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slam

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SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時(shí)定位與地圖構(gòu)建,或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為:將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置

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slam資訊

以租代售會(huì)是個(gè)好模式嗎?

移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng),最早的租賃是發(fā)生在二維碼導(dǎo)航的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人板塊,由于二維碼導(dǎo)航機(jī)器人最早、最大的應(yīng)用場(chǎng)景就是在電商倉(cāng)儲(chǔ),而電商倉(cāng)儲(chǔ)有一個(gè)最大的難題就是容易...

2021-06-19 標(biāo)簽:移動(dòng)機(jī)器人SLAM倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人 2659 0

SLAM還是存在許多開放性的問題

SLAM還是存在許多開放性的問題

我看來,vslam得發(fā)展也就是從MonoSLAM->PTAM->圖優(yōu)化SLAM->ORB-SLAM為代表的現(xiàn)代slam,其中可能還有許...

2021-06-18 標(biāo)簽:圖像開源SLAM 1774 0

截止2021年5月井松關(guān)產(chǎn)品累計(jì)出貨量已達(dá)上百臺(tái)套

井松智能的視覺導(dǎo)航產(chǎn)品,已經(jīng)大量應(yīng)用于制造業(yè)中的原輔料、成品的搬運(yùn)、配送等作業(yè)場(chǎng)景以及空托盤或空容器的疊放收集、搬運(yùn)作業(yè)環(huán)節(jié)。 文|新戰(zhàn)略作為行業(yè)頭部智...

2021-06-17 標(biāo)簽:機(jī)器人AMRSLAM 7123 0

探討迦智華南市場(chǎng)布局以及公司相關(guān)規(guī)劃

華南一直是迦智科技重點(diǎn)拓展的市場(chǎng),后續(xù)隨著業(yè)務(wù)的不斷拓展,迦智華南團(tuán)隊(duì)還會(huì)持續(xù)擴(kuò)大。 5月25日,廣州物流展上,迦智科技展示了從智能出入庫(kù)到產(chǎn)線智能化上...

2021-06-17 標(biāo)簽:新能源激光光伏 1952 0

淺談?wù)Z義在SLAM中的應(yīng)用

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選取之后輸入的某張圖像計(jì)算和第一張圖像匹配角點(diǎn)并三角化獲取深度,生成候選的初始化MAP。

2021-06-15 標(biāo)簽:SLAM 3069 0

簡(jiǎn)述四種激光雷達(dá)技術(shù)的最新發(fā)展趨勢(shì)

激光雷達(dá)技術(shù)是3D點(diǎn)云的代名詞,為了充分利用3D點(diǎn)云數(shù)據(jù),我們有必要考慮Lidar技術(shù)的最新趨勢(shì)以及如何使數(shù)據(jù)讓用戶受益。本文探討了最新的發(fā)展。 在空間...

2021-06-10 標(biāo)簽:無人機(jī)SLAM激光雷達(dá) 4868 0

仙工智能宣布與電動(dòng)工具行業(yè)巨頭喜利得達(dá)成戰(zhàn)略合作

5月27日,仙工智能宣布與電動(dòng)工具行業(yè)巨頭喜利得達(dá)成戰(zhàn)略合作。 仙工智能為喜利得產(chǎn)線配送、成品出庫(kù)工藝段,提供一站式智慧物流解決方案,方案包括激光 SL...

2021-05-28 標(biāo)簽:傳感器SLAMSRC 2056 0

同茂線性馬達(dá)談建筑工地員工之砌墻機(jī)器人

說到建筑機(jī)器人,近幾年,包括碧桂園在內(nèi)的很多企業(yè)均重點(diǎn)聚焦建筑機(jī)器人研發(fā)、制造與應(yīng)用,其中碧桂園旗下博智林已取得較為矚目的成績(jī),研建筑機(jī)器人46款,其中...

2021-05-20 標(biāo)簽:機(jī)器人SLAM機(jī)械臂 804 0

好消息!斯坦德AMR 600通過歐盟CE認(rèn)證

TüV萊茵近日宣布,斯坦德機(jī)器人旗下采用激光SLAM導(dǎo)航的AMR 600-CE/SRL通過歐盟CE認(rèn)證。斯坦德以安全可靠的產(chǎn)品引領(lǐng)自主移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展...

2021-05-17 標(biāo)簽:激光SLAM自主移動(dòng)機(jī)器人 2411 0

優(yōu)艾智合復(fù)合機(jī)器人助力一體化半導(dǎo)體車間自動(dòng)化升級(jí)改造

目前,優(yōu)艾智合的復(fù)合機(jī)器人已在半導(dǎo)體行業(yè)廣泛應(yīng)用。 優(yōu)艾智合成立于2017年,在激光SLAM導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)化移動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ)上,優(yōu)艾智合打造了系列不同形態(tài)的復(fù)合...

