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將機器人整體開源,同時總結(jié)一下機器人搭建過程中遇到的坑和未來的改進方向。在分享的文件里包含了結(jié)構(gòu)設(shè)計、程序控制、電路設(shè)計以及其他模塊相關(guān)資料供大家參考。
基于stm32物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)板(1)
本開發(fā)板采用了STM32F103RET6作為核心CPU,72MHZ工作頻率,512KB flash,64KB Sram。本開發(fā)平臺外設(shè)模塊有ESP826...
在進行開發(fā)時,程序中常常需要延時一段時間,很多人都會使用Delay(N), N為需要延時的時間(通常為毫秒級)。 通常實現(xiàn)Delay(N)函數(shù)的方法為。
STM32定時器中TIM_RepetitionCounter作用詳解
在STM32中 有一個這個TIM_RepetitionCounter參數(shù)。如下,定時了0.001s,然后在中斷中計數(shù)1000次,點亮熄滅LED,正常情況...
STM32通過ADC1讀取光敏電阻的值轉(zhuǎn)換光照強度
光敏電阻是一種半導體元件,它的電阻值會隨著照射在其表面的光線強度的變化而發(fā)生改變。當光線越強,光敏電阻的電阻值就越小;當光線較弱或沒有光照射時,電阻值就會增大。
STM32讀取MQ2煙霧濃度數(shù)據(jù)判斷煙霧是否超標
MQ2傳感器是一種可探測多種氣體的傳感器,常用于監(jiān)測煙霧、液化氣、丙酮、乙醇、甲醛、天然氣等有害氣體。MQ2傳感器基于半導體敏感元件,通過檢測氣體中有害...
STM32讀取BH1750光照強度數(shù)據(jù)打印到串口
BH1750是一種數(shù)字式環(huán)境光強度傳感器(Digital Light Sensor),也稱為其他名稱,例如GY-302傳感器、BH1750FVI傳感器等...
STM32教程實例-DAC數(shù)模轉(zhuǎn)換實驗
我們介紹過了 STM32F1 的模數(shù)轉(zhuǎn)換器 ADC,接下來我們學習下STM32F1 的數(shù)模轉(zhuǎn)換器 DAC。要實現(xiàn)的功能是:通過 K_UP 與K_DOWN...
進行MCU選型應(yīng)該考慮的幾個關(guān)鍵因素?
在進行產(chǎn)品設(shè)計時,除了規(guī)劃產(chǎn)品功能,其中一項很重要的工作就是MCU的選型,選擇什么單片機至關(guān)重要;
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