rtos

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實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時(shí)間之內(nèi)來控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng)，調(diào)度一切可利用的資源完成實(shí)時(shí)任務(wù)，并控制所有實(shí)時(shí)任務(wù)協(xié)調(diào)一致運(yùn)行的操作系統(tǒng)。

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rtos技術(shù)

Linux入門基礎(chǔ)知識(shí)

對(duì)于嵌入式而言，大部分人的進(jìn)階路線：單片機(jī) -> RTOS -> Linux。

2022-10-13 標(biāo)簽：單片機(jī)嵌入式 Linux 685 0

借助MPU快速打造消費(fèi)類應(yīng)用的方法論

人工智能時(shí)代，智能終端的出現(xiàn)意味著簡單的順序控制/處理已經(jīng)無法滿足用戶需求，人機(jī)交互（HMI）的剛性需求需要更強(qiáng)大的系統(tǒng)性能，并運(yùn)行復(fù)雜的應(yīng)用程序。在這...

2023-05-17 標(biāo)簽：人工智能 RTOS HMI 675 0

RTOS中鉤子函數(shù)的用途及用法

在很多操作系統(tǒng)中，都存在這樣一類API函數(shù)接口：HOOK函數(shù)（也叫鉤子函數(shù)）。

2024-10-23 標(biāo)簽：WINDOWS 操作系統(tǒng)函數(shù) 673 0

一種簡潔、可拓展的RTOS任務(wù)初始化設(shè)計(jì)

隨著寫代碼功力的提升，個(gè)人對(duì)于代碼的整潔、優(yōu)雅、可維護(hù)、易拓展等就有了一定的要求，雖然自己曾經(jīng)就屬于那種全局變量滿天飛，想到哪里寫到哪里的嵌入式軟件工程...

2022-11-09 標(biāo)簽：RTOS 代碼初始化 671 0

利用SimpleLink MCU平臺(tái)快速擴(kuò)展互聯(lián)解決方案

目前，即使是軟件開發(fā)也正面臨著多重壓力，例如開發(fā)時(shí)間縮短和始終需要使產(chǎn)品滿足不同的市場需求等，此外還要考慮各式各樣的連接標(biāo)準(zhǔn)或其它的一些特殊要求。對(duì)于嵌...

2023-04-07 標(biāo)簽：MCU API RTOS 667 0

立創(chuàng)·梁山派開發(fā)板-21年電賽F題-送藥小車數(shù)據(jù)的發(fā)布與訂閱

推薦或不建議使用全局變量來傳遞信息的原因主要有以下幾點(diǎn)： 1. 競爭條件：在多任務(wù)環(huán)境下，全局變量會(huì)面臨競爭條件的問題。當(dāng)多個(gè)任務(wù)同時(shí)讀寫同一個(gè)全局變...

2023-08-07 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)RTOS 開發(fā)板 666 0

關(guān)于嵌入式RTOS程序設(shè)計(jì)的5個(gè)建議

　　今天聊一下RTOS應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的五個(gè)實(shí)踐技巧。

2022-11-18 標(biāo)簽：嵌入式 RTOS 程序設(shè)計(jì) 665 0

搞嵌入式的為啥要一定要學(xué)習(xí)RTOS？

輪詢系統(tǒng)是一種非常簡單的軟件結(jié)構(gòu)，通常只適用于那些只需要順序執(zhí)行代碼且不需要外部事件來驅(qū)動(dòng)的就能完成的事情。在代碼清單中，如果只是實(shí)現(xiàn)LED翻轉(zhuǎn)，串口輸...

2023-04-18 標(biāo)簽：Linux 操作系統(tǒng)RTOS 650 0

RTOS中的錯(cuò)誤檢查機(jī)制

在嵌入式應(yīng)用中，有可能發(fā)生各種各樣的錯(cuò)誤，系統(tǒng)必須能夠檢測到這些錯(cuò)誤并作出適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)。RTOS通常內(nèi)置了一些錯(cuò)誤檢查功能，用于檢測錯(cuò)誤并向應(yīng)用提供響應(yīng)錯(cuò)...

2025-01-03 標(biāo)簽：嵌入式 RTOS 應(yīng)用程序 637 0

所有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)都是等效的嗎

RTOS抽象層消除了對(duì)任何RTOS或操作系統(tǒng)的依賴，從而實(shí)現(xiàn)了更好的單元測試和超目標(biāo)運(yùn)行應(yīng)用程序仿真的能力！當(dāng)然，出現(xiàn)的問題是，當(dāng)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建RTOS抽象層...

