誤差。 各種形狀和位置誤差都將會對零件的裝配和使用性能產(chǎn)生不同程度的影響。...
工業(yè)或工廠自動化是 BLDC 電機(jī)在工業(yè)細(xì)分領(lǐng)域增長最快的終端應(yīng)用之一。隨著工廠從更傳統(tǒng)的有刷或步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向 BLDC發(fā)展,以獲得更高的效率和性能,對三相柵極驅(qū)動器的需求也在增長。...
那么同樣是電機(jī),憑啥國外的品牌要比國內(nèi)的賣的貴呢?小編就這個問題找到了以下的這些原因,不知道對不對,大家留言共同討論下。...
變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置,能實現(xiàn)對交流異步電機(jī)的軟起動、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù)、過流/過壓/過載保護(hù)等功能。...