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SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization），即時定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為：將一個機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置

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一文看盡SLAM創(chuàng)新點(diǎn)的前世今生

很多同學(xué)都覺得Slam方向難以入門，也難以學(xué)深。但其實相對來講，不像其他很多方向，很多的東西大家都已經(jīng)做了，并且做的很不錯，要想發(fā)論文或者找創(chuàng)意突破比較...

2023-05-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 激光雷達(dá) 1202 0

未來機(jī)器人發(fā)布三款3D slam平衡重?zé)o人叉車!

三款E系列平衡重?zé)o人叉車采用多顆3D 雷達(dá)復(fù)合定位方式，定位功能更強(qiáng)大，不僅支持無人叉車在室內(nèi)、半室外場景中定位，同時支持密集堆疊、高位貨架、室外（園區(qū)...

2023-08-22 標(biāo)簽：雷達(dá)SLAM 3D激光 1201 0

“機(jī)器人+”電梯應(yīng)用突破空間限制盡享“一鍵直達(dá)”

近日，【“機(jī)器人+”應(yīng)用】標(biāo)準(zhǔn)《移動機(jī)器人電梯適用性要求及測試方法》第二次專家組研討會順利召開，思嵐科技作為智能機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，用領(lǐng)先的技術(shù)和成熟的...

2023-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人智能機(jī)器人 SLAM 1183 0

行易道與韓國曉林集團(tuán)（DIGEN）正式簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議

日前，行易道與韓國曉林集團(tuán)（DIGEN）正式簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同為全球市場開發(fā)和供應(yīng)智能駕駛、自動駕駛及開發(fā)驗證高精地圖（HDMAP）解決方案

2024-03-27 標(biāo)簽：傳感器 SLAM 自動駕駛 1112 0

漲知識了無人叉車還有這個功能網(wǎng)友：太實用了

在智能制造與物流自動化的浪潮中，無人叉車以其獨(dú)特的優(yōu)勢正逐步成為現(xiàn)代倉儲與物流領(lǐng)域的新寵。其中，無人叉車籠箱堆疊技術(shù)的出現(xiàn)，更是以其高效、精準(zhǔn)、安全的特...

2024-07-25 標(biāo)簽：激光定位 SLAM 1106 0

在實際應(yīng)用中，SLAM技術(shù)是如何實現(xiàn)的

SLAM作為機(jī)器人自主定位導(dǎo)航的重要突破口正不斷引起業(yè)內(nèi)重視，它是實現(xiàn)機(jī)器人自主行走的關(guān)鍵技術(shù)，可幫助機(jī)器人實現(xiàn)即時定位與地圖構(gòu)建，在實際應(yīng)用中，SLA...

2020-12-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 系統(tǒng)軟件 1097 0

鐳神智能資本寒風(fēng)中砥礪前行，獲數(shù)億元D輪融資

本輪融資將用于進(jìn)一步加大在激光雷達(dá)技術(shù)與產(chǎn)品國產(chǎn)化替代的研發(fā)、3D SLAM無人叉車技術(shù)與應(yīng)用研發(fā)，以及車規(guī)級1550nm光纖激光雷達(dá)自動化工廠、3D ...

2023-10-12 標(biāo)簽：SLAM 激光雷達(dá)鐳神智能 1091 0

藍(lán)芯科技正式發(fā)布智能搬運(yùn)機(jī)器人VMR-FR31510L

4月18日，藍(lán)芯科技正式發(fā)布智能搬運(yùn)機(jī)器人VMR-FR31510L。該產(chǎn)品搭載藍(lán)芯核心技術(shù)LX-MRDVS（藍(lán)芯-移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)）和威邁爾VM...

2024-04-20 標(biāo)簽：控制器 SLAM AI算法 1083 0

空地一體聯(lián)合測繪，大比例尺測圖又快又好！

大比例尺地形圖測繪具有測區(qū)范圍廣、環(huán)境復(fù)雜性高、作業(yè)效率和精度要求高等特點(diǎn)。傳統(tǒng)的單點(diǎn)測量模式效率低下，很難滿足大比例尺地形圖測繪的作業(yè)需求。當(dāng)前激光掃...

2023-12-08 標(biāo)簽：測繪 SLAM 激光測量 1082 0

行易道（Autoroad）發(fā)布了全球領(lǐng)先的4D成像雷達(dá)360°環(huán)視SLAM系統(tǒng)

2024年CES展會前，行易道（Autoroad）發(fā)布了全球領(lǐng)先的4D成像雷達(dá)360°環(huán)視SLAM系統(tǒng)。

2024-03-26 標(biāo)簽：SLAM 自動駕駛毫米波雷達(dá) 1043 0

奧比中光3D相機(jī)及方案亮相，攜手NVIDIA探索機(jī)器人應(yīng)用革新

3月18日-22日，奧比中光作為英偉達(dá)NPN合作伙伴亮相NVIDIA GTC 2024 AI開發(fā)者大會，在美國加州圣何塞會議中心帶來基于奧比中光3D相機(jī)...