2023-09-29 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)操作系統(tǒng)API 613 0

Linux項(xiàng)目：基于RTOS的調(diào)度和分割核心技術(shù)

Linux繼續(xù)在努力改善其實(shí)時(shí)性能，但其最長中斷時(shí)延仍無法滿足對(duì)RTOS來說至關(guān)重要的硬(hard)實(shí)時(shí)要求。這些問題最后都會(huì)歸結(jié)為服務(wù)質(zhì)量(QoS)。

2023-01-09 標(biāo)簽：嵌入式 Linux RTOS 601 0

嵌入式5個(gè)RTOS程序設(shè)計(jì)建議

我在編寫RTOS應(yīng)用程序的過程中，經(jīng)常會(huì)遇到這些困難，包括正確確定系統(tǒng)中有多少任務(wù)、如何設(shè)置優(yōu)先級(jí)、協(xié)調(diào)任務(wù)行為、避免常見陷阱，有時(shí)只是為了讓應(yīng)用程序正常工作！

2022-11-07 標(biāo)簽：嵌入式 RTOS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 591 0

使用任務(wù)通知提高RTOS應(yīng)用的效率

在實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)中，性能和資源效率是決定設(shè)計(jì)成敗的關(guān)鍵因素。傳統(tǒng)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）提供了如隊(duì)列、信號(hào)量和事件組機(jī)制，實(shí)現(xiàn)任務(wù)之間的同步和通信。F...

2024-12-27 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)RTOS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 580 0

搞嵌入式的為什么一定要學(xué)RTOS？

常用的有國外的FreeRTOS、μC/OS、RTX 和國內(nèi)的 RT-thread、Huawei LiteOS 和 AliOS-Things 等，其中開源...

2023-10-08 標(biāo)簽：單片機(jī)嵌入式 RTOS 579 0

淺談?dòng)绊慠TOS實(shí)時(shí)性的因素

中斷響應(yīng)時(shí)間＝最大關(guān)中斷時(shí)間 + 保護(hù) CPU 內(nèi)部寄存器的時(shí)間 + 進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù)的執(zhí)行時(shí)間（會(huì)根據(jù)中斷向量表找到對(duì)應(yīng)的終端服務(wù)函數(shù)地址即入口...

2023-07-25 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)RTOS 線程 574 0

如何綁架C語言標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)？

C語言動(dòng)態(tài)內(nèi)存可以使用 malloc 標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)，而 C++ 會(huì)使用 new 關(guān)鍵字申請(qǐng)，裸機(jī)情況下一般沒有問題，但是在 RTOS 情況下，就需要考慮資...

2023-11-01 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)C語言函數(shù) 522 0

探討工業(yè)領(lǐng)域嵌入式系統(tǒng)開發(fā)者面臨的常見挑戰(zhàn)

傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)非常簡單直接，系統(tǒng)通常基于單核的處理器/單片機(jī)，編寫一個(gè)主程序，功能在程序的循環(huán)體中實(shí)現(xiàn)；也有基于輕量級(jí)的RTOS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)簡單的多...

2023-07-06 標(biāo)簽：處理器單片機(jī)嵌入式系統(tǒng) 504 0

嵌入式開發(fā)中什么時(shí)候才需要用到RTOS？

靈活選擇調(diào)度算法-實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是否支持選擇調(diào)度算法（FIFO，循環(huán)調(diào)度，零星調(diào)度等？）開發(fā)人員可以按線程分配算法，還是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)強(qiáng)迫他為系統(tǒng)中的所有線...

2023-09-12 標(biāo)簽：嵌入式 cpu 操作系統(tǒng) 502 0

淺談Zephyr的Trace功能

相信調(diào)試過RTOS的朋友們一定都有一個(gè)感悟，和裸板開發(fā)相比，調(diào)試具有多個(gè)線程，同時(shí)線程間還有各種千絲萬縷的數(shù)據(jù)通信的代碼，是一個(gè)無比痛苦的事情。

2025-04-10 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)RTOS Zephyr 445 0

帶5MB片內(nèi)RAM的RTOS微處理器RZ/A1M數(shù)據(jù)手冊(cè)

RZ/A1M 系列微處理器單元（MPU）功能齊全，配備運(yùn)行頻率為 400MHz 的 Arm? Cortex?-A9 內(nèi)核以及 5MB的片上靜態(tài)隨機(jī)存取存...

2025-03-11 標(biāo)簽：RAM 微處理器 RTOS 420 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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