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當(dāng)今對于機(jī)器人自動化水平的要求越來越高，機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計人員需要努力滿足這樣的需求，因此他們面臨著日益增長的設(shè)計復(fù)雜性。這種復(fù)雜性增加趨勢在與人類緊密協(xié)作的機(jī)器人領(lǐng)域尤為明顯，比如協(xié)作機(jī)器人 (cobot) 和自主移動機(jī)器人 (AMR)，如[圖 1] 所示。為了確保機(jī)器人在與人類接觸和靠近人類的情況下...
作者：京東科技 李君 公司最近一年在推進(jìn)降本增效，在用盡各種手段之后，發(fā)現(xiàn)應(yīng)用太多，每個應(yīng)用都做跨機(jī)房容災(zāi)部署，則最少需要 4 臺機(jī)器（稱為容器更合適）。那么，將相近應(yīng)用做一個合并，減少維護(hù)項目，提高機(jī)器利用率就是一個可選方案。 ? ? 經(jīng)過前后三次不同的折騰，最后探索出來一個可行方案。記錄一下，分...
正確的布局和零件放置對于轉(zhuǎn)換器來說非常重要，這有助于充分發(fā)揮轉(zhuǎn)換器的能力。布局不當(dāng)可能會導(dǎo)致輸出電壓紋波增大、EMI噪聲增大，或者轉(zhuǎn)換器散熱不足，導(dǎo)致溫升異常。...
本文要點(diǎn)高頻PCB和高速PCB之間是否有區(qū)別？高頻PCB設(shè)計的主要挑戰(zhàn)高頻PCBlayout優(yōu)化設(shè)計指南雖然我們通常認(rèn)為噪聲與聲音干擾的音量有關(guān)，但噪聲的頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了我們的聽覺范圍—最高約為20kHz。事實上，電子設(shè)計人員和開發(fā)人員認(rèn)定的噪聲大部分只能在示波器或類似設(shè)備上看到，而人耳是聽不到的。無...
晶振（晶體振蕩器）能夠發(fā)送穩(wěn)定、精確的時鐘信號，在“智能三表”的電路設(shè)計（MCU、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、傳輸模塊等）中扮演著重要的角色，確保了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性與通信的同步性。例如實時時鐘RTC模塊中必須配備一顆32.768KHz的晶振；MCU主控模塊常規(guī)配置24MHz、24.576MHz的晶振等。...
晶體管是現(xiàn)代電子電路中至關(guān)重要的半導(dǎo)體器件。它們可以執(zhí)行兩種主要功能。首先，作為其真空管前身三極管，晶體管可以放大電信號。其次，晶體管可以作為計算機(jī)的信息處理和存儲的開關(guān)設(shè)備。場效應(yīng)晶體管是控制電流通過電場的半導(dǎo)體器件。晶體管不僅可以放大電信號，還可以作為開關(guān)設(shè)備。計算機(jī)利用晶體管的開關(guān)能力進(jìn)行算術(shù)...
AiPi-Eyes-S1 是安信可開源團(tuán)隊專門為Ai-M61-32S設(shè)計的一款開發(fā)板，支持WiFi6、BLE5.3。所搭載的Ai-M61-32S 模組具有豐富的外設(shè)接口，具體包括 DVP、MJPEG、Dispaly、AudioCodec、USB2.0、SDU、以太網(wǎng) (EMAC)、SD/MMC(SD...
背景 上周開發(fā)了一個需求，發(fā)現(xiàn)一個歷史功能，從產(chǎn)品和技術(shù)代碼的角度看，將簡單的事情變得復(fù)雜。這一經(jīng)歷再次深化了我對一個核心理念的認(rèn)識： 簡化復(fù)雜性是產(chǎn)品設(shè)計和軟件開發(fā)中永恒的挑戰(zhàn) 。我們必須不斷努力，將復(fù)雜的邏輯轉(zhuǎn)化為直觀、易用的用戶功能，并將冗長、難以維護(hù)的代碼結(jié)構(gòu)變?yōu)楹啙崱⑿矢叩男问健?在《人...
? 5. 電器特性，可靠性，射頻特性 5.1. 絕對最大值 下表所示是模塊數(shù)字、模擬管腳的電源供電電壓電流最大耐受值。 表格 17：絕對最大值 參數(shù) 最小 最大 單位 V****BAT -0.3 4.7 V VBUS -0.3 5.5 V 電源供電峰值電流 0 1.5 A 電源供電平均電流（ TDM...
