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成果速遞 射頻異質異構集成全國重點實驗室（上海交通大學）毛軍發院士團隊顧昌展副教授課題組的兩項研究工作“A Robust and Accurate FMCW MIMO Radar Vital Sign Monitoring Framework With 4-D Cardiac Beamformer ...
編者語：「智駕最前沿」微信公眾號后臺回復：C-0587，獲取本文參考報告：《從特斯拉視角，看智能駕駛研究框架》pdf下載方式。 隨著自動駕駛技術的快速發展，智能駕駛已成為汽車行業技術競爭的焦點。特斯拉作為該領域的先行者，通過對算法、硬件、數據閉環和市場戰略的深度布局，為自動駕駛行業的發展提供了重要借...
“ ? 該項目包含支持NVIDIA Jetson Orin Nano和Jetson Orin NX系統模塊 （SoMs）的基板并開源了所有硬件設計文件。該基板對SoM的IO接口進行了 分解。此外，它還暴露了一個擴展接口，允許它與使用PCIe或低速接口的 外 部處理模塊集成。 設計文件是在KiCad ...
“ ?JPL 開源漫游車是 JPL 用于探索火星表面的六輪漫游車設計的縮減版，是一種開源、自己動手制造的漫游車。 ? ” 概覽 JPL 開源漫游車是 JPL 用于探索火星表面的六輪漫游車設計的縮減版，是一個開源、自己動手制造的漫游車。開源漫游車的設計幾乎完全采用現成的消費者部件（COTS）。該項目旨...
“ ?原理圖符號及PCB封裝是電子設計中最基本的要素。本文針對剛踏入電子設計的新人，介紹了原理圖符號與PCB封裝區別，以及在KiCad中兩者的對應關系。 ” 什么是原理圖符號？ 原理圖符號抽象了元器件的功能，并將其接口信息（引腳定義）傳達給 KiCad 和閱讀原理圖的人。因此，需要使用“引腳”來定義...
“ ??全志F133是首款基于RISC-V架構的F系列處理器，F133是一款64bit處理器，性能比以往的F系列芯片有很大的提升。 ? ” 概覽 全志D1s，又名 F133，它是早些時候和支持 Linux 的開發板一起推出的全志D1 RISC-V 處理器的低成本版，它和D1的主要區別在于D1s內置的...
“ ?Sweep 項目包含一系列自制的無線鍵盤，基于 Pro-Micro 或 ? Nice!Nano， ” 概覽 Sweep 是Ferris 項目（ https://github.com/pierrechevalier83/ferris ）的一個特殊版本，它使用子板（如 promicro、elite...
“ ?這是一個 CAN 總線的步進電機控制板。 ” Made with KiCad 系列將支持新的展示方式。直接將以下鏈接復制到瀏覽器中： https://www.eda.cn/ecadViewer/viewerPage/?xmlId=7a16c2c0-7b76-4813-8ad8-b613a882...
“ ?持續更新 8 年，Github 超過 1k star 的項目。一種使用文本替代原理圖的語言。 ? ” 追蹤 skidl 項目很久了，之所以之前沒有分享是因為老版本只能支持 KiCad 5.0 符號庫的解析，而且生成的網表也僅能支持 KiCad 6，所以用起來比較麻煩。最近作者又更新了一個大版本...
“ ?RAMN（Resistant Automotive Miniature Network）是一個由 4 個電子控制單元組成的微型 CAN/CAN-FD 測試平臺。 ” KiCon Asia 2024 將于 2024 年 11 月 15~16 日在深圳舉行，報名已開啟： 海外的小伙伴仍可以在 Ki...
Part 01 前言 在MOSFET中，dv/dt指的是MOSFET在開關瞬態期間，其漏源電壓Vds的變化率，即漏極和源極之間電壓隨時間的變化速度。一般想到dv/dt，我們第一反應是高dv/dt會導致強烈的電磁干擾，影響周圍的敏感電路，降低系統的信號完整性。除此之外高dv/dt還會產生另外一大危害，...
功率半導體熱設計是實現IGBT、碳化硅SiC高功率密度的基礎，只有掌握功率半導體的熱設計基礎知識，才能完成精確熱設計，提高功率器件的利用率，降低系統成本，并保證系統的可靠性。功率器件熱設計基礎系列文章會比較系統地講解熱設計基礎知識，相關標準和工程測量方法。芯片表面溫度芯片溫度是一個很復雜的問題，從芯...
合適的電源選定后，仍然非常重要的是應用于實際單元電路中的電氣性能，使用前產品要經過嚴格測試合格才能使用，下面簡單介紹模塊電源的一般測試方法。01電源模塊的測試電路與方法電源模塊采用標準的開爾文測試法，如圖2-1所示，測試條件：室溫Ta=25℃濕度...
CBM99D10BQ：1G高精度DDS，助力北斗信號接收CBM99D10BQ是一款內置14位DAC的直接數字頻率合成器（DDS），支持高達1GSPS采樣速率，可生成400MHz正弦波形。用戶可通過內部頻率、相位與振幅控制字來控制DDS輸出信號。北斗GNSS接收機是一種專業用于接收北斗衛星信號的設備,...
今天我講解的是關于4G模組AT指令之MQTT應用，有興趣的朋友可以閱讀本文深度學習。...
在現代科技時代，將傳感功能集成到健康監測系統和機器人平臺中已成為提高人類生活和工業效率的一種變革性方法。材料科學、電子工程和跨學科合作正在推動柔性電子技術的快速發展，與此同時，健康監測、人機交互、機器人等領域對可穿戴式觸覺傳感器的需求也在不斷增長。這些應用場景要求觸覺傳感器具有高靈敏度和長期穩定工作...
我們將向大家介紹高級定時器的另一個常見應用——PWM輸入模式。在本節課中，我們將先圍繞輸入捕獲模式展開，并重點描述PWM輸入模式和涉及的寄存器，最后通過一個實驗例程去介紹PWM輸入模式的配置方法。...
在項目的開發過程中，各位工程師小伙伴們可能會遇到各種類型的問題，其中“燒寫問題”就是非常典型的一種。本篇文章，將以飛凌嵌入式OK6254-C開發板為例，詳細探討大家在燒寫過程中可能遇到的問題，并提供一系列排查和解決方法，以幫助開發者們更便捷地解決這些問題。...
作者：京東零售 范錫軍 1、引言 spring的spring-tx模塊提供了對事務管理支持，使用spring事務可以讓我們從復雜的事務處理中得到解脫，無需要去處理獲得連接、關閉連接、事務提交和回滾等這些操作。 spring事務有編程式事務和聲明式事務兩種實現方式。編程式事務是通過編寫代碼來管理事務的...
作者：京東物流 劉達 一、Sentinel是什么？ Sentinel是從阿里技術體系內誕生并由相關社區從微服務到云原生階段持續孵化的流量治理組件，在服務熔斷限流以及秒級/分鐘級監控方面提供了開箱即用的解決方案，此外作為支持云原生的重要探索，還提供了GO語言實現。Sentinel目前擁有著活躍的開源社...
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