2021-04-22 標(biāo)簽:機(jī)器人激光晶圓 2756 0

基于三維激光數(shù)據(jù)的層級(jí)式SLAM方法

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課題組已將該研究成果應(yīng)用于智能駕駛即時(shí)定位與建圖(SLAM)任務(wù)中,提出了基于三維激光數(shù)據(jù)的層級(jí)式SLAM方法,實(shí)現(xiàn)了無GNSS環(huán)境下智能無人系統(tǒng)的高精...

2021-04-20 標(biāo)簽:自動(dòng)檢測(cè)SLAM激光視覺 2345 0

臺(tái)達(dá)對(duì)外展示已建成的5G智慧工廠

日前,臺(tái)達(dá)在新聞中對(duì)外展示已建成的5G智慧工廠,利用5G的高速傳輸、低延遲,結(jié)合AMR、自動(dòng)插件機(jī)及AR、VR等示范智慧化生產(chǎn)環(huán)境,引起廣泛關(guān)注。 斯坦...

2021-04-19 標(biāo)簽:AMRsmtMES 1954 0

激光雷達(dá)SLAM算法有哪些?

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一般將使用單線雷達(dá)建構(gòu)二維地圖的SLAM算法,稱為2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有:gmapping, hecto...

2021-04-18 標(biāo)簽:算法SLAM激光雷達(dá) 1.4萬 0

實(shí)時(shí)SLAM的未來以及深度學(xué)習(xí)與SLAM的比較

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SLAM問題可以描述為: 機(jī)器人在未知環(huán)境中從一個(gè)未知位置開始移動(dòng),在移動(dòng)過程中根據(jù)位置估計(jì)和地圖進(jìn)行自身定位,同時(shí)在自身定位的基礎(chǔ)上建造增量式地圖,實(shí)...

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傳感器讀取數(shù)據(jù)后,視覺里程計(jì)估計(jì)兩個(gè)時(shí)刻的相對(duì)運(yùn)動(dòng)(Ego-motion),后端處理視覺里程計(jì)估計(jì)結(jié)果的累積誤差,建圖則根據(jù)前端與后端得到的運(yùn)動(dòng)軌跡來建...

2021-04-14 標(biāo)簽:傳感器SLAM激光雷達(dá) 6930 0

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簡(jiǎn)介 在汽車最初誕生之時(shí),它僅僅被視作將我們從一個(gè)地點(diǎn)快速運(yùn)送到另一地點(diǎn)的交通工具;但作為如此具有革命性意義的發(fā)明,它顛覆了人類了解世界的方式,理所當(dāng)然...

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2020年送餐機(jī)器人市場(chǎng)達(dá)11.6億 未來的發(fā)展又如何呢?

近幾年來,機(jī)器人事業(yè)發(fā)展越來越迅速,在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)等眾多領(lǐng)域中都可以看到機(jī)器人的身影。隨著時(shí)代的不斷進(jìn)步,餐飲文化的發(fā)展勢(shì)如破竹,同時(shí)在餐廳中也可...

2021-04-06 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人SLAM 5966 0

曠視激光SLAM導(dǎo)航AMR獲中國(guó)物流技術(shù)“創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)”

3月17-18日,第十屆中國(guó)物流技術(shù)大會(huì)(LT Summit 2021)在上海舉辦,大會(huì)以“新十年-數(shù)字躍遷”為主題,匯聚了各行業(yè)數(shù)字化標(biāo)桿企業(yè)的成功實(shí)...

2021-03-29 標(biāo)簽:機(jī)器人人工智能SLAM 2876 0

v-slam導(dǎo)航技術(shù)離成為主流還有多遠(yuǎn)?

為了與傳統(tǒng)導(dǎo)引方式區(qū)分,擁有slam自主導(dǎo)航技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人,目前統(tǒng)稱為AMR。在許多工業(yè)場(chǎng)景中,兼具柔性化與智能化的AMR被認(rèn)為是移動(dòng)機(jī)器人迭代的必然...

2021-03-22 標(biāo)簽:移動(dòng)機(jī)器人SLAM導(dǎo)航技術(shù) 1871 0

v-slam導(dǎo)航未來有望成為移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的主流方案之一

激光slam導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)成熟,能夠靈活規(guī)劃路徑,定位精度高,行駛路徑靈活多變,施工較為方便。

2021-03-21 標(biāo)簽:傳感器移動(dòng)機(jī)器人SLAM 2822 0

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    所謂識(shí)別技術(shù),也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù),通過被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息,并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
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