?接下來分享第二部分。 **3.10. ****功能管腳 ** **3.10.1. ** MAIN_RI 管腳名 類型 序號 電壓域 作用 MAIN_RI DO 5 LDOAON 振鈴信號，喚醒輸出管腳，用于喚醒AP 表格 10：MAIN_RI 信號動作 狀態(tài) MAIN_RI 應(yīng)答 待機(jī) 高電平 語...
?# 一、緒論 Air700ECQ是一款基于移芯EC716E平臺設(shè)計的LTE Cat 1無線通信模組。支持移動雙模FDD-LTE/TDD-LTE的4G遠(yuǎn)距離無線傳輸技術(shù)。以極小封裝，極高性價比，滿足IoT行業(yè)的數(shù)傳應(yīng)用需求。例如共享應(yīng)用場景，定位器場景，DTU數(shù)傳場景等。 圖表 1：功能框圖 二、綜...
FPGA 在無外部PHY芯片情況下輸出HDMI，目前是比較成熟的方案（外部電路需要轉(zhuǎn)換成TMDS電平）。在無PHY芯片情況下怎么進(jìn)行HDMI信號輸入呢？...
實驗名稱：電卡制冷器件極化測試研究方向：近年來，溫室效應(yīng)所造成的全球變暖極端氣候正逐步威脅著地球生態(tài)和人類生活，也迫使傳統(tǒng)制冷行業(yè)開始探索新的制冷技術(shù)。基于電卡效應(yīng)的固態(tài)制冷技術(shù)作為一種清潔、高效、驅(qū)動方式簡單的新型制冷技術(shù)，有望替代傳統(tǒng)蒸氣壓縮式制冷，并應(yīng)用于電子元件散熱領(lǐng)域。與此同時，在微電子領(lǐng)...
作者：京東科技 李遵舉 一、問題 近期我們運(yùn)維同事接到線上LB（負(fù)載均衡）服務(wù)內(nèi)存報警，運(yùn)維同事反饋說LB集群有部分機(jī)器的內(nèi)存使用率超過80%，有的甚至超過90%，而且內(nèi)存使用率還再不停的增長。接到內(nèi)存報警的消息，讓整個團(tuán)隊都比較緊張，我們團(tuán)隊負(fù)責(zé)的LB服務(wù)是零售、物流、科技等業(yè)務(wù)服務(wù)的流量入口，承...
全差分放大器(FDA)具有差分輸入和差分輸出，其輸出共模 由直流(DC)輸入電壓獨(dú)立控制，主要用在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中模 數(shù)轉(zhuǎn)換的前端，用于將信號調(diào)理為合適的電平以供下一級 （通常是模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)）使用。FDA一般采用單芯片設(shè) 計，電源電壓較小，因此輸出動態(tài)范圍有限。本文將介紹 具有可調(diào)共模輸出的高...
該方法的產(chǎn)生主要經(jīng)歷了功率吸收鉗法、電磁鉗法、電流探頭法三個階段，逐步從輻射問題的診斷分析手段擴(kuò)展成輻射的預(yù)測試方法，是在長期EMC研發(fā)實踐活動中探索總結(jié)出來的實用方便高效的輔助EMC設(shè)計的方法。本文描述這個發(fā)展過程，并對相關(guān)原理進(jìn)行解釋并提供一些佐證，供大家參考和一起探討。...
在PCB設(shè)計中，焊盤是一個非常重要的概念，PCB工程師對它一定不陌生。不過，雖然熟悉，很多工程師對焊盤的知識卻是一知半解。 ? 今天，看海帶大家來了解下焊盤的種類，以及在PCB設(shè)計中焊盤的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)。 焊盤，表面貼裝裝配的基本構(gòu)成單元，用來構(gòu)成電路板的焊盤圖案(land pattern)，即各種為特殊...
● 盲/埋孔HDI板概述 盲/埋孔HDI （High Density Interconnect，高密度互連）板是一種高級的印刷電路板技術(shù)，它通過使用微小的盲孔和埋孔來 提高電路板上的布線密度 。這種技術(shù)特別適用于需要 高度集成且空間有限 的應(yīng)用場景，比如智能手機(jī)、平板電腦等便攜式電子設(shè)備中。 【盲孔...
那一天，我問高速先生25G光模塊信號在主板上允許的損耗是多少，他們就告訴我在12.5G要滿足大概7.3dB，我當(dāng)時就懵了，明明我說的是25G啊，他跟我說12.5G干嘛！...
電路中的噪聲有兩大類，一種是差模噪聲，一種是共模噪聲。差分放大電路在電路設(shè)計中非常重要，它能夠有效放大兩個輸入信號差，提取并放大我們需要的信號，同時可以有效抑制共模噪聲。...
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