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自動駕駛中的視覺感知是車輛在不同交通條件下安全、可持續地行駛的關鍵部分。然而,在大雨和霧霾等惡劣天氣下,視覺感知性能受到多種降級效應的極大影響。...
Adaptive AUTOSAR是一個官方定義的術語,將其描述為 “用于自適應應用程序(ARA)的AUTOSAR運行時。提供兩種類型的接口,即服務和API,該平臺由功能集群組成,這些功能集群又分組在服務中,并且構成了自適應AUTOSAR基礎” 。...
汽車數據采集是指通過車輛搭載的傳感器、攝像頭、雷達等設備收集車輛周圍環境、車輛狀態和駕駛行為等數據。這些數據可以包括圖像、視頻、激光雷達掃描、慣性測量單元(IMU)數據、GPS位置信息等。...
高電壓加熱器(PTC)ZX17由高電壓加熱器(PTC)控制單元J848和高電壓加熱器(PTC)Z115組成。高電壓加熱器(PTC)Z115有單獨的加熱元件,可根據需要單獨或一起啟動。 此外,高電壓加熱器(PTC)ZX17是加熱器和空調系統控制單元J979的LIN總線節點。...
電源電路主要將12V或者24V電轉變成DSP和部分電路所需的電壓,標志以變壓器,電解電容,大體積瓷片電容,大體積電感,粗走線為標志,一般采用的方案:英飛凌的DSP一般采用英飛凌的電源芯片,部分采用英飛凌的TLF35584;TI的DSP一般采用TI的DSP所推薦的電源芯片。...
將殼體拆掉,分析其PCBA的情況,其T面如下圖所示,PCBA的尺寸大概為110mm*85mm*16mm,PCB厚度為2mm,4層板,綠油油墨,表面處理為鍍金,三防漆基本是全涂覆...
高壓系統中,大眾最熟知的就是比亞迪的刀片電池了,在海豚的高續航版本是是沿用刀片電池第一代135Ah磷酸鐵鋰電芯,總電量為44.9kWh,額定電壓為332.8V,電池系統能量密度均為140Wh/kg。...
電驅動系統在驅動新能源汽車行駛過程中,將電池包的電能轉化成電機轉動的動能。能量在轉化過程中,損失的能量以熱能的形式表現出來。...
一輛2015年產長安逸動純電動汽車,電動機總功率為90kW,行駛里程約5.8萬km。該車因打開點火開關后無法上電而被救援至店內維修。...
汽車電子對元件的工作溫度要求比較寬,根據不同的安裝位置等有不同的需求,但一般都要高于民用產品的要求(據說 AEC Q100 在 H 版中刪除了 0℃-70℃ 這檔溫度的要求,因為沒有哪個汽車產品要求可以這么低)。...
感知算法升級是L2級向L 3級智能駕駛系統跨越的關鍵。與傳統2D+CNN算法相比,BEV+ Transformer算法優勢體現在: 1)感知輸出信息精準度更高; 2)魯棒性高; 3)泛化能力強,有助于城市高階智能駕駛落地。感知算法突破+工信部明確扶持L3級商業化落地,國內向L3級商業化加速邁進。...
其智能駕駛三步驟以及其核心創新算法主要如下: 感知環境,主要依賴攝像頭,攝像頭基本上都是360周視覆蓋。Momenta主要依賴其DDLD-Data Driven Landmark Detection 車道線識別算法來感知運動的邊界。...
如何確定車輛行駛在車道內?一般就是視覺車道線識別技術,之前文章Momenta的“無圖”智能駕駛算法方案》介紹了momenta的DDLD就是此類技術。...
規控決策在自動駕駛領域的重要性不容忽視,因為它直接影響到自動駕駛技術實際應用的成功與否。首先,規控決策對于確保自動駕駛車輛的安全性至關重要,通過合理的規控,可以有效地降低交通事故的發生率,確保人們的生命財產安全。...
隨著人們對車載攝像頭作用的期望越來越高,其開發面臨的挑戰也越來越嚴峻。參與車載攝像頭設計的工程師都希望噪音數據可實現高速、高質量傳輸...
該電驅動殼體材料為AlSi10Mg(Fe)_ EN1706(Cu≤0.3%)--(歐標)。相比對于常規汽車產品 ADC12,材料流動性有一定差異,比如:Cu含量較低,導電性能較低,適用于新電驅動殼體產品;Fe含量低,合金高溫填充過程中粘附性能增加,易造成產品粘模等。...
傳感器在高級駕駛輔助系統(ADAS)和自動駕駛系統(AD)中已經非常普遍,它主要用來提高乘客和司機的安全性。 如今,攝像頭(Camera)、雷達(Radar)和激光雷達(LiDAR)的組合,被用來掃描車輛環境、實時處理數據,這種方案可以比人類司機.有更快、更準確地反應。...
自動駕駛技術帶來了許多便利,但也帶來了數據隱私和安全挑戰。保護自動駕駛系統中的數據安全和隱私性至關重要,需要綜合采取技術和法規措施。這些措施包括數據加密、匿名化、訪問控制、安全硬件、網絡安全和合規法規的遵守。...
隨著電動汽車的普及,電池管理系統(Battery Management System,BMS)在電動汽車的性能、安全性和壽命方面扮演著至關重要的角色。BMS負責監控電池的狀態、控制充放電過程、管理電池溫度、防止過充和過放,以確保電池性能最佳、安全可靠。BMS PCB設計在確保電池性能、安全和可靠性方...