2024-03-19 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA SLAM 1041 0

鐳神智能東南亞事業(yè)部開業(yè)儀式暨3D SLAM無人叉車新品發(fā)布會在泰國曼谷隆重召開！

以泰國曼谷為據(jù)點(diǎn)的鐳神智能東南亞辦事處，歷經(jīng)7個月的籌備，現(xiàn)今廠房倉庫和辦公室等設(shè)施設(shè)備已準(zhǔn)備就緒，鐳神智能東南亞事業(yè)部即將投入運(yùn)營。在3月18日，鐳神...

2023-04-03 標(biāo)簽：SLAM 電動叉車 1038 0

思嵐科技攜手雙擎科技共推樓宇智能配送機(jī)器人

向我們迎面走來的，是來自國內(nèi)知名機(jī)器人解決方案提供商雙擎科技推出的樓宇智能配送機(jī)器人。作為雙擎第二代配送機(jī)器人，海燕在多個方面進(jìn)行了升級與改進(jìn)，賦能智慧...

2024-04-24 標(biāo)簽：上位機(jī)智能機(jī)器人 SLAM 1029 0

論FARO? Orbis? 移動激光掃描儀結(jié)構(gòu)功能與應(yīng)用

旨在優(yōu)化工作流程和提高生產(chǎn)力。Orbis 專為施工、工程和測量專業(yè)人士設(shè)計，提供快速的捕獲速度，同時反應(yīng)現(xiàn)實世界的高精度三維可視化表示。將 FARO 的...

2023-10-31 標(biāo)簽：激光掃描儀 SLAM 1029 0

搭載影像解析系統(tǒng)的無人搬運(yùn)車“S-CART”正式發(fā)售

從工廠及倉儲物流業(yè)務(wù)的省人化、高效化的觀點(diǎn)來考慮，無人搬運(yùn)車的市場需求逐漸升高。

2020-08-05 標(biāo)簽：攝像機(jī)佳能 SLAM 1020 0

Maplab 2.0發(fā)布：多傳感器融合的SLAM框架

在圖2中，建圖節(jié)點(diǎn)在每個機(jī)器人上運(yùn)行，并將傳感器數(shù)據(jù)收集到子地圖中，這些子地圖被傳遞到集中式服務(wù)器，將它們合并成全局一致的地圖。然后，可以在稍后階段使用...

2023-01-05 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 SLAM 1013 0

思嵐科技推出SLAMKit高性能定位和建圖解決方案

2019年，思嵐科技推出了一個集實時地圖構(gòu)建和定位為一體的激光傳感器SLAMTEC Mapper，幫助解決定位和建圖問題。

2023-11-22 標(biāo)簽：傳感器定位 SLAM 1010 0

ScanContext論文詳解：Lidar SLAM 回環(huán)檢測、空間描述符

Scan Context的不同在于，它不僅僅是count the number of points,而是采用了 maximum height of po...

2023-01-31 標(biāo)簽：算法 SLAM 1008 0

鐳神智能激光雷達(dá)3D SLAM無人叉車/AMR控制器全球首發(fā)，助力快速造車

10月24日，以“智慧物流”為系列主題的2023亞洲國際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會在上海新國際博覽中心盛大開幕，展會將展示智能制造的創(chuàng)新成果，為各行業(yè)物流...

2023-10-26 標(biāo)簽：AMR SLAM 激光雷達(dá) 1000 0

鐳神智能資本寒風(fēng)中砥礪前行，獲數(shù)億元D輪融資

在整體資本市場態(tài)勢下行，融資環(huán)境困難的狀態(tài)下，深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司（以下簡稱“鐳神智能”）完成數(shù)億元D輪融資，由濟(jì)南同信未來產(chǎn)投與重慶南部基金共同...

2023-10-10 標(biāo)簽：SLAM 電動叉車鐳神智能 963 0

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加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
TOF

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角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。
L298

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DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
MC9S12XS128

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HCS12X系列單片機(jī)簡介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號追蹤到的人群的一個機(jī)器，手機(jī)信號干擾器主要針對各類考場、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場所。
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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲能彈簧來驅(qū)動電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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直流無刷電機(jī)

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無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時候，產(chǎn)生的實用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機(jī)，這種電動機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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聲紋識別

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聲紋識別，生物識別技術(shù)的一種，也稱為說話人識別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識別就是把聲信號轉(zhuǎn)換成電信號，再用計算機(jī)進(jìn)行識別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會使用不同的聲紋識別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時則需要確認(rèn)技術(shù)。
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直流電壓

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凡是電流方向不隨時間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
ATmega16單片機(jī)

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緩沖電路

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LPC2368

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Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫崿F(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個開關(guān)管和兩個二極管，可實現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
識別技術(shù)

識別技術(shù)

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所謂識別技術(shù)，也稱為自動識別技術(shù)，通過被識別物體與識別裝置之間的交互自動獲取被識別物體的相關(guān)信息，并提供給計算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
制冷片

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VCM

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