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STM32F103C8T6實現(xiàn)直流電機速度PID控制
前面完成了基于STM32F103C8T6+L298N+MG513P30直流電機的PWM控制和兩種方法的編碼器實時速度反饋,拿到這個反饋值后我們就可以使用...
STM32F103C8T6使用外部中斷法和輸入捕獲法進行編碼器測速
如果我們想對電機進行速度或者轉(zhuǎn)角的精確控制,需要使用到很多算法,比如非常經(jīng)典的PID控制算法,或者一些只能算法,但這些算法都需要傳感器來提供轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)角的...
STM32與PC端、HC-06、ROS進行USART串口通信
串口通訊對于任何開發(fā)板都是非常重要的,也是必學(xué)知識之一,通過串口通信可以實現(xiàn)上位機與下位機之間、開發(fā)板之間的通訊,可以讓我們實時掌握機器人的各個關(guān)機的運...
基于STM32F103C8T6+L298N通過PWM控制直流電機
原來做的差速小車是基于Arduino控制的,感覺有些簡單,也有些基礎(chǔ),Arduino方便簡單的同時,可操作性感覺也少了很多,所以想將控制器換成STM32...
中斷服務(wù)函數(shù)全部都是在啟動文件中已經(jīng)定義好了,如果在外部文件中定義中斷服務(wù)函數(shù),名稱要和事先已經(jīng)定義好的中斷服務(wù)函數(shù)的名稱一樣,函數(shù)名稱的不同代表著地址...
安信可新品雷達模組Rd-03搭配STM32制作簡易人體感應(yīng)雷達燈教程
安信可最新雷達模組Rd-03已經(jīng)橫空出世,為了方便大家使用該模組,本教程將使用STM32F103C8T6搭配Rd-03制作一個簡易的人體檢測雷達燈。
2023-06-14 標(biāo)簽:STM32人體感應(yīng)雷達模組 1588 0
如果說時鐘是單片機的心臟,那么存儲器映射就像是單片機的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),傳輸大腦中樞(cpu)到各個外設(shè)的神經(jīng)信號。由此可知,這塊的知識點在整個單片機知識體系架...
今天打算繼續(xù)總結(jié)stm32單片機的基礎(chǔ)知識,鞏固基礎(chǔ)。這里呢,聲明一下,《stm32單片機基礎(chǔ)知識總結(jié)》主要基于stm32f1及stm32f4兩個系列來...
stm32單片機作為一種常見的嵌入式設(shè)備,是許多電子設(shè)備和系統(tǒng)中必不可少的一部分。而在單片機的設(shè)計和應(yīng)用中,電源電壓是一個非常重要的參數(shù),其中VCC和V...
單片機開發(fā)volatile至關(guān)重要的作用
單片機開發(fā)初學(xué)者可能不怎么關(guān)心編譯器優(yōu)化的功能,但對于經(jīng)驗豐富的工程師來說,掌握代碼優(yōu)化是必備技能。
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