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本設計中將整個CAN控制器系統分為了11個模塊,分別是Avalon總線接口模塊、寄存器組模塊、接收緩沖器模塊、發送緩沖器模塊、接收濾波模塊、CRC校驗模塊、狀態機模塊、標識符填充模塊、錯誤計數器模塊、位填充模塊、位定時模塊。其結構框圖如圖1所示。...
歐洲安裝總線(European Installation Bus,EIB)1990年被提出,經過十多年的發展,已成為歐洲最有影響的建筑智能化現場總線標準。1999年EIB被引進中國的智能化建筑領域,并在上海同濟大學建立了EIB認證技術培訓中心。...
利用TrueTime工具箱,構建由一臺計算機通過CAN總線控制四臺直流電動機的多處理器網絡控制仿真系統,分析調度算法對控制性能的影響,仿真原理圖如圖1所示。...
在倉庫的貨物的管理中,需要對溫度、濕度等環境參數進行監控,以保證倉庫的安全。隨著庫區的面積逐漸擴大,需要傳輸能力強和通信距離遠的監控系統來有效地對倉庫貨物進行監管。...
普通電動閥門是一種通用的執行單元,它作為一種重要的執行器件廣泛地用于工業流程控制領域,具有不可替代的作用。閥門電動裝置是以電機為動力,帶動機械減速裝置將動力傳給閥門,實現閥門開啟和關閉的最終部件,它是電動閥門中的核心部分。近年來,國內生產電動閥門的廠商通過對國際先進技術的引進和吸收,以及與Limit...
目前電梯的生產情況和使用數量成為一個國家現代化程度的標志之一。電梯是機電一體的高層建筑的復雜運輸設備。它涉及機械工程、電子技術、電力電子技術、電機與拖動理論、自動控制理論等多個科學領域。電梯呼梯控制器是電梯的一個重要組成部分, 位于每一層樓電梯門的左邊或者右邊,是每一層樓的呼叫裝置,用于給出每一樓層...
我們將在以下章節介紹其中一些問題,探討為什么這些特性對自動化網絡的選擇至關重要,以及做出合理的現場總線選擇需要進行哪些權衡。我們將探究為何不存在放之四海皆準的答案,以及在優化某個參數時要對其它參數有所權衡和取舍(參見圖1)。...
羅克韋爾自動化提出的工業以太網支持實時報文和非實時報文,其中的實時報文交換是建立在制造者/消費者通信模式之上的,能夠用于實時的I/O控制。以太網使用的是載波監聽/錯誤檢測的通訊協議,當要減少網絡的沖突時,要注意以下方面:...
USB技術的應用已經從最初應用為一種連接外設和PC的方法經過了長足的發展。USB標準的靈活性和適應性,加上目前流行的基于USB的存儲設備和音樂播放器,激發了許多不是基于PC的嵌入式系統紛紛采用USB。...
硬件電路的設計主要是CAN通信控制器與微處理器之間和CAN總線收發器與物理總線之間的接口電路的設計。CAN通信控制器是CAN總線接口電路的核心,主要完成CAN的通信協議,而CAN總線收發器的主要功能是增大通信距離,提高系統的瞬間抗干擾能力,保護總線,降低射頻干擾(RFI),實現熱防護等。...
文章針對10000t/d水泥熟料的新型干法生產線,采用以基于現場總線技術的DCS控制系統,設計面向全廠生產過程的全廠計算機監控系統,實現生產過程監控管理一體化。...
目前采用的8位或16位微控制器的智能控制設備、儀器儀表僅可完成簡單、低速的數據傳輸,不能滿足工業現場的實時性和可靠性要求,特別連接請求較多或控制任務較復雜時,實時性較差。因此,本文選用功能更強的32位微控制器,運行基于特殊應用的嵌入式實時操作系統進行合理的任務調度,滿足工業現場對實時性和可靠性的要求...
現代工業的迅速發展,不斷促進著自動化控制技術及設備通信技術創新的發展。當前,PLC、DCS、智能儀表等已廣泛應用到現場生產控制系統中,并發展到由上述設備相互協同、共同面向整個生產過程的分布式工業控制系統。在此系統中,現場總線通信技術至關重要。本文就某水利站分布式控制系統項目,介紹上海泗博自動化的Mo...
近年來,越來越多的手機與筆記本上都標配了Type-C接口,甚至這股風氣還吹向了存儲行業。...
自動地址分配技術是否成功有兩個方面的制約因素:一是自動地址分配的邏輯(或者算法)是否高效;另一因素是在總線發生競爭的情況下,是否有一套高效的調停機制。其中自動地址分配原理及邏輯已在前文《自動地址分配技術多聯機空調系統中的應用》中詳細闡述。本文在多聯機系統上對總線調停機制從原理、實例、實驗效果多方面詳...
為實現上述的信息交換,需要將整個系統中的機器設定一個特有的地址(也就是系統中各機器的ID碼),以方便各機組之間相互識別。如果沒有一個特定的地址,整個通信系統可能會出現通信紊亂或者信道擁擠。本文介紹的一種地址分配技術就是實現為每個機器自動分配確定地址的方法,并對其應用場景、應用效果和現有技術作分析對比...
單片機在控制本地的外圍期間時,信息的交互是通過8位并行數據總線進行的,但是在較大規模的現代控制系統中,單片機還需要控制遠端的設備,可以利用單片機的串行通信模塊,在學習了RS-232串口通信的原理和時序后,學習了利用RS-232接口實現串口數據傳輸的點對點通信。...
根據設計要求。系統由1個主控機和N個CAN節點執行機組成,它們都掛接在雙絞線上,組成一個CAN總線通信局部通信網絡,CAN總線通信網絡中的主控機安裝無線數據收發器nRF2401。...
CP5613用于在具有PCI槽內的WINDOWSNT4.0(WINDOWS200)下,將SIMATICPG/PC和AT兼容PC連接到PROFIBUS。由于CP5613是作為PROFIBUS-DP主站運行的,它將過程圖象存儲在DPRAM內(CP上的存儲區),且硬件自律地處理高性能的數據傳輸,因此其可減...
leiditech開發了廣泛的汽車電子系統的保護解決方案。一個典型的汽車應用有幾個電路和接口,易受ESD,EFT和其他拋負載的影響。典型應用包括信息娛樂網絡,ADAS,T-BOX,車身電子和供電系統。...