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開發(fā)電機(jī)控制方案面臨四大挑戰(zhàn)是什么
電機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)試和測試需要進(jìn)行多個(gè)環(huán)節(jié)的驗(yàn)證,包括模擬仿真、實(shí)驗(yàn)測試、系統(tǒng)集成等多個(gè)環(huán)節(jié),需要投入大量的時(shí)間和精力,以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能。
怎樣調(diào)試STM32硬件錯(cuò)誤HardFault
在用 Keil 對STM32的程序進(jìn)行仿真時(shí)程序有時(shí)會(huì)跑飛,停止仿真程序會(huì)停在HardFault_Handler 函數(shù)里的死循環(huán)while(1)中。
STM32內(nèi)部共有8個(gè)定時(shí)器,其中Timer1和Timer8屬于高級定時(shí)器,Timer2~Timer5屬于通用定時(shí)器,8個(gè)定時(shí)器的資源獨(dú)立,互不影響。
STM32入門學(xué)習(xí)筆記之電容觸摸實(shí)驗(yàn)(上)
隨著科技的發(fā)展,傳統(tǒng)的機(jī)械按鍵正在逐步從設(shè)備上面消失,這個(gè)原因主要有機(jī)械按鍵由于是采用機(jī)械接觸的方式,壽命比較短,從用戶體驗(yàn)上看,機(jī)械按鍵也顯得操作復(fù)雜...
STM32入門學(xué)習(xí)筆記之基礎(chǔ)定時(shí)器實(shí)驗(yàn)(上)
STM32內(nèi)部共有8個(gè)定時(shí)器,其中Timer1和Timer8屬于高級定時(shí)器,Timer2~Timer5屬于通用定時(shí)器,8個(gè)定時(shí)器的資源獨(dú)立,互不影響。
軟件超時(shí)機(jī)制 1、背景 在嵌入式軟件程序設(shè)計(jì)過程中中,經(jīng)常會(huì)遇到超時(shí)(或定時(shí))的處理情況,基本處理思想是在時(shí)間到的時(shí)候進(jìn)行相關(guān)程序處理,下面介紹兩種超時(shí)...
機(jī)械轉(zhuǎn)嵌入式開發(fā),有什么建議?
就是畫原理圖和PCB的軟件,我們是需要根據(jù)外圍電路去寫程序的,所以必須掌握一款畫圖工具,不需要自己畫原理圖和PCB,至少要用這種工具看原理圖,比如Alt...
基于STM32單片機(jī)的寵物窩系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本次寵物窩的設(shè)計(jì)使用STM32單片機(jī)作為控制中心,通過DHT11采集溫度,通過光照強(qiáng)度的不同模擬白天和黑夜,通過按鍵調(diào)整溫濕度閾值,通過OLED顯示溫濕...
STM32的向上計(jì)數(shù)模式有哪些特點(diǎn)及應(yīng)用場景?
計(jì)數(shù)器從0開始計(jì)數(shù),直到達(dá)到自動(dòng)加載值(TIMx_ARR),然后重新從0開始計(jì)數(shù)。
2023-12-13 標(biāo)簽:STM32計(jì)數(shù)器PWM信號 1429 0
經(jīng)歷過產(chǎn)品量產(chǎn)的同學(xué)應(yīng)該都知道,芯片一般會(huì)在出廠時(shí)開啟讀保護(hù):要么在代碼中加入,要么在燒錄程序后人工通過軟件開啟該功能,比如 STM32 ST-LINK...
利用STM32實(shí)現(xiàn)自平衡機(jī)器人功能項(xiàng)目
將機(jī)器人整體開源,同時(shí)總結(jié)一下機(jī)器人搭建過程中遇到的坑和未來的改進(jìn)方向。在分享的文件里包含了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、程序控制、電路設(shè)計(jì)以及其他模塊相關(guān)資料供大家參考。
2023-05-10 標(biāo)簽:控制器機(jī)器人電路設(shè)計(jì) 1427 0
有STM32用戶將基于STM32F0芯片的代碼移植到STM32F4系列時(shí)遇到了些麻煩。其中有個(gè)問題跟中斷處理有關(guān)。有個(gè)中斷服務(wù)程序代碼在STM32F0芯...
基于STM32的危險(xiǎn)品運(yùn)輸系統(tǒng)
本次設(shè)計(jì)的是基于STM32F103C8T6單片機(jī)設(shè)計(jì)的一款 危險(xiǎn)品運(yùn)輸,系統(tǒng)內(nèi)有DHT11采集車內(nèi)溫濕度,氣壓傳感器采集氣壓,adxl345計(jì)數(shù)模...
2022-11-12 標(biāo)簽:單片機(jī)STM32運(yùn)輸系統(tǒng) 1425 0
第八章V1.5-MPU6050陀螺儀使用方法 MPU6050姿態(tài)解算dmp MPU6050姿態(tài)解算STM32
通過合理的硬件設(shè)計(jì)和詳細(xì)的視頻筆記介紹,硬件使用STM32F103主控資料多方便學(xué)習(xí),通過3萬字筆記、12多個(gè)小時(shí)視頻、20多章節(jié)代碼手把手教會(huì)你如何開...
安信可新款雷達(dá)模組Rd-03D已經(jīng)上市,該雷達(dá)采用一發(fā)兩收的天線,可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤,實(shí)現(xiàn)對區(qū)域內(nèi)目標(biāo)測距、測角和測速。
STM32入門學(xué)習(xí)筆記之時(shí)鐘樹架構(gòu)(上)
STM32屬于Cortex-M3內(nèi)核的單片機(jī),時(shí)鐘結(jié)構(gòu)比之前的51單片機(jī)較復(fù)雜的多,根據(jù)數(shù)據(jù)手冊,STM32F103的時(shí)鐘結(jié)構(gòu)
為什么adc結(jié)果出現(xiàn)斷層現(xiàn)象
使用STM32H7系列芯片對某正弦信號進(jìn)行ADC采樣轉(zhuǎn)換,可發(fā)現(xiàn)最后測量出來的結(jié)果有點(diǎn)怪怪的,采樣還原的圖形上看感覺被截取了一段,呈現(xiàn)斷層的樣子,如下圖...
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